git.rot13.org Git - linux-gpio-pinout/blob - gpio.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2 use warnings;
   3 use strict;
   4 use autodie;
   5 use Data::Dump qw(dump);
   6 use Getopt::Long;
   7
   8 my $opt_svg = 0;
   9 my $opt_alt = 0;
  10 my $opt_invert = 0;
  11 my $opt_vertical = 0;
  12 my $opt_horizontal = 0;
  13 my $opt_edge = 0;
  14 my $opt_middle = 0;
  15 my $opt_zebra = 0;
  16 my $opt_lines = 0;
  17 my $opt_read = '';
  18 my $opt_pins = '';
  19 my $opt_color = 0;
  20 my $opt_pinmux = 0;
  21 GetOptions(
  22         'svg!' => \$opt_svg,
  23         'alt!' => \$opt_alt,
  24         'invert!' => \$opt_invert,
  25         'vertical-flip!' => \$opt_vertical,
  26         'horizontal-flip!' => \$opt_horizontal,
  27         'edge-pins!' => \$opt_edge,
  28         'middle-pins!' => \$opt_middle,
  29         'zebra!' => \$opt_zebra,
  30         'lines!' => \$opt_lines,
  31         'read=s' => \$opt_read,
  32         'pins=s' => \$opt_pins,
  33         'color' => \$opt_color,
  34         'pinmux' => \$opt_pinmux,
  35 );
  36
  37 # svg font hints
  38 my $font_w = 1.67; # < 2.54, font is not perfect square
  39 my $font_b = 2.10; # font baseline position
  40
  41 $opt_read .= '/' unless $opt_read =~ m/\/$/;
  42
  43 sub slurp {
  44         open(my $fh, '<', $opt_read . shift);
  45         local $/ = undef;
  46         <$fh>;
  47 }
  48
  49 my $pins;
  50
  51 my $model = slurp('/proc/device-tree/model');
  52 $model =~ s/\x00$//; # strip kernel NULL
  53 warn "# model [$model]";
  54
  55 OPEN_PINS_AGAIN:
  56 open(DATA, '<', $opt_pins) if $opt_pins;
  57
  58 my @lines;
  59 my $line_i = 0;
  60
  61 my $include = 0;
  62 while(<DATA>) {
  63         chomp;
  64         if ( m/^#\s(.+)/ ) {
  65                 warn "MODEL [$1] == [$model] ?\n";
  66                 if ( $model =~ m/$1/ ) {
  67                         $include = 1;
  68                 } else {
  69                         $include = 0;
  70                 }
  71         } elsif ( $include || $opt_pins ) {
  72                 push @{ $pins->{$1} }, $line_i while ( m/\t\s*(\w+\d+)/g );
  73
  74                 push @lines, $_;
  75
  76                 $line_i++;
  77         } else {
  78                 warn "IGNORE: [$_]\n";
  79         }
  80 }
  81
  82 if ( ! $opt_pins && ! $pins ) {
  83         my $glob = $model;
  84         $glob =~ s/^(\w+).*$/$1/;
  85         my @pins = glob "pins/${glob}*";
  86         die "pins/${glob} NOT FOUND for this board, please create one and contribute" unless @pins;
  87         warn "# possible pins: ",dump( \@pins );
  88         $opt_pins = $pins[0];
  89         goto OPEN_PINS_AGAIN;
  90 }
  91
  92 die "add pin definition for # $model" unless $pins;
  93
  94 #warn "# lines ",dump( \@lines );
  95 warn "# pins ",dump($pins);
  96
  97 my $serial_tty;
  98 foreach (
  99         glob($opt_read . '/sys/devices/platform/soc*/*.serial/tty/tty*'),       # 4.x
 100         glob(            '/sys/devices/soc.*/*.uart/tty/tty*')                  # 3.10
 101 ) {
 102         my @v = split(/\//, $_);
 103         $serial_tty->{ $v[-3] } = $v[-1];
 104 }
 105 warn "# serial_tty = ",dump($serial_tty);
 106
 107
 108 my $pin_function;
 109 my $device;
 110 my $pin;
 111 my $function;
 112
 113 sub annotate_pin {
 114         my ($pin, $note) = @_;
 115         if ( $pins->{$pin} ) {
 116                 foreach my $line ( @{$pins->{$pin}} ) {
 117                         my $t = $lines[$line];
 118                         if ( $opt_svg ) {
 119                                 $t =~ s/$pin/$note/;
 120                         } else {
 121                                 $t =~ s/$pin/$pin $note/ || warn "can't find $pin in [$t]";
 122                         }
 123                         $lines[$line] = $t;
 124                         warn "# $line: $lines[$line]\n";
 125                 }
 126         } else {
 127                 warn "IGNORED: pin $pin function $note\n";
 128         }
 129 }
 130
 131 open(my $fh, '<', $opt_read . '/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-maps');
 132 while(<$fh>) {
 133         chomp;
 134         if ( m/^device (\S+)/ ) {
 135                 $device = $1;
 136                 if ( my $replace = $serial_tty->{$device} ) {
 137                         $device = $replace; # replace serial hex with kernel name
 138                 } else {
 139                         $device =~ s/^[0-9a-f]*\.//; # remove hex address
 140                 }
 141         } elsif ( m/^group (\w+\d+)/ ) {
 142                 $pin = $1;
 143
 144         } elsif ( m/^function (\S+)/ ) {
 145                 $function = $1;
 146         } elsif ( m/^$/ ) {
 147                 if ( $device && $pin && $function ) {
 148                         push @{ $pin_function->{$pin} }, "$device $function";
 149
 150                         annotate_pin $pin, "[$device $function]";
 151                 } else {
 152                         warn "missing one of ",dump( $device, $pin, $function );
 153                 }
 154
 155                 $device = undef;
 156                 $pin = undef;
 157                 $function = undef;
 158
 159         }
 160 }
 161
 162 warn "# pin_function = ",dump($pin_function);
 163
 164
 165 # insert kernel gpio info
 166 my $linux_gpio_name;
 167 open(my $pins_fh, '<', (glob "/sys/kernel/debug/pinctrl/*/pins")[0]);
 168 while(<$pins_fh>) {
 169         if ( m/^pin (\d+) \(([^\)]+)\)/ ) {
 170                 $linux_gpio_name->{$1} = $2;
 171         }
 172 }
 173 warn "# linux_gpio_name = ",dump( $linux_gpio_name );
 174
 175
 176 my $gpio_debug;
 177 open(my $gpio_fh, '<', '/sys/kernel/debug/gpio');
 178 while(<$gpio_fh>) {
 179         if (m/|/ ) {
 180                 s/^\s+//;
 181                 s/\s+$//;
 182                 my @l = split(/\s*[\(\|\)]\s*/, $_);
 183                 warn "XXX ", dump( \@l );
 184                 if ( $l[0] =~ m/gpio-(\d+)/ ) {
 185                         if ( my $pin = $linux_gpio_name->{$1} ) {
 186                                 $gpio_debug->{ $pin } = $l[2];
 187                                 $l[3] =~ s/\s\s+/ /g;
 188                                 annotate_pin $pin, qq{"$l[2]" $l[3]};
 189                         } else {
 190                                 warn "FIXME can't find $1 in ",dump( $linux_gpio_name );
 191                         }
 192                 }
 193         }
 194
 195 }
 196 warn "# gpio_debug = ",dump( $gpio_debug );
 197
 198
 199
 200 my $have_sunxi_pio = `which sunxi-pio`;
 201 if ( $have_sunxi_pio ) {
 202
 203 open(my $pio, '-|', 'sunxi-pio -m print');
 204 while(<$pio>) {
 205         chomp;
 206         s/[<>]+/ /g;
 207         my @p = split(/\s+/,$_);
 208         warn "# pio ",dump(\@p);
 209         # annotate input 0 and output 1 pins
 210 #       annotate_pin $p[0], ( $p[1] ? 'O' : 'I' ) . ':' . $p[4] if $p[1] == 0 || $p[1] == 1;
 211         my $pin = shift @p;
 212         annotate_pin $pin, join(' ',@p) if ! $opt_svg;
 213 }
 214 close($pio);
 215
 216 } # have_sunxi_pio
 217
 218 my $have_raspi_gpio = `which raspi-gpio`;
 219 if ( $have_raspi_gpio ) {
 220
 221 my @gpio_pins;
 222
 223 open(my $pio, '-|', 'raspi-gpio get');
 224 while(<$pio>) {
 225         chomp;
 226         if ( m/^\s*GPIO (\d+): (.+)/ ) {
 227                 my $pin = 'gpio' . $1;
 228                 push @gpio_pins, $1;
 229                 annotate_pin $pin, $2 if ! $opt_svg;
 230         }
 231 }
 232 close($pio);
 233
 234 open(my $pio, '-|', 'raspi-gpio funcs '.join(',',@gpio_pins));
 235 while(<$pio>) {
 236         chomp;
 237         s/,\s/ /g;
 238         if (m/^(\d+)\s+(.*)/) {
 239                 annotate_pin 'gpio'.$1,"($2)" if $opt_alt;
 240         }
 241 }
 242 close($pio);
 243
 244 } # have_raspi_gpio
 245
 246
 247 my $pinmux;
 248 my $pinmux_path = (glob("/sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-functions"))[0];
 249 if ( $opt_pinmux && -e $pinmux_path ) {
 250         open(my $mux, '<', $pinmux_path);
 251         while(<$mux>) {
 252                 chomp;
 253                 if ( m/function: (\w+), groups = \[ (.*) \]/ ) {
 254                         my ( $func, $pins ) = ( $1, $2 );
 255                         foreach ( split(/\s+/,$pins) ) {
 256                                 push @{ $pinmux->{$_} }, $func;
 257                         }
 258                 } else {
 259                         warn "IGNORED [$pinmux_path] [$_]\n";
 260                 }
 261         }
 262
 263         foreach my $pin ( keys %$pinmux ) {
 264                 if ( exists $pins->{$pin} ) {
 265                         annotate_pin $pin, '{' . join(' ', @{$pinmux->{$pin}}) . '}';
 266                 } else {
 267                         warn "IGNORED mux on $pin\n";
 268                 }
 269         }
 270
 271         warn "# pinmux = ",dump( $pinmux );
 272 }
 273
 274
 275
 276 my @max_len = ( 0,0,0,0 );
 277 my @line_parts;
 278
 279 shift(@lines) while ( ! $lines[0] );    # remove empty at beginning
 280 pop(@lines) while ( ! $lines[-1] );     # remove empty at end
 281
 282 foreach my $line (@lines) {
 283         if ( $line =~ m/^#/ ) {
 284                 push @line_parts, [ $line ] unless $opt_svg && $line =~ m/^###+/; # SVG doesn't display 3rd level comments
 285                 next;
 286         }
 287         $line =~ s/\[(\w+)\s+(\w+)\] \[\1\s+(\w+)\]/[$1 $2 $3]/g; # compress kernel annotation with same prefix
 288         $line =~ s/(\[(?:uart\d*|serial|tty\w+))([^\t]*\]\s[^\t]*(rx|tx)d?)/$1 $3$2/gi;
 289         $line =~ s/(\[i2c)([^\t]*\]\s[^\t]*(scl?k?|sda))/$1 $3$2/gi;
 290         $line =~ s/(\[spi)([^\t]*\]\s[^\t]*(miso|mosi|s?clk|c[se]\d*))/$1 $3$2/gi;
 291         $line =~ s/\s*\([^\)]+\)//g if ! $opt_alt;
 292
 293         # shorten duplicate kernel device/function
 294         $line =~ s/\[serial (\w+) (uart\d+)\]/[$2 $1]/g;
 295         $line =~ s/\[(\w+) (\w+) \1(\d+)\]/[$1$3 $2]/g;
 296
 297         $line =~ s/\[(\w+)\s+([^\]]+)\s+\1\]/[$1 $2]/g; # duplicate
 298
 299         my @v = split(/\s*\t+\s*/,$line,4);
 300         @v = ( $v[2], $v[3], $v[0], $v[1] ) if $opt_horizontal && $v[2];
 301
 302         push @line_parts, [ @v ];
 303         foreach my $i ( 0 .. 3 ) {
 304                 next unless exists $v[$i];
 305                 next if $v[$i] =~ m/^#/; # don't calculate comments into max length
 306                 my $l = length($v[$i]);
 307                 $max_len[$i] = $l if $l > $max_len[$i];
 308         }
 309 }
 310
 311 warn "# max_len = ",dump( \@max_len );
 312 warn "# line_parts = ",dump( \@line_parts );
 313
 314 #print "$_\n" foreach @lines;
 315
 316 my $x = 20.00; # mm
 317 my $y = 20.00; # mm
 318
 319 if ( $opt_svg ) {
 320         print qq{<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
 321 <svg
 322    xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
 323    xmlns:cc="http://creativecommons.org/ns#"
 324    xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"
 325    xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg"
 326    xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"
 327    xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
 328    id="svg8"
 329    version="1.1"
 330    viewBox="0 0 210 297"
 331    height="297mm"
 332    width="210mm">
 333
 334
 335 <g id="layer1">
 336
 337         }; # svg, insert rest of rect
 338
 339         print qq{<rect x="0" y="0" width="210" height="297" style="fill:#000000" id="high-contrast"/>} if $opt_invert;
 340 }
 341
 342 my @later;
 343
 344 my $cols = {    # foreground background
 345         txt  => [ '#000000', '#ffffff' ],
 346         pins => [ '#ffffff', '#ff00ff' ],
 347         vcc  => [ '#ff0000', '#ffff00' ],
 348         gnd  => [ '#000000', '#00ffff' ],
 349         i2c  => [ '#008800', '#ffcccc' ],
 350         serial=>[ '#000088', '#ccffcc' ],
 351         spi  => [ '#880000', '#ccccff' ],
 352 };
 353
 354 sub swap_cols {
 355         my $swap = shift;
 356         die "$swap not found in ",dump($cols) unless $cols->{$swap};
 357         my ( $c1, $c2 ) = @{ $cols->{$swap} };
 358         $cols->{$swap} = [ $c2, $c1 ];
 359 }
 360
 361 swap_cols 'txt' if $opt_invert;
 362
 363
 364 sub svg_style {
 365         my ($name,$x,$y,$col) = @_;
 366
 367         return '' unless $opt_color;
 368
 369         $y -= $font_b; # shift box overlay to right vertical position based on font baseline
 370
 371         sub rect {
 372                 my ($x,$y,$col,$fill) = @_;
 373                 print qq{<rect x="$x" y="$y" height="2.54" width="}, $max_len[$col] * $font_w, qq{" style="fill:$fill;stroke:#ffffff;stroke-width:0.10" />\n};
 374
 375         }
 376
 377         if ( $name =~ m/^(\d+)$/ ) { # pins
 378                 my $pin = $1;
 379                 my ( $fg, $bg ) = @{ $cols->{pins} };
 380                 if ( $pin == 1 ) {
 381                         my $w  = $max_len[$col]*$font_w - 0.1;
 382                         my $cx = $x + $w;
 383                         my $cy = $y + 2.54;
 384                         #print qq{<polygon points="$x,$y $cx,$y $x,$cy $x,$y" stroke="$fg" stroke-width="0.25" fill="$bg" />};
 385                         #print qq{<polygon points="$x,$cy $cx,$cy $cx,$y $x,$cy" stroke="$bg" stroke-width="0.25" fill="$fg" />};
 386                         print qq{<rect x="$x" y="$y" width="$w" height="2.54" stroke="$fg" stroke-width="0.3" fill="$bg" />};
 387                         my ( $fg, $bg ) = @{ $cols->{txt} };
 388                         print qq{<rect x="$x" y="$y" width="$w" height="2.54" rx="1" ry="1" stroke="$fg" stroke-width="0.3" fill="$bg" />};
 389                 } else {
 390                         rect $x,$y,$col,$fg;
 391                 }
 392                 return qq{ style="fill:$bg"};
 393         }
 394
 395         if ( $name =~ m/(VCC|3V3|3.3V|5v)/i ) {
 396                 my ($fg,$bg) = @{ $cols->{vcc} };
 397                 rect $x,$y,$col,$bg;
 398                 return qq{ style="fill:$fg"};
 399         } elsif ( $name =~ m/(G(ND|Round)|VSS|0v)/i ) {
 400                 my ($fg,$bg) = @{ $cols->{gnd} };
 401                 rect $x,$y,$col,$bg;
 402                 return qq{ style="fill:$fg"};
 403         } elsif ( $name =~ m/\[(\w+)/ ) { # kernel
 404                 my $dev = $1;
 405                 my ($fg,$bg) = @{ $cols->{txt} };
 406                 $dev = 'serial' if $dev =~ m/^tty/;
 407                 ($fg,$bg) = @{ $cols->{$dev} } if exists $cols->{$dev};
 408                 rect $x,$y,$col,$bg;
 409                 return qq{ style="fill:$fg"};
 410         } else {
 411                 my ( $fg, $bg ) = @{ $cols->{txt} };
 412                 rect $x,$y,$col,$bg;
 413                 #return qq{ style="fill:$fg"};
 414                 return '';
 415         }
 416 }
 417
 418 my $alt_col = 0;
 419
 420 my @cols_order = ( 0,1,2,3 );
 421 my @cols_align = ( '','-','','-' ); # sprintf prefix
 422
 423 my @cols_shuffle = @cols_order;
 424
 425 if ( $opt_edge ) {
 426         # pins outside on the right
 427         @cols_shuffle = ( 0,1,3,2 ) if $opt_edge;
 428         @cols_align = ( '-','-','','' );
 429 } elsif ( $opt_middle ) {
 430         # pins in middle
 431         @cols_shuffle = ( 1,0,2,3 );
 432         @cols_align = ( '','','-','-' );
 433 }
 434
 435 sub cols_shuffle {
 436         my ( $what, $order ) = @_;
 437         my $new = [];
 438         foreach my $i ( 0 .. $#$what ) {
 439                 $new->[$i] = $what->[ $order->[$i] ];
 440         }
 441         warn "# cols_shuffle what=",dump($what)," order=",dump($order)," new=",dump($new);
 442         return @$new;
 443 }
 444
 445 @cols_order = cols_shuffle( \@cols_order, \@cols_shuffle );
 446 @max_len    = cols_shuffle( \@max_len,    \@cols_shuffle );
 447
 448 warn "# cols_order = ",dump( \@cols_order );
 449 warn "# cols_align = ",dump( \@cols_align );
 450
 451 my $fmt = "%$cols_align[0]$max_len[0]s %$cols_align[1]$max_len[1]s %$cols_align[2]$max_len[2]s %$cols_align[3]$max_len[3]s\n";
 452
 453
 454 # cut marks
 455 my ($fg,$bg) = @{ $cols->{txt} };
 456 my $line_fmt = qq{<line x1="%s" y1="%s" x2="%s" y2="%s" style="stroke:$fg;stroke-width:0.10;fill:$bg" />\n};
 457
 458 my @cut_marks;
 459 sub cut_mark {
 460         my ($x,$y) = @_;
 461         return unless $opt_svg;
 462         push @cut_marks, sprintf($line_fmt, $x-5, $y-$font_b,   $x+5, $y-$font_b);
 463         push @cut_marks, sprintf($line_fmt, $x,   $y-$font_b-5, $x,   $y-$font_b+5);
 464 }
 465 #cut_mark $x, $y;
 466 my $max_x = $x;
 467 $max_x += $max_len[$_] * $font_w foreach ( 0 .. 3 );
 468 #cut_mark $max_x, $y;
 469
 470 sub line {
 471         my ($x,$y,$max_x) = @_;
 472         push @cut_marks, sprintf($line_fmt, $x, $y-$font_b, $max_x, $y-$font_b);
 473 }
 474
 475
 476 my $last_cut_mark = 0;
 477
 478 sub connector {
 479         my ( $from, $to ) = @_;
 480         warn "# connector $from - $to ",dump( $line_parts[$from], $line_parts[$to] );
 481         if ( $opt_vertical ) {
 482                 foreach my $i ( 0 .. int(($to-$from)/2) ) {
 483                         my $t = $line_parts[$from + $i];
 484                                 $line_parts[$from + $i] = $line_parts[$to - $i];
 485                                                           $line_parts[$to - $i] = $t;
 486                 }
 487         }
 488 }
 489
 490 my $from;
 491 my $to;
 492 foreach my $i ( 0 .. $#line_parts ) {
 493         next if $line_parts[$i]->[0] =~ m/^###/;
 494         if (exists $line_parts[$i]->[1]) {
 495                 if (! $from) {
 496                         $from = $i;
 497                 } else {
 498                         $to = $i;
 499                 }
 500         } elsif ($from && $to) {
 501                 connector $from => $to;
 502                 $from = $to = undef;
 503         }
 504 }
 505 connector $from => $to if $from && $to;
 506
 507 foreach my $i ( 0 .. $#line_parts ) {
 508 #       $i = $#line_parts - $i if $opt_vertical;
 509         my $line = $line_parts[$i];
 510
 511         if ( $opt_svg ) {
 512
 513                 # not a minimal two column pin description
 514                 if ( ! exists $line->[1] ) {
 515                         $last_cut_mark = 1 if $line->[0] =~ m/^##/; # skip comments
 516
 517                         # before first empty line
 518                         if ( $last_cut_mark == 0 ) {
 519                                 cut_mark $x, $y;
 520                                 cut_mark $max_x, $y;
 521                                 $last_cut_mark = 1;
 522                                 line $x, $y, $max_x if $opt_lines;
 523                                 $y += 15; # make spacing between pinouts
 524                         }
 525                 } elsif ( $last_cut_mark ) {
 526                         # first full line
 527                         cut_mark $x, $y;
 528                         cut_mark $max_x, $y;
 529                         $last_cut_mark = 0;
 530                 } else {
 531                         #warn "CUTMARK no magic";
 532                 }
 533
 534                 line $x, $y, $max_x if $opt_lines && exists $line->[1];
 535
 536                 my ($fg,$bg) = @{ $cols->{txt} };
 537                 my $tspan = qq{<tspan x="$x" y="$y" style="line-height:2.54;fill:$fg;stroke:none;">\n};
 538
 539                 my $x_pos = $x;
 540                 foreach my $i ( 0 .. $#cols_order ) {
 541                         my $order = $cols_order[$i];
 542                         next unless $line->[$order];
 543
 544                         my $text_anchor = 'middle';
 545                         my $len = $max_len[$i];
 546                         my $x2 = $x_pos + ( $len * $font_w ) / 2;
 547                         # is this comment?
 548                         if ( $#$line == 0 && $line->[$order] =~ s/^#+s*// ) {
 549                                 # comment, center over whole width
 550                                 $len = length($line->[$order]);
 551                                 $x2 = $x + (($max_x-$x)/2); # middle
 552                                 $tspan .= qq{\t<tspan x="$x2" text-anchor="$text_anchor"}.sprintf( '>%' . $cols_align[$i] . $len . 's</tspan>', $line->[0]);
 553                         } else {
 554                                 $tspan .= qq{\t<tspan x="$x2" text-anchor="$text_anchor"}.svg_style($line->[$order],$x_pos,$y,$i).sprintf( '>%' . $cols_align[$i] . $len . 's</tspan>', $line->[$order]);
 555                         }
 556                         $x_pos += $len * $font_w;
 557                 }
 558
 559                 $tspan .= qq{\n</tspan>\n};
 560                 push @later,sprintf $tspan, @$line;
 561                 $y += 2.54;
 562
 563                 # swap pin colors for line stripe
 564                 if ( $opt_zebra ) {
 565                         swap_cols $_ foreach qw( pins txt );
 566                 } else {
 567                         swap_cols 'pins';
 568                 }
 569
 570         } else {
 571
 572                 if ( $#$line == 0 ) {
 573                         print $line->[0], "\n";
 574                 } else {
 575                         push @$line, '' while ($#$line < 3); # fill-in single row header
 576                         printf $fmt, map { $line->[$_] } @cols_order;
 577                 }
 578
 579         }
 580 }
 581
 582 if ( $opt_svg ) {
 583         cut_mark $x,$y;
 584         cut_mark $max_x,$y;
 585         line $x, $y, $max_x if $opt_lines;
 586
 587         print qq{
 588     <text
 589        id="text4506"
 590        y="$x"
 591        x="$y"
 592        style="font-size:2.34px;line-height:2.54px;font-family:'Andale Mono';stroke:none"
 593        xml:space="preserve">
 594
 595         }; #svg
 596
 597         print @later, qq{</text>\n}, @cut_marks, qq{</g>\n</svg>};
 598
 599 }
 600
 601 # you can add pin definitions below, but they should go into pins/
 602 __DATA__
 603