git.rot13.org Git - simavr/blob - tests/atmega48_watchdog_test.c

   1 /*
   2         attiny13_watchdog_test.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
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  20  */
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  22
  23 #include <avr/io.h>
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <avr/interrupt.h>
  26 #include <util/delay.h>
  27 #include <avr/sleep.h>
  28 #include <avr/wdt.h>
  29
  30 /*
  31  * This demonstrate how to use the avr_mcu_section.h file
  32  * The macro adds a section to the ELF file with useful
  33  * information for the simulator
  34  */
  35 #include "avr_mcu_section.h"
  36 AVR_MCU(F_CPU, "atmega48");
  37
  38 static int uart_putchar(char c, FILE *stream) {
  39   if (c == '\n')
  40     uart_putchar('\r', stream);
  41   loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
  42   UDR0 = c;
  43   return 0;
  44 }
  45
  46 static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL,
  47                                          _FDEV_SETUP_WRITE);
  48
  49
  50 ISR(WDT_vect)
  51 {
  52         // nothing to do here, we're just here to wake the CPU
  53 }
  54
  55 int main()
  56 {
  57         stdout = &mystdout;
  58         DDRD = (1<<PD1); // configure TxD as output
  59
  60         wdt_enable(WDTO_120MS);
  61
  62         // enable watchdog interupt
  63         // NOTE: since the Change Enable bit is no longer on, it should not
  64         // change the timer value that is already set!
  65         WDTCSR = (1 << WDIE);
  66
  67         sei();
  68
  69         printf("Watchdog is active\n");
  70         uint8_t count = 20;
  71         while (count--) {
  72                 _delay_ms(10);
  73                 wdt_reset();
  74         }
  75         printf("Waiting for Watchdog to kick\n");
  76         // now , stop calling the watchdog reset, and just sleep until it fires
  77         sleep_cpu();
  78         printf("Watchdog kicked us!\n");
  79
  80         // when arriving here, the watchdog timer interupt was called and woke up
  81         // the core from sleep, so we can just quit properly
  82         cli();
  83         sleep_cpu();
  84 }