git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/command.c

   1 /*! \file command.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief These functions manage command interpretation.
   4 */
   5
   6 #include "command.h"
   7 #include "platform.h"
   8 #include <string.h>
   9
  10 unsigned char cmddata[256];
  11
  12
  13 //! Transmit a string.
  14 void txstring(unsigned char app,
  15               unsigned char verb,
  16               const char *str){
  17   unsigned char len=strlen(str);
  18   serial_tx(app);
  19   serial_tx(verb);
  20   serial_tx(len);
  21   while(len--)
  22     serial_tx(*(str++));
  23 }
  24
  25 /*! \brief Transmit a debug string.
  26
  27   Transmits a debugging string that is to be printed
  28   out of line by the client.  This is just for record-keeping;
  29   it is not considered a proper reply to a query.
  30  */
  31 void debugstr(const char *str){
  32   txstring(0xFF,0xFF,str);
  33 }
  34
  35
  36 //! Transmit data.
  37 void txdata(unsigned char app,
  38             unsigned char verb,
  39             unsigned char len){
  40   unsigned int i=0;
  41   serial_tx(app);
  42   serial_tx(verb);
  43   serial_tx(len);
  44   for(i=0;i<len;i++){
  45     serial_tx(cmddata[i]);
  46   }
  47 }
  48
  49 //Be very careful changing delay().
  50 //It was chosen poorly by trial and error.
  51
  52 //! Delay for a count.
  53 void delay(unsigned int count){
  54   volatile unsigned int i=count;
  55   while(i--) asm("nop");
  56 }
  57 //! MSDelay
  58 void msdelay(unsigned int ms){
  59   volatile unsigned int i,j;
  60   i=100;
  61   while(i--){
  62     j=ms;
  63     while(j--) asm("nop");
  64   }
  65   //Using TimerA might be cleaner.
  66 }