82636b3a63848be81d6c67e3a074a9ace418d569
[goodfet] / client / goodfet.mcpcan
1 #!/usr/bin/env python
2 # GoodFET SPI Flash Client
3 #
4 # (C) 2012 Travis Goodspeed <travis at radiantmachines.com>
5 #
6 # This code is being rewritten and refactored.  You've been warned!
7
8 import sys;
9 import binascii;
10 import array;
11
12 from GoodFETMCPCAN import GoodFETMCPCAN;
13 from intelhex import IntelHex;
14
15 if(len(sys.argv)==1):
16     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
17     print "%s info" % sys.argv[0];
18     print "%s test" % sys.argv[0];
19     print "%s peek 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
20     #print "%s poke 0x$adr 0x$val" % sys.argv[0];
21
22     print "\n%s sniff [kHz]" % sys.argv[0];
23     print "\nSupported rates: 83.3, 100, 125, 250, 500, 1000 kHz.";
24     sys.exit();
25
26 #Initialize FET and set baud rate
27 client=GoodFETMCPCAN();
28 client.serInit()
29
30
31 client.MCPsetup();
32
33 #Dummy read.
34 #Might read as all ones if chip has a startup delay.
35
36 if(sys.argv[1]=="info"):
37     print "MCP2515 Info:\n\n";
38     
39     print "Mode: %s" % client.MCPcanstatstr();
40     print "Read Status: %02x" % client.MCPreadstatus();
41     print "Rx Status:   %02x" % client.MCPrxstatus();
42     print "Tx Errors:  %3d" % client.peek8(0x1c);
43     print "Rx Errors:  %3d" % client.peek8(0x1d);
44     print "RX Buffers:"
45     packet0=client.readrxbuffer(0);
46     packet1=client.readrxbuffer(1);
47     for foo in [packet0, packet1]:
48         print client.packet2str(foo);
49 if(sys.argv[1]=="sniff"):
50     if len(sys.argv)>2:
51         rate=float(sys.argv[2]);
52         client.MCPsetrate(rate);
53     client.MCPreqstatListenOnly();
54     while 1:
55         packet=client.rxpacket();
56         if packet!=None:
57             print client.packet2str(packet);
58
59 if(sys.argv[1]=="test"):
60     print "MCP2515 Self Test:";
61     
62     #Switch to config mode and try to rewrite TEC.
63     client.MCPreqstatConfiguration();
64     client.poke8(0x00,0xde);
65     if client.peek8(0x00)!=0xde:
66         print "ERROR: Poke to TEC failed.";
67     else:
68         print "SUCCESS: Register read/write.";
69     
70     #Switch to Loopback mode and try to catch our own packet.
71     client.MCPreqstatLoopback();
72     client.txpacket([0xb1, 0x6b, 0x00, 0x65,
73                      0xb1, 0x6b, 0x00, 0x65
74                      ]);
75     print "Waiting on loopback packet.";
76     packet=None;
77     while packet==None:
78         packet=client.rxpacket();
79     print "Success!  Got %s" % client.packet2str(packet);
80 if(sys.argv[1]=="peek"):
81     start=0x0000;
82     if(len(sys.argv)>2):
83         start=int(sys.argv[2],16);
84     stop=start;
85     if(len(sys.argv)>3):
86         stop=int(sys.argv[3],16);
87     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
88     while start<=stop:
89         print "%04x: %02x" % (start,client.peek8(start));
90         start=start+1;