git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.cc

   1 #!/usr/bin/env python
   2 # GoodFET Chipcon Example
   3 #
   4 # (C) 2009 Travis Goodspeed <travis at radiantmachines.com>
   5 #
   6 # This code is being rewritten and refactored.  You've been warned!
   7
   8 import sys;
   9 import binascii, time;
  10
  11 from GoodFETCC import GoodFETCC;
  12 from GoodFETConsole import GoodFETConsole;
  13 from intelhex import IntelHex;
  14
  15
  16 def printpacket(packet):
  17     s="";
  18     i=0;
  19     for foo in packet:
  20         i=i+1;
  21         s="%s %02x" % (s,foo);
  22     print "# %s" %s;
  23
  24 simplepacketcount=0;
  25 def handlesimplicitipacket(packet):
  26     s="";
  27     i=0;
  28     global simplepacketcount;
  29     simplepacketcount=simplepacketcount+1;
  30
  31     len=packet[0];
  32     if len<12: return;
  33
  34     dst=[packet[1],
  35              packet[2],
  36              packet[3],
  37              packet[4]];
  38     src=[packet[5],
  39              packet[6],
  40              packet[7],
  41              packet[8]];
  42     port=packet[9];
  43     info=packet[10];
  44     seq=packet[11];
  45     #payload begins at byte 10.
  46
  47     if packet[len+2]&0x80==0:
  48         print "# Dropped broken packet.";
  49     elif port==0x20:
  50         #data packet
  51         counter=packet[11];
  52         button=packet[12];
  53         x=packet[13];
  54         if x>=128: x=0-(x^0xFF)-1;
  55         y=packet[14];
  56         if y>=128: y=0-(y^0xFF)-1;
  57         z=packet[15];
  58         if z>=128: z=0-(z^0xFF)-1;
  59
  60         print "%09i %03i %4i %4i %4i" % (simplepacketcount,button,x,y,z);
  61         sys.stdout.flush();
  62     elif port==0x02:
  63         #Link request.  Gotta send a proper reply to get data.
  64         tid=packet[13];
  65         #14 ff ff ff ff 3c b7 e3 98
  66         #02 03 c9
  67         #01 97
  68         #ef be ad de 3d 00 02
  69         reply=[0x10,
  70                src[0], src[1], src[2], src[3],
  71                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  72                port, 0x21, seq,
  73                0x81, tid,         #reply, tid
  74
  75                0x20,0x00,0xad,0xde, #link token
  76                0x00];               #no security
  77         #printpacket(reply);
  78         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch LINK on the next attempt.";
  79         for foo in range(1,50):
  80             client.RF_txpacket(reply);
  81
  82         pass;
  83     elif port==0x03:
  84         #print "Join request.";
  85         #printpacket(packet);
  86         if packet[12]!=1:
  87             print "Not a join request.  WTF?";
  88             return;
  89         tid=packet[13];
  90         reply=[0x12, #reply is one byte shorter
  91                src[0], src[1], src[2], src[3],
  92                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  93                port, 0x21, seq,
  94                0x81, tid,         #reply, tid
  95
  96                0xef,0xbe,0xad,0xde, #Join token
  97                0x00];             #no security
  98         #printpacket(reply);
  99         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch JOIN on the next attempt.";
 100         #printpacket(reply);
 101         for foo in range(1,50):
 102             client.RF_txpacket(reply);
 103
 104
 105     elif port==0x04:
 106         print "Security request.";
 107     elif port==0x05:
 108         print "Frequency request.";
 109     elif port==0x06:
 110         print "Management request.";
 111     else:
 112         print "Unknown Port %02x" %port;
 113
 114 if(len(sys.argv)==1):
 115     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
 116     print "%s erase" % sys.argv[0];
 117     print "%s flash $foo.hex" % sys.argv[0];
 118     print "%s test" % sys.argv[0];
 119     print "%s term" % sys.argv[0];
 120     print "%s info" % sys.argv[0];
 121     print "%s infotest" % sys.argv[0];
 122     print "%s halt"  % sys.argv[0];
 123     print "%s regs" % sys.argv[0];
 124     print "%s dumpcode $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 125     print "%s dumpdata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 126     print "%s writedata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 127     print "%s verify $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 128     print "%s peekdata 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 129     print "%s pokedata 0x$adr 0x$val" % sys.argv[0];
 130     print "%s peek 0x$iram" % sys.argv[0];
 131     print "%s poke 0x$iram 0x$val" % sys.argv[0];
 132     print "%s peekcode 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 133     print "\n"
 134     print "%s rssi [freq]\n\tGraphs signal strength on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 135     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 136     print "%s reflex [freq]\n\tJams on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 137     print "%s sniffsimpliciti [us|eu|lf]\n\tSniffs SimpliciTI packets." % sys.argv[0];
 138     print "%s sniffdash7 [lf]\n\tSniffs Dash7. (untested)" % sys.argv[0];
 139     print "%s snifficlicker [us]\n\tSniffs iClicker." % sys.argv[0];
 140     print "\n";
 141     print "%s simpliciti [us|eu|lf]\n\tSimpliciti access point for Chronos watch." % sys.argv[0];
 142     print "%s iclicker [us|eu|lf]\n\tSniffs iClicker packets as ASCII." % sys.argv[0];
 143
 144     sys.exit();
 145
 146 #Initailize FET and set baud rate
 147 #client=GoodFET.GoodFETCC.GoodFETCC();
 148 client=GoodFETCC();
 149 client.serInit()
 150
 151 #Connect to target
 152 client.setup();
 153 client.start();
 154
 155
 156
 157 if(sys.argv[1]=="carrier"):
 158     if len(sys.argv)>2:
 159         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 160     client.RF_carrier();
 161     while(1):
 162         time.sleep(1);
 163
 164 if(sys.argv[1]=="reflex"):
 165     client.CC1110_crystal();
 166     client.RF_idle();
 167
 168     client.config_simpliciti();
 169
 170     threshold=100;
 171     if len(sys.argv)>2:
 172         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 173     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10**6);
 174     print "Jamming if RSSI>=%i" % threshold;
 175
 176     client.pokebyte(0xFE00,threshold,"xdata"); #Write threshold to shellcode.
 177     client.shellcodefile("reflex.ihx");
 178     rssi=0;
 179     while 1:
 180         while(0==client.ishalted()):
 181             rssi=0;
 182         rssi=client.peek8(0xFE00,"xdata");
 183         print "Activated jamming with RSSI of %i, going again for another packet." % rssi;
 184         #client.CCdebuginstr([0x02, 0xf0, 0x00]); #ljmp 0xF000
 185         client.resume();
 186
 187
 188 if(sys.argv[1]=="rssi"):
 189     client.CC1110_crystal();
 190     client.RF_idle();
 191
 192     client.config_simpliciti();
 193
 194     if len(sys.argv)>2:
 195         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 196     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10.0**6);
 197
 198     #FIXME, ugly
 199     RFST=0xDFE1
 200     client.CC_RFST_CAL();
 201     time.sleep(1);
 202
 203     while 1:
 204         client.CC_RFST_RX();
 205         rssi=client.RF_getrssi();
 206         client.CC_RFST_IDLE(); #idle
 207         time.sleep(0.01);
 208         string="";
 209         for foo in range(0,rssi>>2):
 210             string=("%s."%string);
 211         print "%02x %04i %s" % (rssi,rssi, string);
 212
 213 if(sys.argv[1]=="sniff"):
 214     client.CC1110_crystal();
 215     client.RF_idle();
 216
 217     #client.config_simpliciti(region);
 218
 219     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 220                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 221     #Now we're ready to get packets.
 222     while 1:
 223         packet=None;
 224         while packet==None:
 225             packet=client.RF_rxpacket();
 226         printpacket(packet);
 227         sys.stdout.flush();
 228
 229 if(sys.argv[1]=="sniffsimpliciti"):
 230     region="us";
 231     if len(sys.argv)>2:
 232         region=sys.argv[2];
 233
 234     client.CC1110_crystal();
 235     client.RF_idle();
 236
 237     client.config_simpliciti(region);
 238
 239     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 240                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 241     #Now we're ready to get packets.
 242     while 1:
 243         packet=None;
 244         while packet==None:
 245             packet=client.RF_rxpacket();
 246         printpacket(packet);
 247         sys.stdout.flush();
 248 if(sys.argv[1]=="sniffook"):
 249     region="lf";
 250     if len(sys.argv)>2:
 251         region=sys.argv[2];
 252
 253     client.CC1110_crystal();
 254     client.RF_idle();
 255
 256     client.config_ook(region);
 257
 258     print "Listening for OOK on %f MHz" % (client.RF_getfreq()/10.0**6);
 259     #Now we're ready to get packets.
 260     while 1:
 261         packet=None;
 262         while packet==None:
 263             packet=client.RF_rxpacket();
 264         printpacket(packet);
 265         sys.stdout.flush();
 266 if(sys.argv[1]=="sniffdash7"):
 267     region="lf";
 268     if len(sys.argv)>2:
 269         region=sys.argv[2];
 270
 271     client.CC1110_crystal();
 272     client.RF_idle();
 273
 274     client.config_dash7(region);
 275
 276     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 277                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 278     #Now we're ready to get packets.
 279     while 1:
 280         packet=None;
 281         while packet==None:
 282             packet=client.RF_rxpacket();
 283         printpacket(packet);
 284         sys.stdout.flush();
 285 if(sys.argv[1]=="snifficlicker"):
 286     region="us";
 287     if len(sys.argv)>2:
 288         region=sys.argv[2];
 289
 290     client.CC1110_crystal();
 291     client.RF_idle();
 292
 293     client.config_iclicker(region);
 294
 295     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 296                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 297     #Now we're ready to get packets.
 298     while 1:
 299         packet=None;
 300         while packet==None:
 301             packet=client.RF_rxpacket();
 302         printpacket(packet);
 303         sys.stdout.flush();
 304 if(sys.argv[1]=="iclicker"):
 305     buttons=[0, 'A', 'j', 3, 4, 'B',
 306              6, 7, 8, 9, 'E', 0xB, 0xC,
 307              'C', 'D', 0xF];
 308     region="us";
 309     if len(sys.argv)>2:
 310         region=sys.argv[2];
 311
 312     client.CC1110_crystal();
 313     client.RF_idle();
 314
 315     client.config_iclicker(region);
 316
 317     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 318                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 319     #Now we're ready to get packets.
 320     while 1:
 321         packet=None;
 322         while packet==None:
 323             packet=client.RF_rxpacket();
 324         printpacket(packet);
 325         button=((packet[5]&1)<<3) | (packet[6]>>5);
 326         print "Button %c" % buttons[button];
 327         sys.stdout.flush();
 328
 329 if(sys.argv[1]=="simpliciti"):
 330     region="us";
 331     if len(sys.argv)>2:
 332         region=sys.argv[2];
 333
 334     client.CC1110_crystal();
 335     client.RF_idle();
 336
 337     client.config_simpliciti(region);
 338
 339     print "# Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 340                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 341     #Now we're ready to get packets.
 342     while 1:
 343         packet=None;
 344         while packet==None:
 345             packet=client.RF_rxpacket();
 346         handlesimplicitipacket(packet);
 347         sys.stdout.flush();
 348
 349
 350
 351 if(sys.argv[1]=="term"):
 352     GoodFETConsole(client).run();
 353 if(sys.argv[1]=="test"):
 354     client.test();
 355 if(sys.argv[1]=="deadtest"):
 356     for i in range(1,10):
 357         print "IDENT as %s" % client.CCidentstr();
 358 if(sys.argv[1]=="dumpcode"):
 359     f = sys.argv[2];
 360     start=0x0000;
 361     stop=0xFFFF;
 362     if(len(sys.argv)>3):
 363         start=int(sys.argv[3],16);
 364     if(len(sys.argv)>4):
 365         stop=int(sys.argv[4],16);
 366
 367     print "Dumping code from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 368     h = IntelHex(None);
 369     i=start;
 370     while i<=stop:
 371         h[i]=client.CCpeekcodebyte(i);
 372         if(i%0x100==0):
 373             print "Dumped %04x."%i;
 374         i+=1;
 375     h.write_hex_file(f);
 376 if(sys.argv[1]=="dumpdata"):
 377     f = sys.argv[2];
 378     start=0xE000;
 379     stop=0xFFFF;
 380     if(len(sys.argv)>3):
 381         start=int(sys.argv[3],16);
 382     if(len(sys.argv)>4):
 383         stop=int(sys.argv[4],16);
 384
 385     print "Dumping data from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 386     h = IntelHex(None);
 387     i=start;
 388     while i<=stop:
 389         h[i]=client.CCpeekdatabyte(i);
 390         if(i%0x100==0):
 391             print "Dumped %04x."%i;
 392         i+=1;
 393     h.write_hex_file(f);
 394 if(sys.argv[1]=="status"):
 395     print "Status: %s" %client.status();
 396 if(sys.argv[1]=="halt"):
 397     print "Halting CPU."
 398     client.halt();
 399
 400 if(sys.argv[1]=="infotest"):
 401     while 1:
 402         client.start();
 403         print "Ident   %s" % client.CCidentstr();
 404 if(sys.argv[1]=="info"):
 405     print "Ident   %s" % client.CCidentstr();
 406
 407     try:
 408         print "Freq    %10.3f MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
 409         print "RSSI    %02x" % client.RF_getrssi();
 410     except:
 411         print "Freq, RSSI, etc unknown.  Install SmartRF7.";
 412     #print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
 413     #print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
 414     #print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
 415     #print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
 416
 417 if(sys.argv[1]=="regs"):
 418     client.CMDrs();
 419
 420 if(sys.argv[1]=="erase"):
 421     print "Status: %s" % client.status();
 422     client.CCchiperase();
 423     print "Status: %s" %client.status();
 424
 425 if(sys.argv[1]=="peekinfo"):
 426     print "Select info flash."
 427     client.CCwr_config(1);
 428     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 429
 430     start=0x0000;
 431     if(len(sys.argv)>2):
 432         start=int(sys.argv[2],16);
 433     stop=start;
 434     if(len(sys.argv)>3):
 435         stop=int(sys.argv[3],16);
 436     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 437     while start<=stop:
 438         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 439         start=start+1;
 440 if(sys.argv[1]=="poke"):
 441     client.CCpokeirambyte(int(sys.argv[2],16),
 442                           int(sys.argv[3],16));
 443 if(sys.argv[1]=="randtest"):
 444     #Seed RNG
 445     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 446     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 447     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 448     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 449
 450     #Dump values
 451     for foo in range(1,10):
 452         print "%02x" % client.CCpeekirambyte(0xBD); #RNDH
 453         client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 454         client.CCreleasecpu();
 455         client.CChaltcpu();
 456     print "%02x" % client.CCpeekdatabyte(0xDF61); #CHIP ID
 457 if(sys.argv[1]=="adctest"):
 458     # ADCTest 0xDF3A 0xDF3B
 459     print "ADC TEST %02x%02x" % (
 460         client.CCpeekdatabyte(0xDF3A),
 461         client.CCpeekdatabyte(0xDF3B));
 462 if(sys.argv[1]=="config"):
 463     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 464
 465 if(sys.argv[1]=="flash"):
 466      f=sys.argv[2];
 467      start=0;
 468      stop=0xFFFF;
 469      if(len(sys.argv)>3):
 470          start=int(sys.argv[3],16);
 471      if(len(sys.argv)>4):
 472          stop=int(sys.argv[4],16);
 473
 474      client.flash(f);
 475 if(sys.argv[1]=="lock"):
 476     print "Status: %s" %client.status();
 477     client.CClockchip();
 478     print "Status: %s" %client.status();
 479 if(sys.argv[1]=="flashpage"):
 480     target=0;
 481     if(len(sys.argv)>2):
 482         target=int(sys.argv[2],16);
 483     print "Writing a page of flash from 0xF000 in XDATA"
 484     client.CCflashpage(target);
 485 if(sys.argv[1]=="erasebuffer"):
 486     print "Erasing flash buffer.";
 487     client.CCeraseflashbuffer();
 488
 489 if(sys.argv[1]=="writedata"):
 490     f=sys.argv[2];
 491     start=0;
 492     stop=0xFFFF;
 493     if(len(sys.argv)>3):
 494         start=int(sys.argv[3],16);
 495     if(len(sys.argv)>4):
 496         stop=int(sys.argv[4],16);
 497
 498     h = IntelHex(f);
 499
 500     for i in h._buf.keys():
 501         if(i>=start and i<=stop):
 502             client.CCpokedatabyte(i,h[i]);
 503             if(i%0x100==0):
 504                 print "%04x" % i;
 505 #if(sys.argv[1]=="flashtest"):
 506 #    client.CCflashtest();
 507 if(sys.argv[1]=="peekdata"):
 508     start=0x0000;
 509     if(len(sys.argv)>2):
 510         start=int(sys.argv[2],16);
 511     stop=start;
 512     if(len(sys.argv)>3):
 513         stop=int(sys.argv[3],16);
 514     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 515     while start<=stop:
 516         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekdatabyte(start));
 517         start=start+1;
 518 if(sys.argv[1]=="peek"):
 519     start=0x0000;
 520     if(len(sys.argv)>2):
 521         start=int(sys.argv[2],16);
 522     stop=start;
 523     if(len(sys.argv)>3):
 524         stop=int(sys.argv[3],16);
 525     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 526     while start<=stop:
 527         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekirambyte(start));
 528         start=start+1;
 529 if(sys.argv[1]=="verify"):
 530     f=sys.argv[2];
 531     start=0;
 532     stop=0xFFFF;
 533     if(len(sys.argv)>3):
 534         start=int(sys.argv[3],16);
 535     if(len(sys.argv)>4):
 536         stop=int(sys.argv[4],16);
 537
 538     h = IntelHex(f);
 539     for i in h._buf.keys():
 540         if(i>=start and i<stop):
 541             peek=client.CCpeekcodebyte(i)
 542             if(h[i]!=peek):
 543                 print "ERROR at %04x, found %02x not %02x"%(i,peek,h[i]);
 544             if(i%0x100==0):
 545                 print "%04x" % i;
 546 if(sys.argv[1]=="peekcode"):
 547     start=0x0000;
 548     if(len(sys.argv)>2):
 549         start=int(sys.argv[2],16);
 550     stop=start;
 551     if(len(sys.argv)>3):
 552         stop=int(sys.argv[3],16);
 553     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 554     while start<=stop:
 555         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 556         start=start+1;
 557 if(sys.argv[1]=="pokedata"):
 558     start=0x0000;
 559     val=0x00;
 560     if(len(sys.argv)>2):
 561         start=int(sys.argv[2],16);
 562     if(len(sys.argv)>3):
 563         val=int(sys.argv[3],16);
 564     print "Poking %04x to become %02x." % (start,val);
 565     client.CCpokedatabyte(start,val);
 566
 567 client.stop();