git.rot13.org Git - simavr/blob - examples/parts/uart_pty.c

   1 /*
   2         uart_pty.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <sys/select.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <pthread.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <unistd.h>
  29 #include <pty.h>
  30 #include <signal.h>
  31
  32 #include "uart_pty.h"
  33 #include "avr_uart.h"
  34 #include "sim_hex.h"
  35
  36 DEFINE_FIFO(uint8_t,uart_pty_fifo);
  37
  38 //#define TRACE(_w) _w
  39 #ifndef TRACE
  40 #define TRACE(_w)
  41 #endif
  42
  43 /*
  44  * called when a byte is send via the uart on the AVR
  45  */
  46 static void uart_pty_in_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  47 {
  48         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
  49         TRACE(printf("uart_pty_in_hook %02x\n", value);)
  50         uart_pty_fifo_write(&p->in, value);
  51 }
  52
  53 // try to empty our fifo, the uart_pty_xoff_hook() will be called when
  54 // other side is full
  55 static void  uart_pty_flush_incoming(uart_pty_t * p)
  56 {
  57         while (p->xon && !uart_pty_fifo_isempty(&p->out)) {
  58                 uint8_t byte = uart_pty_fifo_read(&p->out);
  59                 TRACE(printf("uart_pty_flush_incoming send %02x\n", byte);)
  60                 avr_raise_irq(p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_OUT, byte);
  61         }
  62 }
  63
  64 /*
  65  * Called when the uart has room in it's input buffer. This is called repeateadly
  66  * if necessary, while the xoff is called only when the uart fifo is FULL
  67  */
  68 static void uart_pty_xon_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  69 {
  70         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
  71         TRACE(if (!p->xon) printf("uart_pty_xon_hook\n");)
  72         p->xon = 1;
  73         uart_pty_flush_incoming(p);
  74 }
  75
  76 /*
  77  * Called when the uart ran out of room in it's input buffer
  78  */
  79 static void uart_pty_xoff_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  80 {
  81         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
  82         TRACE(if (p->xon) printf("uart_pty_xoff_hook\n");)
  83         p->xon = 0;
  84 }
  85
  86 static void * uart_pty_thread(void * param)
  87 {
  88         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
  89
  90         while (1) {
  91                 fd_set read_set, write_set;
  92                 int max = p->s + 1;
  93                 FD_ZERO(&read_set);
  94                 FD_ZERO(&write_set);
  95
  96                 // read more only if buffer was flushed
  97                 if (p->buffer_len == p->buffer_done)
  98                         FD_SET(p->s, &read_set);
  99                 if (!uart_pty_fifo_isempty(&p->in))
 100                         FD_SET(p->s, &write_set);
 101
 102                 struct timeval timo = { 0, 500 };       // short, but not too short interval
 103                 int ret = select(max, &read_set, &write_set, NULL, &timo);
 104
 105                 if (!ret)
 106                         continue;
 107                 if (ret < 0)
 108                         break;
 109
 110                 if (FD_ISSET(p->s, &read_set)) {
 111                         ssize_t r = read(p->s, p->buffer, sizeof(p->buffer)-1);
 112                         p->buffer_len = r;
 113                         p->buffer_done = 0;
 114                         TRACE(hdump("pty recv", p->buffer, r);)
 115                 }
 116                 if (p->buffer_done < p->buffer_len) {
 117                         // write them in fifo
 118                         while (p->buffer_done < p->buffer_len && !uart_pty_fifo_isfull(&p->out))
 119                                 uart_pty_fifo_write(&p->out, p->buffer[p->buffer_done++]);
 120                 }
 121                 if (FD_ISSET(p->s, &write_set)) {
 122                         uint8_t buffer[512];
 123                         // write them in fifo
 124                         uint8_t * dst = buffer;
 125                         while (!uart_pty_fifo_isempty(&p->in) && dst < (buffer+sizeof(buffer)))
 126                                 *dst++ = uart_pty_fifo_read(&p->in);
 127                         size_t len = dst - buffer;
 128                         TRACE(size_t r =) write(p->s, buffer, len);
 129                         TRACE(hdump("pty send", buffer, r);)
 130                 }
 131                 uart_pty_flush_incoming(p);
 132         }
 133         return NULL;
 134 }
 135
 136 static const char * irq_names[IRQ_UART_PTY_COUNT] = {
 137         [IRQ_UART_PTY_BYTE_IN] = "8<uart_pty.in",
 138         [IRQ_UART_PTY_BYTE_OUT] = "8>uart_pty.out",
 139 };
 140
 141 void uart_pty_init(struct avr_t * avr, uart_pty_t * p)
 142 {
 143         p->avr = avr;
 144         p->irq = avr_alloc_irq(&avr->irq_pool, 0, IRQ_UART_PTY_COUNT, irq_names);
 145         avr_irq_register_notify(p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_IN, uart_pty_in_hook, p);
 146
 147         int m, s;
 148
 149         if (openpty(&m, &s, p->slavename, NULL, NULL) < 0) {
 150                 fprintf(stderr, "%s: Can't create pty: %s", __FUNCTION__, strerror(errno));
 151                 return ;
 152         }
 153         p->s = m;
 154
 155         printf("uart_pty_init bridge on port *** %s ***\n", p->slavename);
 156
 157         pthread_create(&p->thread, NULL, uart_pty_thread, p);
 158
 159 }
 160
 161 void uart_pty_stop(uart_pty_t * p)
 162 {
 163         puts(__func__);
 164         pthread_kill(p->thread, SIGINT);
 165         close(p->s);
 166         void * ret;
 167         pthread_join(p->thread, &ret);
 168 }
 169
 170 void uart_pty_connect(uart_pty_t * p, char uart)
 171 {
 172         // disable the stdio dump, as we are sending binary there
 173         uint32_t f = 0;
 174         avr_ioctl(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GET_FLAGS(uart), &f);
 175         f &= ~AVR_UART_FLAG_STDIO;
 176         avr_ioctl(p->avr, AVR_IOCTL_UART_SET_FLAGS(uart), &f);
 177
 178         avr_irq_t * src = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUTPUT);
 179         avr_irq_t * dst = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_INPUT);
 180         avr_irq_t * xon = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUT_XON);
 181         avr_irq_t * xoff = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUT_XOFF);
 182         if (src && dst) {
 183                 avr_connect_irq(src, p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_IN);
 184                 avr_connect_irq(p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_OUT, dst);
 185         }
 186         if (xon)
 187                 avr_irq_register_notify(xon, uart_pty_xon_hook, p);
 188         if (xoff)
 189                 avr_irq_register_notify(xoff, uart_pty_xoff_hook, p);
 190
 191         char link[128];
 192         sprintf(link, "/tmp/simavr-uart%c", uart);
 193         unlink(link);
 194         if (symlink(p->slavename, link) != 0) {
 195                 fprintf(stderr, "WARN %s: Can't create %s: %s", __func__, link, strerror(errno));
 196         } else {
 197                 printf("%s: %s now points to %s\n", __func__, link, p->slavename);
 198         }
 199         if (getenv("SIMAVR_UART_XTERM")) {
 200                 char cmd[256];
 201                 sprintf(cmd, "nohup xterm -e picocom -b 115200 %s >/dev/null 2>&1 &", p->slavename);
 202                 system(cmd);
 203         }
 204 }
 205