git.rot13.org Git - simavr/blob - examples/parts/uart_udp.c

   1 /*
   2         uart_udp.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <pthread.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <errno.h>
  26 #include <unistd.h>
  27
  28 #include "uart_udp.h"
  29 #include "avr_uart.h"
  30 #include "sim_hex.h"
  31
  32 DEFINE_FIFO(uint8_t,uart_udp_fifo);
  33
  34 /*
  35  * called when a byte is send via the uart on the AVR
  36  */
  37 static void uart_udp_in_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  38 {
  39         uart_udp_t * p = (uart_udp_t*)param;
  40 //      printf("uart_udp_in_hook %02x\n", value);
  41         uart_udp_fifo_write(&p->in, value);
  42 }
  43
  44 /*
  45  * Called when the uart has room in it's input buffer. This is called repeateadly
  46  * if necessary, while the xoff is called only when the uart fifo is FULL
  47  */
  48 static void uart_udp_xon_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  49 {
  50         uart_udp_t * p = (uart_udp_t*)param;
  51 //      if (!p->xon)
  52 //              printf("uart_udp_xon_hook\n");
  53         p->xon = 1;
  54         // try to empty our fifo, the uart_udp_xoff_hook() will be called when
  55         // other side is full
  56         while (p->xon && !uart_udp_fifo_isempty(&p->out)) {
  57                 uint8_t byte = uart_udp_fifo_read(&p->out);
  58         //      printf("uart_udp_xon_hook send %02x\n", byte);
  59                 avr_raise_irq(p->irq + IRQ_UART_UDP_BYTE_OUT, byte);
  60         }
  61 }
  62
  63 /*
  64  * Called when the uart ran out of room in it's input buffer
  65  */
  66 static void uart_udp_xoff_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  67 {
  68         uart_udp_t * p = (uart_udp_t*)param;
  69 //      if (p->xon)
  70 //              printf("uart_udp_xoff_hook\n");
  71         p->xon = 0;
  72 }
  73
  74 static void * uart_udp_thread(void * param)
  75 {
  76         uart_udp_t * p = (uart_udp_t*)param;
  77
  78         while (1) {
  79                 fd_set read_set, write_set;
  80                 int max = p->s + 1;
  81                 FD_ZERO(&read_set);
  82                 FD_ZERO(&write_set);
  83
  84                 FD_SET(p->s, &read_set);
  85                 if (!uart_udp_fifo_isempty(&p->in))
  86                         FD_SET(p->s, &write_set);
  87
  88                 struct timeval timo = { 0, 500 };       // short, but not too short interval
  89                 int ret = select(max, &read_set, &write_set, NULL, &timo);
  90
  91                 if (!ret)
  92                         continue;
  93
  94                 if (FD_ISSET(p->s, &read_set)) {
  95                         uint8_t buffer[512];
  96
  97                         socklen_t len = sizeof(p->peer);
  98                         ssize_t r = recvfrom(p->s, buffer, sizeof(buffer)-1, 0, (struct sockaddr*)&p->peer, &len);
  99
 100                 //      hdump("udp recv", buffer, r);
 101
 102                         // write them in fifo
 103                         uint8_t * src = buffer;
 104                         while (r-- && !uart_udp_fifo_isfull(&p->out))
 105                                 uart_udp_fifo_write(&p->out, *src++);
 106                         if (r > 0)
 107                                 printf("UDP dropped %zu bytes\n", r);
 108                 }
 109                 if (FD_ISSET(p->s, &write_set)) {
 110                         uint8_t buffer[512];
 111                         // write them in fifo
 112                         uint8_t * dst = buffer;
 113                         while (!uart_udp_fifo_isempty(&p->in) && dst < (buffer+sizeof(buffer)))
 114                                 *dst++ = uart_udp_fifo_read(&p->in);
 115                         socklen_t len = dst - buffer;
 116                         /*size_t r = */sendto(p->s, buffer, len, 0, (struct sockaddr*)&p->peer, sizeof(p->peer));
 117                 //      hdump("udp send", buffer, r);
 118                 }
 119         }
 120         return NULL;
 121 }
 122
 123 static const char * irq_names[IRQ_UART_UDP_COUNT] = {
 124         [IRQ_UART_UDP_BYTE_IN] = "8<uart_udp.in",
 125         [IRQ_UART_UDP_BYTE_OUT] = "8>uart_udp.out",
 126 };
 127
 128 void uart_udp_init(struct avr_t * avr, uart_udp_t * p)
 129 {
 130         p->avr = avr;
 131         p->irq = avr_alloc_irq(&avr->irq_pool, 0, IRQ_UART_UDP_COUNT, irq_names);
 132         avr_irq_register_notify(p->irq + IRQ_UART_UDP_BYTE_IN, uart_udp_in_hook, p);
 133
 134         if ((p->s = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {
 135                 fprintf(stderr, "%s: Can't create socket: %s", __FUNCTION__, strerror(errno));
 136                 return ;
 137         }
 138
 139         struct sockaddr_in address = { 0 };
 140         address.sin_family = AF_INET;
 141         address.sin_port = htons (4321);
 142
 143         if (bind(p->s, (struct sockaddr *) &address, sizeof(address))) {
 144                 fprintf(stderr, "%s: Can not bind socket: %s", __FUNCTION__, strerror(errno));
 145                 return ;
 146         }
 147
 148         printf("uart_udp_init bridge on port %d\n", 4321);
 149
 150         pthread_create(&p->thread, NULL, uart_udp_thread, p);
 151
 152 }
 153
 154 void uart_udp_connect(uart_udp_t * p, char uart)
 155 {
 156         // disable the stdio dump, as we are sending binary there
 157         uint32_t f = 0;
 158         avr_ioctl(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GET_FLAGS(uart), &f);
 159         f &= ~AVR_UART_FLAG_STDIO;
 160         avr_ioctl(p->avr, AVR_IOCTL_UART_SET_FLAGS(uart), &f);
 161
 162         avr_irq_t * src = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUTPUT);
 163         avr_irq_t * dst = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_INPUT);
 164         avr_irq_t * xon = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUT_XON);
 165         avr_irq_t * xoff = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUT_XOFF);
 166         if (src && dst) {
 167                 avr_connect_irq(src, p->irq + IRQ_UART_UDP_BYTE_IN);
 168                 avr_connect_irq(p->irq + IRQ_UART_UDP_BYTE_OUT, dst);
 169         }
 170         if (xon)
 171                 avr_irq_register_notify(xon, uart_udp_xon_hook, p);
 172         if (xoff)
 173                 avr_irq_register_notify(xoff, uart_udp_xoff_hook, p);
 174 }
 175