git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/i2c/i2c.c

   1 //GoodFET I2C Master Application
   2 //Handles basic I/O
   3
   4 //Higher level left to client application.
   5
   6 //Based upon a neighborly example at
   7 //http://codinglab.blogspot.com/2008/10/i2c-on-avr-using-bit-banging.html
   8
   9 #include "platform.h"
  10 #include "command.h"
  11
  12 #include <signal.h>
  13 #include <io.h>
  14 #include <iomacros.h>
  15
  16
  17 //Pins and I/O
  18 #include <jtag.h>
  19 #define SDA TDI
  20 #define SCL TDO
  21
  22 #define I2CDELAY(x) delay(x<<4)
  23
  24
  25 //2xx only, need 1xx compat code
  26 #define CLRSDA P5OUT&=~SDA
  27 #define SETSDA P5OUT|=SDA
  28 #define CLRSCL P5OUT&=~SCL
  29 #define SETSCL P5OUT|=SCL
  30
  31 #define READSDA (P5IN&SDA?1:0)
  32 #define SETBOTH P5OUT|=(SDA|SCL)
  33
  34 #define I2C_DATA_HI() SETSDA
  35 #define I2C_DATA_LO() CLRSDA
  36
  37 #define I2C_CLOCK_HI() SETSCL
  38 #define I2C_CLOCK_LO() CLRSCL
  39
  40 #warning "Using internal resistors.  Won't work on 161x devices."
  41
  42 //! Inits bitbanging port, must be called before using the functions below
  43 void I2C_Init()
  44 {
  45
  46   //Clear SDA and SCL.
  47   //Direction, not value, is used to set the value.
  48   //(Pull-up or 0.)
  49   P5DIR|=(SDA|SCL);
  50   P5REN|=SDA|SCL;
  51
  52
  53   I2C_CLOCK_HI();
  54   I2C_DATA_HI();
  55
  56   I2CDELAY(1);
  57 }
  58
  59 //! Write an I2C bit.
  60 void I2C_WriteBit( unsigned char c )
  61 {
  62   if(c>0)
  63     I2C_DATA_HI();
  64   else
  65     I2C_DATA_LO();
  66
  67   I2C_CLOCK_HI();
  68   I2CDELAY(1);
  69
  70   I2C_CLOCK_LO();
  71   I2CDELAY(1);
  72
  73   if(c>0)
  74     I2C_DATA_LO();
  75
  76   I2CDELAY(1);
  77 }
  78
  79 //! Read an I2C bit.
  80 unsigned char I2C_ReadBit()
  81 {
  82   I2C_DATA_HI();
  83
  84   I2C_CLOCK_HI();
  85   I2CDELAY(1);
  86
  87   unsigned char c = READSDA;
  88
  89   I2C_CLOCK_LO();
  90   I2CDELAY(1);
  91
  92   return c;
  93 }
  94
  95
  96 //! Send a START Condition
  97 void I2C_Start()
  98 {
  99   // set both to high at the same time
 100   SETBOTH;
 101   I2CDELAY(1);
 102
 103   I2C_DATA_LO();
 104   I2CDELAY(1);
 105
 106   I2C_CLOCK_LO();
 107   I2CDELAY(1);
 108 }
 109
 110 //! Send a STOP Condition
 111 void I2C_Stop()
 112 {
 113   I2C_CLOCK_HI();
 114   I2CDELAY(1);
 115
 116   I2C_DATA_HI();
 117   I2CDELAY(1);
 118 }
 119
 120 //! write a byte to the I2C slave device
 121 unsigned char I2C_Write( unsigned char c )
 122 {
 123   char i;
 124   for (i=0;i<8;i++){
 125     I2C_WriteBit( c & 0x80 );
 126     c<<=1;
 127   }
 128
 129   return I2C_ReadBit();
 130 }
 131
 132
 133 //! read a byte from the I2C slave device
 134 unsigned char I2C_Read( unsigned char ack )
 135 {
 136   unsigned char res = 0;
 137   char i;
 138
 139   for (i=0;i<8;i++){
 140     res <<= 1;
 141     res |= I2C_ReadBit();
 142   }
 143
 144   if( ack > 0)
 145     I2C_WriteBit(0);
 146   else
 147     I2C_WriteBit(1);
 148
 149   I2CDELAY(1);
 150
 151   return res;
 152 }
 153
 154
 155 //! Handles a monitor command.
 156 void i2chandle(unsigned char app,
 157                unsigned char verb,
 158                unsigned char len){
 159   unsigned char i;
 160   switch(verb){
 161
 162   case PEEK:
 163     break;
 164   case POKE:
 165     break;
 166
 167   case READ:
 168     if(len>0)          //optional parameter of length
 169       len=cmddata[0];
 170     if(!len)           //default value of 1
 171       len=1;
 172     for(i=0;i<len;i++)
 173       cmddata[i]=I2C_Read(1);  //Always acknowledge
 174     txdata(app,verb,len);
 175     break;
 176   case WRITE:
 177     cmddata[0]=0;
 178     for(i=0;i<len;i++)
 179       cmddata[0]+=I2C_Write(cmddata[i]);
 180     txdata(app,verb,1);
 181     break;
 182   case START:
 183     I2C_Start();
 184     txdata(app,verb,0);
 185     break;
 186   case STOP:
 187     I2C_Stop();
 188     txdata(app,verb,0);
 189     break;
 190   case SETUP:
 191     I2C_Init();
 192     txdata(app,verb,0);
 193     break;
 194   }
 195 }