git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/command.c

   1 /*! \file command.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3
   4   These functions manage command interpretation.
   5 */
   6
   7 #include "command.h"
   8 #include "platform.h"
   9 #include <string.h>
  10
  11 unsigned char cmddata[256];
  12
  13
  14 //! Transmit a string.
  15 void txstring(unsigned char app,
  16               unsigned char verb,
  17               const char *str){
  18   unsigned char len=strlen(str);
  19   serial_tx(app);
  20   serial_tx(verb);
  21   serial_tx(len);
  22   while(len--)
  23     serial_tx(*(str++));
  24 }
  25
  26 //! Transmits a debugging string out of line.
  27 void debugstr(const char *str){
  28   txstring(0xFF,0xFF,str);
  29 }
  30
  31
  32 //! Transmit data.
  33 void txdata(unsigned char app,
  34             unsigned char verb,
  35             unsigned char len){
  36   unsigned int i=0;
  37   serial_tx(app);
  38   serial_tx(verb);
  39   serial_tx(len);
  40   for(i=0;i<len;i++){
  41     serial_tx(cmddata[i]);
  42   }
  43 }
  44
  45 //Be very careful changing delay().
  46 //It was chosen poorly by trial and error.
  47
  48 //! Delay for a count.
  49 void delay(unsigned int count){
  50   volatile unsigned int i=count;
  51   while(i--) asm("nop");
  52 }
  53 //! MSDelay
  54 void msdelay(unsigned int ms){
  55   volatile unsigned int i,j;
  56   i=100;
  57   while(i--){
  58     j=ms;
  59     while(j--) asm("nop");
  60   }
  61   //Using TimerA might be cleaner.
  62 }