git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/sim/avr_watchdog.h

   1 /*
   2         avr_watchdog.h
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22
  23 #ifndef __AVR_WATCHDOG_H___
  24 #define __AVR_WATCHDOG_H___
  25
  26 #ifdef __cplusplus
  27 extern "C" {
  28 #endif
  29
  30 #include "sim_avr.h"
  31
  32 typedef struct avr_watchdog_t {
  33         avr_io_t        io;
  34
  35         avr_regbit_t    wdrf;           // watchdog reset flag (in MCU Status Register)
  36
  37         avr_regbit_t    wdce;           // watchdog change enable
  38         avr_regbit_t    wde;            // watchdog enabled
  39         avr_regbit_t    wdp[4];         // watchdog Timer Prescaler
  40
  41         avr_int_vector_t watchdog;      // watchdog interrupt
  42
  43         avr_cycle_count_t       cycle_count;
  44 } avr_watchdog_t;
  45
  46 /* takes no parameter */
  47 #define AVR_IOCTL_WATCHDOG_RESET        AVR_IOCTL_DEF('w','d','t','r')
  48
  49 void avr_watchdog_init(avr_t * avr, avr_watchdog_t * p);
  50
  51
  52 /*
  53  * This helps declare a watchdog block into a core.
  54  * No guarantee it will work with all, but it works
  55  * with the one we have right now
  56  */
  57 #define AVR_WATCHDOG_DECLARE(_WDSR, _vec) \
  58         .watchdog = {\
  59                 .wdrf = AVR_IO_REGBIT(MCUSR, WDRF),\
  60                 .wdce = AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDCE),\
  61                 .wde = AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDE),\
  62                 .wdp = { AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDP0),AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDP1),\
  63                                 AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDP2),AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDP3) },\
  64                 .watchdog = {\
  65                         .enable = AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDIE),\
  66                         .raised = AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDIF),\
  67                         .vector = _vec,\
  68                 },\
  69         }
  70
  71 /* no WDP3, WDIE, WDIF in atmega128 */
  72 #define AVR_WATCHDOG_DECLARE_128(_WDSR, _vec) \
  73         .watchdog = {\
  74                 .wdrf = AVR_IO_REGBIT(MCUSR, WDRF),\
  75                 .wdce = AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDCE),\
  76                 .wde = AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDE),\
  77                 .wdp = { AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDP0),AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDP1),\
  78                                 AVR_IO_REGBIT(_WDSR, WDP2) },\
  79                 .watchdog = {\
  80                         .enable = AVR_IO_REGBIT(_WDSR, 6),\
  81                         .raised = AVR_IO_REGBIT(_WDSR, 7),\
  82                         .vector = _vec,\
  83                 },\
  84         }
  85
  86 #ifdef __cplusplus
  87 };
  88 #endif
  89
  90 #endif /* __AVR_WATCHDOG_H___ */