git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/radios/nrf.c

   1 /*! \file nrf.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief NordicRF Register Interface
   4 */
   5
   6 //Higher level left to client application.
   7
   8 #include "platform.h"
   9 #include "command.h"
  10
  11 #include <signal.h>
  12 #include <io.h>
  13 #include <iomacros.h>
  14
  15 #include "nrf.h"
  16 #include "spi.h"
  17
  18 //This could be more accurate.
  19 //Does it ever need to be?
  20 #define NRFSPEED 0
  21 #define NRFDELAY(x)
  22 //delay(x)
  23
  24
  25 //! Set up the pins for NRF mode.
  26 void nrfsetup(){
  27   P5OUT|=SS;
  28   P5DIR|=MOSI+SCK+SS;
  29   P5DIR&=~MISO;
  30
  31   //Begin a new transaction.
  32   P5OUT&=~SS;
  33   P5OUT|=SS;
  34 }
  35
  36
  37 //! Read and write an NRF byte.
  38 unsigned char nrftrans8(unsigned char byte){
  39   register unsigned int bit;
  40   //This function came from the NRF Wikipedia article.
  41   //Minor alterations.
  42
  43   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  44     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  45     if (byte & 0x80)
  46       SETMOSI;
  47     else
  48       CLRMOSI;
  49     byte <<= 1;
  50
  51     SETCLK;
  52
  53     /* read MISO on trailing edge */
  54     byte |= READMISO;
  55     CLRCLK;
  56   }
  57
  58   return byte;
  59 }
  60
  61
  62 //! Handles a Nordic RF command.
  63 void nrfhandle(unsigned char app,
  64                unsigned char verb,
  65                unsigned long len){
  66   unsigned long i;
  67
  68   //Raise !SS to end transaction, just in case we forgot.
  69   P5OUT|=SS;
  70   nrfsetup();
  71
  72   debugstr("NRF Handler");
  73
  74   switch(verb){
  75     //PEEK and POKE might come later.
  76   case READ:
  77   case WRITE:
  78     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
  79     for(i=0;i<len;i++)
  80       cmddata[i]=nrftrans8(cmddata[i]);
  81     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  82     txdata(app,verb,len);
  83     break;
  84
  85   case PEEK://Grab NRF Register
  86     P5OUT&=~SS; //Drop !SS to begin transaction.
  87     nrftrans8(0|(0x1F & cmddata[0])); //000A AAAA
  88     for(i=1;i<len;i++)
  89       cmddata[i]=nrftrans8(cmddata[i]);
  90     P5OUT|=SS;  //Raise !SS to end transaction.
  91     txdata(app,verb,0);
  92     break;
  93
  94   case POKE://Poke NRF Register
  95
  96     txdata(app,verb,0);
  97     break;
  98
  99   case SETUP:
 100     nrfsetup();
 101     txdata(app,verb,0);
 102     break;
 103   }
 104
 105 }