git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.cc

   1 #!/usr/bin/env python
   2 # GoodFET Chipcon Example
   3 #
   4 # (C) 2009 Travis Goodspeed <travis at radiantmachines.com>
   5 #
   6 # This code is being rewritten and refactored.  You've been warned!
   7
   8 import sys;
   9 import binascii, time;
  10
  11 from GoodFETCC import GoodFETCC;
  12 from GoodFETConsole import GoodFETConsole;
  13 from intelhex import IntelHex;
  14
  15
  16 def printpacket(packet):
  17     s="";
  18     i=0;
  19     for foo in packet:
  20         i=i+1;
  21         s="%s %02x" % (s,foo);
  22     print "# %s" %s;
  23
  24 simplepacketcount=0;
  25 def handlesimplicitipacket(packet):
  26     s="";
  27     i=0;
  28     global simplepacketcount;
  29     simplepacketcount=simplepacketcount+1;
  30
  31     len=packet[0];
  32     if len<12: return;
  33
  34     dst=[packet[1],
  35              packet[2],
  36              packet[3],
  37              packet[4]];
  38     src=[packet[5],
  39              packet[6],
  40              packet[7],
  41              packet[8]];
  42     port=packet[9];
  43     info=packet[10];
  44     seq=packet[11];
  45     #payload begins at byte 10.
  46
  47     if packet[len+2]&0x80==0:
  48         print "# Dropped broken packet.";
  49     elif port==0x20:
  50         #data packet
  51         counter=packet[11];
  52         button=packet[12];
  53         x=packet[13];
  54         y=packet[14];
  55         z=packet[15];
  56         print "%09i %03i %4i %4i %4i" % (simplepacketcount,button,x,y,z);
  57         sys.stdout.flush();
  58     elif port==0x02:
  59         #Link request.  Gotta send a proper reply to get data.
  60         tid=packet[13];
  61         #14 ff ff ff ff 3c b7 e3 98
  62         #02 03 c9
  63         #01 97
  64         #ef be ad de 3d 00 02
  65         reply=[0x10,
  66                src[0], src[1], src[2], src[3],
  67                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  68                port, 0x21, seq,
  69                0x81, tid,         #reply, tid
  70
  71                0x20,0x00,0xad,0xde, #Join token
  72                0x00];             #no security
  73         printpacket(reply);
  74         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch LINK on the next attempt.";
  75         for foo in range(1,50):
  76             client.RF_txpacket(reply);
  77
  78         pass;
  79     elif port==0x03:
  80         #print "Join request.";
  81         if packet[12]!=1:
  82             print "Not a join request.  WTF?";
  83             return;
  84         tid=packet[13];
  85         reply=[0x12, #reply is one byte shorter
  86                src[0], src[1], src[2], src[3],
  87                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  88                port, 0x21, seq,
  89                0x81, tid,         #reply, tid
  90
  91                0xef,0xbe,0xad,0xde, #Join token
  92                0x00];             #no security
  93         printpacket(reply);
  94         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch JOIN on the next attempt.";
  95         for foo in range(1,50):
  96             client.RF_txpacket(reply);
  97         #printpacket(reply);
  98
  99     elif port==0x04:
 100         print "Security request.";
 101     elif port==0x05:
 102         print "Frequency request.";
 103     elif port==0x06:
 104         print "Management request.";
 105     else:
 106         print "Unknown Port %02x" %port;
 107
 108 if(len(sys.argv)==1):
 109     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
 110     print "%s erase" % sys.argv[0];
 111     print "%s flash $foo.hex" % sys.argv[0];
 112     print "%s test" % sys.argv[0];
 113     print "%s term" % sys.argv[0];
 114     print "%s info" % sys.argv[0];
 115     print "%s halt"  % sys.argv[0];
 116     print "%s regs" % sys.argv[0];
 117     print "%s dumpcode $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 118     print "%s dumpdata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 119     print "%s writedata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 120     print "%s verify $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 121     print "%s peekdata 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 122     print "%s pokedata 0x$adr 0x$val" % sys.argv[0];
 123     print "%s peek 0x$iram" % sys.argv[0];
 124     print "%s poke 0x$iram 0x$val" % sys.argv[0];
 125     print "%s peekcode 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 126     print "\n"
 127     print "%s rssi [freq]\n\tGraphs signal strength on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 128     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 129     print "%s reflex [freq]\n\tJams on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 130     print "%s sniffsimpliciti [us|eu|lf]\n\tSniffs SimpliciTI packets." % sys.argv[0];
 131
 132     sys.exit();
 133
 134 #Initailize FET and set baud rate
 135 #client=GoodFET.GoodFETCC.GoodFETCC();
 136 client=GoodFETCC();
 137 client.serInit()
 138
 139 #Connect to target
 140 client.setup();
 141 client.start();
 142
 143
 144
 145 if(sys.argv[1]=="carrier"):
 146     if len(sys.argv)>2:
 147         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 148     client.RF_carrier();
 149     while(1):
 150         time.sleep(1);
 151
 152 if(sys.argv[1]=="reflex"):
 153     client.CC1110_crystal();
 154     client.RF_idle();
 155
 156     client.config_simpliciti();
 157
 158     threshold=100;
 159     if len(sys.argv)>2:
 160         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 161     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10**6);
 162     print "Jamming if RSSI>=%i" % threshold;
 163
 164     client.pokebyte(0xFE00,threshold,"xdata"); #Write threshold to shellcode.
 165     client.shellcodefile("reflex.ihx");
 166     rssi=0;
 167     while 1:
 168         while(0==client.ishalted()):
 169             rssi=0;
 170         rssi=client.peek8(0xFE00,"xdata");
 171         print "Activated jamming with RSSI of %i, going again for another packet." % rssi;
 172         #client.CCdebuginstr([0x02, 0xf0, 0x00]); #ljmp 0xF000
 173         client.resume();
 174
 175     RFST=0xDFE1
 176     client.CC_RFST_CAL(); #SCAL
 177     time.sleep(1);
 178
 179     maxrssi=0;
 180     while 1:
 181         client.CC_RFST_RX(); #SRX
 182         rssi=client.RF_getrssi();
 183         client.CC_RFST_IDLE(); #idle
 184         time.sleep(0.01);
 185         string="";
 186         for foo in range(0,rssi>>2):
 187             string=("%s."%string);
 188         print "%02x %04i %04i %s" % (rssi,rssi, maxrssi, string);
 189         if rssi>maxrssi:
 190             maxrssi=(rssi);
 191         if rssi>threshold:
 192             #print "Triggered jamming for 1s.";
 193             client.RF_carrier();
 194             time.sleep(1);
 195             print "JAMMING JAMMING JAMMING JAMMING";
 196 if(sys.argv[1]=="rssi"):
 197     client.CC1110_crystal();
 198     client.RF_idle();
 199
 200     client.config_simpliciti();
 201
 202     if len(sys.argv)>2:
 203         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 204     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10.0**6);
 205
 206     #FIXME, ugly
 207     RFST=0xDFE1
 208     client.CC_RFST_CAL();
 209     time.sleep(1);
 210
 211     while 1:
 212         client.CC_RFST_RX();
 213         rssi=client.RF_getrssi();
 214         client.CC_RFST_IDLE(); #idle
 215         time.sleep(0.01);
 216         string="";
 217         for foo in range(0,rssi>>2):
 218             string=("%s."%string);
 219         print "%02x %04i %s" % (rssi,rssi, string);
 220
 221 if(sys.argv[1]=="sniffsimpliciti"):
 222     #TODO remove all poke() calls.
 223     region="us";
 224     if len(sys.argv)>2:
 225         region=sys.argv[2];
 226
 227     client.CC1110_crystal();
 228     client.RF_idle();
 229
 230     client.config_simpliciti(region);
 231
 232     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 233                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 234     #Now we're ready to get packets.
 235     while 1:
 236         packet=None;
 237         while packet==None:
 238             packet=client.RF_rxpacket();
 239         printpacket(packet);
 240         sys.stdout.flush();
 241
 242 if(sys.argv[1]=="simpliciti"):
 243     #TODO remove all poke() calls.
 244     region="us";
 245     if len(sys.argv)>2:
 246         region=sys.argv[2];
 247
 248     client.CC1110_crystal();
 249     client.RF_idle();
 250
 251     client.config_simpliciti(region);
 252
 253     print "# Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 254                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 255     #Now we're ready to get packets.
 256     while 1:
 257         packet=None;
 258         while packet==None:
 259             packet=client.RF_rxpacket();
 260         handlesimplicitipacket(packet);
 261         sys.stdout.flush();
 262
 263
 264
 265 if(sys.argv[1]=="term"):
 266     GoodFETConsole(client).run();
 267 if(sys.argv[1]=="test"):
 268     client.test();
 269 if(sys.argv[1]=="deadtest"):
 270     for i in range(1,10):
 271         print "IDENT as %s" % client.CCidentstr();
 272 if(sys.argv[1]=="dumpcode"):
 273     f = sys.argv[2];
 274     start=0x0000;
 275     stop=0xFFFF;
 276     if(len(sys.argv)>3):
 277         start=int(sys.argv[3],16);
 278     if(len(sys.argv)>4):
 279         stop=int(sys.argv[4],16);
 280
 281     print "Dumping code from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 282     h = IntelHex(None);
 283     i=start;
 284     while i<=stop:
 285         h[i]=client.CCpeekcodebyte(i);
 286         if(i%0x100==0):
 287             print "Dumped %04x."%i;
 288         i+=1;
 289     h.write_hex_file(f);
 290 if(sys.argv[1]=="dumpdata"):
 291     f = sys.argv[2];
 292     start=0xE000;
 293     stop=0xFFFF;
 294     if(len(sys.argv)>3):
 295         start=int(sys.argv[3],16);
 296     if(len(sys.argv)>4):
 297         stop=int(sys.argv[4],16);
 298
 299     print "Dumping data from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 300     h = IntelHex(None);
 301     i=start;
 302     while i<=stop:
 303         h[i]=client.CCpeekdatabyte(i);
 304         if(i%0x100==0):
 305             print "Dumped %04x."%i;
 306         i+=1;
 307     h.write_hex_file(f);
 308 if(sys.argv[1]=="status"):
 309     print "Status: %s" %client.status();
 310 if(sys.argv[1]=="halt"):
 311     print "Halting CPU."
 312     client.halt();
 313 if(sys.argv[1]=="info"):
 314     print "Ident   %s" % client.CCidentstr();
 315
 316     try:
 317         print "Freq    %10.3f MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
 318         print "RSSI    %02x" % client.RF_getrssi();
 319     except:
 320         print "Freq, RSSI, etc unknown.  Install SmartRF7.";
 321     #print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
 322     #print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
 323     #print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
 324     #print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
 325
 326 if(sys.argv[1]=="regs"):
 327     client.CMDrs();
 328
 329 if(sys.argv[1]=="erase"):
 330     print "Status: %s" % client.status();
 331     client.CCchiperase();
 332     print "Status: %s" %client.status();
 333
 334 if(sys.argv[1]=="peekinfo"):
 335     print "Select info flash."
 336     client.CCwr_config(1);
 337     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 338
 339     start=0x0000;
 340     if(len(sys.argv)>2):
 341         start=int(sys.argv[2],16);
 342     stop=start;
 343     if(len(sys.argv)>3):
 344         stop=int(sys.argv[3],16);
 345     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 346     while start<=stop:
 347         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 348         start=start+1;
 349 if(sys.argv[1]=="poke"):
 350     client.CCpokeirambyte(int(sys.argv[2],16),
 351                           int(sys.argv[3],16));
 352 if(sys.argv[1]=="randtest"):
 353     #Seed RNG
 354     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 355     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 356     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 357     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 358
 359     #Dump values
 360     for foo in range(1,10):
 361         print "%02x" % client.CCpeekirambyte(0xBD); #RNDH
 362         client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 363         client.CCreleasecpu();
 364         client.CChaltcpu();
 365     print "%02x" % client.CCpeekdatabyte(0xDF61); #CHIP ID
 366 if(sys.argv[1]=="adctest"):
 367     # ADCTest 0xDF3A 0xDF3B
 368     print "ADC TEST %02x%02x" % (
 369         client.CCpeekdatabyte(0xDF3A),
 370         client.CCpeekdatabyte(0xDF3B));
 371 if(sys.argv[1]=="config"):
 372     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 373
 374 if(sys.argv[1]=="flash"):
 375      f=sys.argv[2];
 376      start=0;
 377      stop=0xFFFF;
 378      if(len(sys.argv)>3):
 379          start=int(sys.argv[3],16);
 380      if(len(sys.argv)>4):
 381          stop=int(sys.argv[4],16);
 382
 383      client.flash(f);
 384 if(sys.argv[1]=="lock"):
 385     print "Status: %s" %client.status();
 386     client.CClockchip();
 387     print "Status: %s" %client.status();
 388 if(sys.argv[1]=="flashpage"):
 389     target=0;
 390     if(len(sys.argv)>2):
 391         target=int(sys.argv[2],16);
 392     print "Writing a page of flash from 0xF000 in XDATA"
 393     client.CCflashpage(target);
 394 if(sys.argv[1]=="erasebuffer"):
 395     print "Erasing flash buffer.";
 396     client.CCeraseflashbuffer();
 397
 398 if(sys.argv[1]=="writedata"):
 399     f=sys.argv[2];
 400     start=0;
 401     stop=0xFFFF;
 402     if(len(sys.argv)>3):
 403         start=int(sys.argv[3],16);
 404     if(len(sys.argv)>4):
 405         stop=int(sys.argv[4],16);
 406
 407     h = IntelHex(f);
 408
 409     for i in h._buf.keys():
 410         if(i>=start and i<=stop):
 411             client.CCpokedatabyte(i,h[i]);
 412             if(i%0x100==0):
 413                 print "%04x" % i;
 414 #if(sys.argv[1]=="flashtest"):
 415 #    client.CCflashtest();
 416 if(sys.argv[1]=="peekdata"):
 417     start=0x0000;
 418     if(len(sys.argv)>2):
 419         start=int(sys.argv[2],16);
 420     stop=start;
 421     if(len(sys.argv)>3):
 422         stop=int(sys.argv[3],16);
 423     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 424     while start<=stop:
 425         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekdatabyte(start));
 426         start=start+1;
 427 if(sys.argv[1]=="peek"):
 428     start=0x0000;
 429     if(len(sys.argv)>2):
 430         start=int(sys.argv[2],16);
 431     stop=start;
 432     if(len(sys.argv)>3):
 433         stop=int(sys.argv[3],16);
 434     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 435     while start<=stop:
 436         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekirambyte(start));
 437         start=start+1;
 438 if(sys.argv[1]=="verify"):
 439     f=sys.argv[2];
 440     start=0;
 441     stop=0xFFFF;
 442     if(len(sys.argv)>3):
 443         start=int(sys.argv[3],16);
 444     if(len(sys.argv)>4):
 445         stop=int(sys.argv[4],16);
 446
 447     h = IntelHex(f);
 448     for i in h._buf.keys():
 449         if(i>=start and i<stop):
 450             peek=client.CCpeekcodebyte(i)
 451             if(h[i]!=peek):
 452                 print "ERROR at %04x, found %02x not %02x"%(i,peek,h[i]);
 453             if(i%0x100==0):
 454                 print "%04x" % i;
 455 if(sys.argv[1]=="peekcode"):
 456     start=0x0000;
 457     if(len(sys.argv)>2):
 458         start=int(sys.argv[2],16);
 459     stop=start;
 460     if(len(sys.argv)>3):
 461         stop=int(sys.argv[3],16);
 462     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 463     while start<=stop:
 464         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 465         start=start+1;
 466 if(sys.argv[1]=="pokedata"):
 467     start=0x0000;
 468     val=0x00;
 469     if(len(sys.argv)>2):
 470         start=int(sys.argv[2],16);
 471     if(len(sys.argv)>3):
 472         val=int(sys.argv[3],16);
 473     print "Poking %04x to become %02x." % (start,val);
 474     client.CCpokedatabyte(start,val);
 475
 476 client.stop();