git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.nrf

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 #GoodFET SPI Flash Client
   4 #by Travis Goodspeed
   5
   6 import sys;
   7 import binascii;
   8 import array;
   9 import time;
  10
  11 from GoodFETNRF import GoodFETNRF;
  12 from intelhex import IntelHex;
  13
  14
  15 regnames=["CONFIG","EN_AA","EN_RXADDR","SETUP_AW","SETUP_RET",
  16           "RF_CH","RF_SETUP","STATUS","OBSERVE_TX","RPD",
  17           "RX_ADDR_P0","RX_ADDR_P1","RX_ADDR_P2","RX_ADDR_P3","RX_ADDR_P4","RX_ADDR_P5",
  18           "TX_ADDR",
  19           "RX_PW_P0","RX_PW_P1","RX_PW_P2","RX_PW_P3","RX_PW_P4","RX_PW_P5",
  20           "FIFO_STATUS","?",
  21           "?","?","?","DYNPD","FEATURE","AGC_CONFIG","?","?",
  22           "?","?","?","?","?","?","?","?"];
  23
  24 def printpacket(packet):
  25     s="";
  26     i=0;
  27     for foo in packet:
  28         i=i+1;
  29         if i>client.packetlen: break;
  30         s="%s %02x" % (s,ord(foo));
  31     print "%s" % s;
  32
  33 def printmspacket(packet,offset=1):
  34     keyword=client.RF_getsmac();
  35     #print "keyword=%010x" % key;
  36     key=[];
  37     for foo in range(0,5):
  38         key.append(keyword&0xFF);
  39         keyword=(keyword>>8);
  40         #print "Keybyte %02x" % key[foo];
  41     i=0;
  42     s="";
  43     for foo in packet:
  44         if i>=4:
  45             s="%s %02x" % (s,ord(foo)^key[(i+offset)%5]);
  46         else:
  47             s="%s %02x" % (s,ord(foo));
  48         i=i+1;
  49     print "%s" % (s);
  50 def printconfig():
  51     print "Encoding %s" % client.RF_getenc();
  52     print "Freq    %10i MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
  53     print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
  54     print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
  55     #print "MacLen    %2i bytes" % client.RF_getmaclen();
  56     print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
  57     print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
  58
  59
  60 if(len(sys.argv)==1):
  61     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
  62     print "%s info" % sys.argv[0];
  63     print "%s test" % sys.argv[0];
  64     print "%s regs" % sys.argv[0];
  65     print "%s regbits" % sys.argv[0];
  66     print "%s pyregs" % sys.argv[0];
  67     print "";
  68     print "%s tune aa|55,mac,r5,r6\n\tTunes to a configuration." % sys.argv[0];
  69     print "%s sniff\n\tSniffs packets by current config." % sys.argv[0];
  70     print "%s sniffob\n\tSniffs OpenBeacon traffic." % sys.argv[0];
  71     print "%s snifftp\n\tSniffs Turning Point Clicker traffic." % sys.argv[0];
  72     print "%s sniffsf\n\tSniffs SparkFun Dongle traffic." % sys.argv[0];
  73     print "";
  74     print "%s sniffprom [0xaa|0x55]\n\tSniffs promiscuously for a preamble of 0xAA or 0x55" % sys.argv[0];
  75     print "%s autotune\n\tSearches for a valid destination address." % sys.argv[0];
  76     print "";
  77     print "%s sniffskybrake\n\tSniffs skybrake. [broken?]" % sys.argv[0];
  78     print "%s sniffmskb\n\tSniffs MS KB. [broken?]" % sys.argv[0];
  79
  80
  81     print "%s hosttp\n\tHosts Turning Point Clicker traffic." % sys.argv[0];
  82
  83     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
  84     sys.exit();
  85
  86 #Initialize FET and set baud rate
  87 client=GoodFETNRF();
  88 client.serInit()
  89
  90 client.NRFsetup();
  91
  92 if(sys.argv[1]=="info"):
  93     printconfig();
  94
  95 if(sys.argv[1]=="test"):
  96     print "Old registers:"
  97     printconfig();
  98
  99     # Set PWR_UP=1 and PRIM_RX=0 in CONFIG.
 100     client.poke(0x00,2);
 101     #Delay of 1.5ms by round-trip.
 102
 103     print "\n\n";
 104
 105     #Try all data rates
 106     for foo in [250*10**3,
 107                 1*10**6,
 108                 2*10**6]:
 109         client.RF_setrate(foo);
 110         if(client.RF_getrate()!=foo):
 111             print "ERROR Rate %i not supported.  Got %i instead." % (foo,
 112                                                                      client.RF_getrate());
 113
 114     print "\n\n";
 115     client.poke(0x0A,0xDEADBEEF,5);
 116     #print "SMAC set to %010x" % client.RF_getsmac();
 117     if client.RF_getsmac()!=0xdeadbeef:
 118         print "ERROR: Failed to set MAC address.";
 119     print "Final registers:"
 120     printconfig();
 121
 122 if(sys.argv[1]=="carrier"):
 123     if len(sys.argv)>2:
 124         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 125     client.RF_carrier();
 126     printconfig();
 127     print "\nHolding a carrier wave.";
 128     while(1):
 129         time.sleep(1);
 130
 131 if(sys.argv[1]=="tune"):
 132     if len(sys.argv)>2:
 133         client.tune(sys.argv[2]);
 134     else:
 135         print "Specify a tuning, such as 'aa,c78c65805e,14,09'";
 136 if(sys.argv[1]=="regs"):
 137     for r in range(0,0x20):
 138         print "r[0x%02x]=0x%010x //%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 139 if(sys.argv[1]=="pyregs"):
 140     for r in range(0,0x20):
 141         print "client.set(0x%02x,0x%010x); #%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 142
 143 if(sys.argv[1]=="peek"):
 144     start=0x0000;
 145     if(len(sys.argv)>2):
 146         start=int(sys.argv[2],16);
 147     stop=start;
 148     if(len(sys.argv)>3):
 149         stop=int(sys.argv[3],16);
 150     print "Peeking from %02x to %02x." % (start,stop);
 151     while start<=stop:
 152         print "%02x: %010x" % (start,client.peek(start));
 153         start=start+1;
 154 if(sys.argv[1]=="poke"):
 155     start=0x0000;
 156     val=0x00;
 157     if(len(sys.argv)>2):
 158         start=int(sys.argv[2],16);
 159     if(len(sys.argv)>3):
 160         val=int(sys.argv[3],16);
 161     print "Poking %02x to become %010x." % (start,val);
 162
 163     client.poke(start,val);
 164     print "Poked to %04x" % client.peek(start);
 165
 166 if(sys.argv[1]=="sniffob"):
 167     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 168     #TODO remove all poke() calls.
 169
 170     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 171     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 172     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 173
 174     client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 175     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 176     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 177
 178     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 179     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 180     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 181     client.RF_setsmac(0x0102030201);
 182     #'O', 'C', 'A', 'E', 'B'
 183     client.RF_settmac(0x424541434F);
 184
 185     #Set packet length of 16.
 186     client.RF_setpacketlen(16);
 187
 188     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 189     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 190
 191     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 192                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 193     #Now we're ready to get packets.
 194     while 1:
 195         packet=None;
 196         while packet==None:
 197             #time.sleep(0.1);
 198             packet=client.RF_rxpacket();
 199         printpacket(packet);
 200         sys.stdout.flush();
 201
 202 if(sys.argv[1]=="regbits"):
 203     print "Scanning registers to determine which bits are valid."
 204     regbits=range(0,0x30);
 205     for r in range(0,0x30):
 206         old=client.peek(r);
 207         #Which bits can be set?
 208         client.poke(r,0xFF);
 209         ones=client.peek(r);
 210         #Which bits can be clear?
 211         client.poke(r,0x00);
 212         zeroes=client.peek(r);
 213         regbits[r]=(ones & (~zeroes));
 214     for r in range(0,0x30):
 215         if regbits[r]!=0:
 216             print "r[0x%02x] masked %02x // %s" % (r,regbits[r], regnames[r]);
 217 if(sys.argv[1]=="sniffprom"):
 218     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 219     #TODO remove all poke() calls.
 220
 221     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 222     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 223     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 224
 225     #client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 226     #client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 227     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 228
 229     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 230     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for shortest
 231
 232     #It's better to have a known fragment, when one is available.
 233     #client.RF_setsmac(0x00AA);
 234     #client.RF_setsmac(0x0055);
 235
 236     #Should end in 55 or AA depending upon the packet.
 237     tail=0x55
 238     if(len(sys.argv)>2):
 239         tail=int(sys.argv[2],16);
 240     else:
 241         print "Please specify a tail of 0xAA or 0x55.";
 242         sys.exit(1);
 243     client.RF_setsmac(tail);
 244
 245     #Longest length.
 246     client.RF_setpacketlen(32);
 247
 248     #Power radio, prime for RX, no checksum
 249     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 250
 251     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 252                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 253     #Now we're ready to get packets.
 254     while 1:
 255         packet=None;
 256         while packet==None:
 257             #time.sleep(0.1);
 258             packet=client.RF_rxpacket();
 259         printpacket(packet);
 260         sys.stdout.flush();
 261
 262 class AutoTuner():
 263     """This guesses addresses by searching through packets."""
 264     addresses={};
 265     client=None;
 266
 267     #Limits on search space, because you usually know what you're looking for.
 268     rate=False;
 269     chan=False;
 270     sync=False;
 271     def init(self,goodfet,
 272              rate=True,chan=True,sync=True):
 273         """Initializes a link to the GoodFET for autotuning."""
 274         self.client=goodfet;
 275         self.rate=rate;
 276         self.chan=chan;
 277         self.sync=sync;
 278
 279         client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 280         client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 281         client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 282         client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for shortest
 283
 284         #historic
 285         #client.RF_setsmac(0x00AA);
 286         #client.RF_setsmac(0x0055);
 287
 288         client.poke(0x00,0x70|0x03); #prime radio.
 289
 290         return;
 291     def packetaddr(self,packet,justmac=False):
 292         """Returns a loaded packet address, including channel and rate."""
 293
 294         sync=self.client.RF_getsmac()&0xFF;
 295
 296         mac="";
 297         #MAC,RF_CH,RATE
 298         for i in range(0,5):
 299             mac="%s%02x" % (mac,ord(packet[i]));
 300         if justmac:
 301             return mac;
 302         ch=self.client.peek(0x05);
 303         rate=self.client.peek(0x06);
 304         return "%02x,%s,%02x,%02x" % (
 305             sync,mac,ch,rate);
 306     def validmac(self,packet):
 307         sync=self.client.RF_getsmac()&0xFF;
 308         mac=self.packetaddr(packet,justmac=True);
 309         if (ord(packet[0])&0x80)^(sync&0x80):
 310             #print "%02x%02x invalid entry." % (sync,ord(packet[0]));
 311             #This is a special kind of failure.  Freq is probably right, but MAC is wrong.
 312             return False;
 313         if mac=='5555555555' or mac=='aaaaaaaaaa':
 314             return False;
 315         return True;
 316
 317     def handle(self,packet):
 318         """Handles a packet."""
 319         #printpacket(packet);
 320         if not self.validmac(packet):
 321             #print "Dropped packet:";
 322             #printpacket(packet);
 323             return;
 324         addr=self.packetaddr(packet);
 325
 326         #Increment the address count.
 327         count=0;
 328         try:
 329             count=self.addresses[addr];
 330         except:
 331             pass;
 332         self.addresses[addr]=count+1;
 333         rate=count*1.0/len(self.addresses);
 334         if self.addresses[addr]>1 or rate>0.01:
 335             print "'%s' looks valid\t%i\t%0.5f" % (
 336                 addr,count,rate);
 337         return addr;
 338     tunecount=0;
 339     def selftune(self,threshold=2,forever=False,
 340                  delay=5.0):
 341         """Tunes to the first strong signal.
 342         It's important that this not get triggered by false positives."""
 343
 344         while 1:
 345             start=time.mktime(time.localtime());
 346             while (time.mktime(time.localtime())-start) < delay:
 347                 packet=None;
 348                 while packet==None:
 349                     packet=client.RF_rxpacket();
 350                 addr=guesser.handle(packet);
 351                 try:
 352                     count=self.addresses[addr];
 353                 except:
 354                     count=0;
 355                 if count>threshold:
 356                     #Tune it in here?
 357                     client.tune(addr);
 358                     return addr;
 359             self.retune();
 360             sys.stdout.flush();
 361
 362     def retune(self):
 363         """Tunes to another channel or preamble looking for the next packet."""
 364         count=self.tunecount;
 365         self.tunecount=count+1;
 366
 367         #Swap the SYNC value most often.
 368         if self.sync:
 369             sync=0xAA;
 370             if count&1:
 371                 sync=0x55;
 372             self.client.RF_setsmac(sync);
 373             count=(count>>1);
 374
 375         if self.rate:
 376             #Then the data rate.
 377             rate=0;
 378
 379             #This swaps between 1Mbps and 2Mbps.
 380             #TODO add support for 256kbps, if anyone uses it.
 381             if count&1:
 382                 rate=rate|0x08;
 383             #print "Setting rate to 0x%02x" % rate;
 384             if(rate==0x20):
 385                 rate=0x08;
 386             self.client.poke(0x06,rate);
 387             count=(count>>1);
 388
 389         if self.chan:
 390             self.client.poke(0x05,
 391                              (count+0x12)&0x7f);
 392             print "Tuned to %i MHz" % (
 393                 self.client.RF_getfreq()
 394                 /(10**6));
 395         #Grab two packets to clear buffers.
 396         #Should retune only after a few packets to reduce this delay.
 397         packet=client.RF_rxpacket();
 398         packet=client.RF_rxpacket();
 399         return;
 400
 401
 402 if(sys.argv[1]=="autotune"):
 403     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 404     #TODO remove all poke() calls.
 405     guesser=AutoTuner();
 406     guesser.init(client,rate=True,sync=True,chan=True);
 407
 408
 409     #client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 410     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 411     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 412
 413     #This is determined by the MAC, which we don't yet know.
 414
 415     #Longest length.
 416     client.RF_setpacketlen(32);
 417
 418     #Power radio, prime for RX, no checksum
 419     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 420
 421     print "Autotuning on %i MHz" % (
 422         client.RF_getfreq()/10**6);
 423     print "sync,mac,r5,r6";
 424     #Now we're ready to get packets.
 425     guesser.selftune(threshold=2,
 426                      forever=True);
 427
 428 if(sys.argv[1]=="sniffmskb"):
 429     #MSWK 3000 v2.0
 430     #TODO remove all poke() calls.
 431
 432     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 433     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 434     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 435
 436     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 437     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 438
 439     #This is the address of a specific keyboard.
 440     #Other keyboards will be different.
 441
 442     client.RF_setmaclen(5);
 443
 444     #Known pairs.  The channel and the low address bytes must match.
 445     #client.RF_setfreq((2400+0x13) * 10**6);
 446     #client.RF_setsmac(0xc00a3598cd);
 447
 448     #client.RF_setfreq((2400+0x15) * 10**6);
 449     #client.RF_setsmac(0xc10446facd);
 450
 451     #Mac packet length, illegally 0-length address field.
 452     client.RF_setpacketlen(16);
 453
 454     #aa,c00a3598cd,13,09
 455     if len(sys.argv)>2:
 456         client.tune(sys.argv[2]);
 457     else:
 458
 459         print "Searching for a keyboard.";
 460
 461         guesser=AutoTuner();
 462         guesser.init(client, rate=False, sync=True, chan=False);
 463         guesser.selftune(threshold=4,forever=False,
 464                          delay=3.0);
 465
 466     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 467     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 468     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 469     #client.RF_setmaclen(3);
 470
 471     #Finally, dynamic payload lengths need to be enabled.
 472     #client.poke(0x01,0x01);
 473     client.poke(0x1C,0x01);
 474     client.poke(0x1D,0x06);
 475
 476     client.poke(0x00,0x70|0x03); #prime radio.
 477     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 478                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 479     #Now we're ready to get packets.
 480     while 1:
 481         packet=None;
 482         while packet==None:
 483             #time.sleep(1);
 484             packet=client.RF_rxpacket();
 485             #print ".";
 486         printmspacket(packet);
 487         sys.stdout.flush();
 488
 489
 490
 491 if(sys.argv[1]=="sniffskybrake"):
 492     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 493     #TODO remove all poke() calls.
 494
 495     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 496     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 497     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 498
 499     client.RF_setfreq(2439 * 10**6);
 500     client.poke(0x06,0x00); #1MBps
 501     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 502
 503     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 504     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 505     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 506
 507     client.RF_setsmac(0x070700d2c4); #reversed
 508
 509     #client.RF_setsmac(0xd2c4);
 510     #client.RF_setsmac(0);
 511
 512     #Mac packet length, illegally 0-length address field.
 513     client.RF_setpacketlen(32);
 514
 515     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 516     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 517
 518     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 519                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 520     print "%i byte mac match." % client.RF_getmaclen();
 521     #Now we're ready to get packets.
 522     while 1:
 523         packet=None;
 524         while packet==None:
 525             #time.sleep(0.1);
 526             packet=client.RF_rxpacket();
 527         printpacket(packet);
 528         sys.stdout.flush();
 529
 530 if(sys.argv[1]=="sniffsf"):
 531     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 532     #TODO remove all poke() calls.
 533
 534     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 535     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 536     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 537
 538     client.RF_setfreq(2402 * 10**6);
 539     client.poke(0x06,0x07); #1Mbps
 540     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 541
 542     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 543     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 544     client.RF_setsmac(0xe7e7e7e7e7);
 545     client.RF_settmac(0xe7e7e7e7e7);
 546
 547     #Set packet length of 16.
 548     client.RF_setpacketlen(4);
 549
 550     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 551     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 552
 553     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 554                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 555     #Now we're ready to get packets.
 556     while 1:
 557         packet=None;
 558         while packet==None:
 559             #time.sleep(0.1);
 560             packet=client.RF_rxpacket();
 561         printpacket(packet);
 562         sys.stdout.flush();
 563
 564 if(sys.argv[1]=="snifftp"):
 565     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 566     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 567     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 568
 569     client.RF_setfreq((2400+0x29) * 10**6);
 570     client.poke(0x06,0x00); #1Mbps
 571     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 572
 573     client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 574     client.RF_setsmac(0x123456);
 575     client.RF_setpacketlen(4);
 576
 577     #Power radio, prime for RX, two-byte checksum.
 578     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x04|0x08);
 579
 580     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 581                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 582     #Now we're ready to get packets.
 583     while 1:
 584         packet=None;
 585         while packet==None:
 586             #time.sleep(0.1);
 587             packet=client.RF_rxpacket();
 588         printpacket(packet);
 589         sys.stdout.flush();
 590
 591 if(sys.argv[1]=="hosttp"):
 592     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 593     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 594     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 595
 596     chan=0x29;
 597
 598     client.RF_setfreq((2400+chan) * 10**6);
 599     client.poke(0x06,0x00); #1Mbps
 600     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 601
 602     client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 603     client.RF_setsmac(0x123456);
 604     client.RF_setpacketlen(4);
 605
 606     #Power radio, prime for RX, two-byte checksum.
 607     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x04|0x08);
 608
 609     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 610                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 611     #Now we're ready to get packets.
 612     while 1:
 613         packet=None;
 614         while packet==None:
 615             packet=client.RF_rxpacket();
 616         mac=((ord(packet[0])<<16)+
 617              (ord(packet[1])<<8)+
 618              ord(packet[2]));
 619         key=packet[3];
 620         print "%c from %06x" % (key,mac);
 621         sys.stdout.flush();
 622
 623 if(sys.argv[1]=="sniff"):
 624     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 625     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 626
 627     #Power radio, prime for RX, no checksum.
 628     client.poke(0x00,0x70|0x03);
 629     #Mac packet length.
 630     client.RF_setpacketlen(32);
 631     #Mac length, reduced
 632     #client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for shortest
 633
 634     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 635                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 636     #Now we're ready to get packets.
 637
 638     while 1:
 639         packet=None;
 640         while packet==None:
 641             #time.sleep(0.1);
 642             packet=client.RF_rxpacket();
 643         printpacket(packet);
 644         sys.stdout.flush();
 645 if(sys.argv[1]=="explore"):
 646     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 647     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 648
 649     #Power radio, prime for RX, no checksum.
 650     client.poke(0x00,0x70|0x03);
 651
 652     #Set packet length of 32.
 653     #Without checksums, extra data will mix in.
 654     client.RF_setpacketlen(32);
 655     client.RF_setmaclen(3); # shortest address length
 656
 657     #Now we're ready to get packets.
 658     for smac in [0x0102030201, 0]:
 659         client.RF_setsmac(smac);
 660         for chan in range(0,0x80):
 661             client.RF_setfreq((2400+chan) * 10**6);
 662             time.sleep(1);
 663             packet=client.RF_rxpacket();
 664             if packet!=None:
 665                 print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 666                                                         client.RF_getfreq()/10**6);
 667                 printpacket(packet);
 668                 sys.stdout.flush();