reprap: Steppers use proper logic

For underflow detection, instead of using a signed value

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: Use CPPFLAGS for -I stuff

CFLAGS is for code generation

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: Include a .make.options if present

A file .make.options will be loaded if present. It allows specifyong host
dependent flags without polluting the makefile, or use flags that wont work
on all hosts.
My current one contains:

export CC = clang
export CFLAGS = -march=corei7-avx

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: c3 documentation

Some documentation. c2 is probably going to be spin out soon

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

clang: Fixes of warning and nasty bugs

XCode 4.3 & clang fixes. Should also apply to BSD

Found a nasty bug in clang with sign bit propagation

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: Fixes clang warnings

And it found some genuine bugs too

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefiles: Tweaked to build using clang/llvm

Converted makefiles and tweaked to make it all work with clang etc.

Welcome to the future!

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: c3 stl loader

Quick'n Dirty STL file loader, and added a small model doe the nozzle.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: c3 update

Allows having a custom callback set for geometries

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

gdb: Fixed a warning

-Wall being pedantic

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: c3 update

Added tons of stuff to the micro-scene-graph 3D code.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

make: Tweaks for freebsd

Use pkg-config if possible, don't use alloca()

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Added opengl renderer

The small red cross moves as the nozzle. Very primitive still
Rotate with the mouse, sorta.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Added c3, a small scene graph lib

To display the hotend over the printer bed. Very very primitive

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: Bit more cleanup

Added -O2 for the examples too

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cleanup: Remove codecrusader file

Obsolete

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vhci: Added a patch

Somehow now also need an extra include...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

doc: Updated callgraph

Had'nt updated it in a while

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefiles: Updated for build on BSD

Remove reference to explicit 'make' and /bin/bash

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Migration to github, added some documentation and screenshots

github seems to have quite a bit more traction, so we're migrating the
primagry tree to github, but will also continue to mirror on gitorious.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Some more updates, also a Marlin binary to test

Added a marlin binary that works, to help repsnapper's

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

stepper: Keep position in step numbers, not mm

More precise, also use a cycle timer to send status positions in mm

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Added a 'relief' sleep

Tweaked Marlin to do a spurious write to GPIOR0 so allow
the simulator to get some usleep() and not use 100% cpu

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_pty: Check value of environment variable

Can set it to 0 to disable the xterm

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

run_avr: Use the new read_ihex_chunks

Still doesn't solve the problem of the avr assembler ihex being sparse,
but at least the problem is no longer int he ihex code.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ihex: Made read_ihexq_chunks allocare the table

The table is allocared and returned as the result

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Progress

Now the reprap board has fake stepper motors that know their position,
with endstops (they work with Marlin) also there is a way to use
arduidiot pins numbers and remap them to AVR pins..

There is a prototype "heatpot" part that will be used to collect
source and drain of heat and calculafe a temperature.

Also added mongoose embedable web server. The current plan is to
use WebGL to render the graphics of the 3D printer... altho it's
not entirely sure as yet.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Ensure we can run in >64K flash

From an original patch from alex Bondarenko <alexian79@gmail.com>
Reworked to add a new type for flash addresses.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: Cleanup & typos

No functional changes

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

mega1280: Made PORTK work

This was triggering a limit in the AVR core IO table

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Increased the number of possible IOs

Also added a sanity check

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

i2ctest: Collapsed both i2ctests into one

Just need one of these

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

i2ctest: Added a mega1280 version

Probably will lose either this one, or the older version as they
are exactly the same

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

i2ctest: Moved files to shared

Put the atmel i2c example to a shared directory

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Added mega1280

Very little testing was done. ADC was fixed, but still misses the higher
differential channels

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ADC: Grown to 64 possible mux values

Needs a bigger ADC, the mega1280 uses 6 bits.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: Reconfigure the timer in fast pwm mode

If OCR* changes, the timer still needs to be reconfigured in fast PWM mode.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

UART: Added a trace macro

Replaces the comments

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

thermistor: Now works

Return millivolts, not ADC values

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

New example board: reprap

Proto shell for a reprap emulator. Currently can run Marlin, up to a point
There are lots of stuff to add, but with a bit of luck we could use the
"pins.h" of the firmware itseld to configure the simavr board, and
have it "adapt" to various hardware boards.

Currently the fake thermistor has been moderately tested, and seems to work.
It needs more work, like linear extrapolation, target temps etc.

elf: Do not set values that weren't present

Some ELF binaries without a simavr section can now be loaded

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Trace the use of the x2 flag

No functional change

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: Added phase correct mode, possibly works

Not tested..

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_pty: Added a debug terminal

You can now launch an xterm with picocom by setting environment
SIMAVR_UART_XTERM. This could (will) be improved.

Also, the uart_pty symlinks the pty pathname to /tmp/simavr-uart-X
so you can rely on a constant pathname.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_udp: Updated, obsolete

Will probably remive this part in the future

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

simduino: Updated, uses uart_pty

Now works properly again, and uses the new pty part.

Also removed mmap and uses a read/write instead for the flash file,

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_pty: New part

This one replaces uart_udp, that was really a toy. This new part simulates
a proper serial port (almost) on the host, and allow connection with minicom
or anything you like.
Properly implemented flow control too, do it's safe at any speed.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

irq: Added an INIT flag

'filtered' interrupts didn't work if the initial value was the same as the
one used to raise the irq. Now it works properly, can could also be used
to track IRQs in the pool by usage.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Finaly fixed the xon/xoff

Now works as intended

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

interrupts: Delivery fix

Polled interrupts as for the UART were borken. Now fixed.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

fifo: Small update

Expose the size specified as a constant

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

simavr: Now use the generated config files

Removed the statis tables, use the generated config
Also updated .gitignore

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: Generate config files

The Makefile now tries to detect the cores that can
be built using the current avr-gcc install. This allows
simavr to be built with older toolchain that don't have
the latest cores. Like arduidiot.

It also allows generation of an automated core list for
simavr so the run_avr and others don't have to have an
explicit list of cores. They are now autodetected.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: OSX Update

Only add the MacPort dir if it's there. This
removes a warning when linking

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: Exclude USB on non-linux

Skip USB example and parts on OSX

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: Updated LCD part for OSX

Uses the proper include file on OSX

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: Updated .gitignore

Added OSX turd files

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: Explicitely link libelf

Some linker don't understand inherited links

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: New board_usb

Automaticaly tries to build the vhci libraries
TODO: Make the whole simavr build work even if the vhci
      compile fails, or is not linux

By: Torbjorn Tyridal <ttyridal@gmail.com>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

parts: New vhci usb device bridge

By Torbjorn Tyridal <ttyridal@gmail.com>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Added at90usb162

Straight from Torbjorn Tyridal <ttyridal@gmail.com>

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

simavr: Added usb slave emulation module

Straight from Torbjorn Tyridal <ttyridal@gmail.com> with
just a bit of source code remangling

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: Link against .so

If .so is present, link against that, not the static lib

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vhci: Fix Makefile PWD

Somehow PWD is wrong, it's the shell's one not the make one

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefiles: general update

+ Now uses the shared library if present, and added some
  logic to find where it was built.
+ Added an "official" version number
+ Added a "make install DESTDIR=..." target
+ Added a "simavr.pc" pkg-config file

all: Added -Wall to the build

And fixed the warnings that poped out

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cycle_timers: Fix a delivery problem

If the timer was deleting/inserting timers, it wouldn't
be rescheduled properly.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vhci: Added a gitignore

Ignore generated files in there

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

interrupts: Isolated runtime data

Split the runtime data related to interrupts into it's own
struct, and updated anyone using it directly.
Ultimately it would be the goal not to have to pass an avr_t
around to all the functions.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

regbits: Moved the struct declaration

Moved the data type to sim_avr_types.h, so it doesn't
need the full avr_t type to be used.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

style: Updated to 2012

Changed prototypes, updared copyright etc

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vhci: build kernel module & library

This makefile downloads the vhci bits, hack the a little
and compile them in place.
One done it's left as an excercise to the reader to install
the module where they want.

Example board can then link/compile by adding -I../vhci/include and
-L../vhci/lib to their makefile

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cycle_timers: Big rework

Removed the old bitfield, implemented a sorted list. Timers
get added to the list by (reverse) order of execution do acts
as a stack of timers to run and pop out.

This considerably simplifies the code, and also makes the code
that test for the next timer to run very small and efficient.

This should make cycle_timers a lot more scalable, since they are
used for many more uses than they were originaly designed for.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

general: Introduce two new headers

Split the cycle/usec conversion code from the cycle_timer
heacers into it's new sim_time.h

Also removed the simple types out of sim_avr.h to create
new header sim_avr_types.h

Adapted other modules to use avr_time.h

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: Fix a problem on unconfigured comparators

Was trying to calculated and setup comparators that
didn't exists on some cores... confusion ensued.
This fixes the "64 led timer" example.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

interrupts: Rewrote interrupt delivery

Now uses a fifo, removed the bitfield.
This allows multiple interrupt "sources" per vector,
and should make delivery a bit quicker too.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

i2ctest: Make example exit properly

Demo was trying to exit, but the harness wasn't

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

tests: Cleanup the test harnesses

Removed extra scripts, etc

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

adc: Fix for non updating ADC values

Patch from Peter Ross pross@xvid.org

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

makefile: Make -j works

Was lacking dependencies

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

makefile: Don't track system headers

Otherwise incremental make fails after system updates

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

tests: Revert a uart patch

We do need the translation, as it's not one, but generation of \n\r

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Added mega16m1

Could work for megaXm1 ?

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

lin: Added module

- added core module for atmega16m1,
  standard peripherals and LIN-in-UART mode

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Added a log level

added log_level to avr_t to control the output of the
simavr library (minimal usage)

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Do not assume all interupt vectors are available, etc

LIN uart doesn't have them (?)

- fixed uart code to only trigger rxt if more pending
  characters are in the input buffer
- fixed uart-echo test code to not get stuck in
  endless loop upon receiving '\r'

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: added new states

States cpu_Done and cpu_Crashed allow graceful exit
and cleanup of simavr applications.

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Fixed opcode printing on access violation

No functional change

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

adc: Added VCC/4 reading

For mega16m1

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: formatting, typos

Also removed test case that doesn't actualy test anything

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ioport: Added avr_iopin_t

Descriptor for pin name/pin number

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vcd: change VCD time base to 1 ns to handle higher AVR speeds (e.g. 20 MHz / max. frequency: 1000 MHz)
- increase VCD log size to 5kB

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

irq: add avr_unconnect_irq() and avr_irq_unregister_notify()

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

bitbang: add new bitbang sub-module

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

test: fix test cases and add new test function

- add tests_assert_uart_receive_avr() function (called by tests_assert_uart_receive() and test cases)
- fix DDR settings

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

Update .gitignore.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vcd: change VCD time base to 1 ns to handle higher AVR speeds (e.g. 20 MHz / max. frequency: 1000 MHz)
- increase VCD log size to 5kB
- add test files

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

simavr: change hard-coded value to define: AVR_IOPORT_OUTPUT

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

output: add NO_COLOR define to disable / enable color output for simavr core messages and UART

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

doc: add doxygen file

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>