git.rot13.org Git - x300-pci/blob - gpio.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2 use warnings;
   3 use strict;
   4
   5 use Data::Dump qw(dump);
   6
   7 my @last;
   8
   9 while(1) {
  10
  11 my @pcf = `gpio -x pcf8591:120:0x48 readall`;
  12 my @gpio = `gpio -g readall`;
  13 my $i = 0;
  14 my $mode;
  15
  16 foreach (@gpio) {
  17         chomp;
  18 #       next unless /\d\s/;
  19
  20         # kill wiringpi mapping columns
  21         s/^(.{8}).{6}/$1/;
  22         s/.{6}(.{8})$/$1/;
  23
  24         s/([ \d]{2})(...GPIO.)../$1$2$1/;
  25         s/(GPIO.)..(...)(\s*\d+)/$1$3$2$3/;
  26
  27         my $line = $_ . ( shift @pcf || '');
  28         chomp $line;
  29         my @l = split(/\|/, $line);
  30         if ( $#l > 10 ) {
  31                 no warnings;
  32                 $mode->{ $l[1]  } = [ $l[4] + 0, $l[2], $l[3] ];
  33                 $mode->{ $l[11] } = [ $l[8] + 0, $l[10], $l[9] ];
  34                 $mode->{ $l[13] } = [ $l[14], $l[15] ] if $l[15];
  35                 #warn "## l = ",dump(@l);
  36         }
  37
  38
  39         if ( $last[$i] && $line ne $last[$i] ) {
  40                 my @o = split(/\|/, $last[$i]);
  41                 foreach my $i ( 0 .. $#l ) {
  42                         $l[$i] = "\e[33;7;1m$l[$i]\e[0m" if $l[$i] ne $o[$i];
  43                 }
  44                 print join('|', @l), "|\n";
  45         } else {
  46                 print "$line\n";
  47         }
  48         $last[$i] = $line;
  49         $i++;
  50
  51 }
  52
  53 #warn "# mode = ", dump($mode);
  54
  55 sub pin2dir {
  56         my $pin = shift;
  57         my ($p) = grep { /$pin/ } keys %$mode;
  58 warn dump($p);
  59         my $dir = $mode->{ $p }->[2];
  60         warn "# pin2dir $pin = $dir\n";
  61         return $dir;
  62 }
  63
  64
  65 my $cmd = <STDIN>;
  66 chomp $cmd;
  67 if ( $cmd =~ m/^(\d+)$/ ) {
  68         my $pin = $1;
  69         system "gpio -g mode $pin out" unless pin2dir($pin) =~ m/OUT/i;
  70
  71         my $v = `gpio -g read $pin`;
  72         warn "# pin $pin ", $v;
  73         $v ^= 1;
  74         system "gpio -g write $pin $v";
  75 }
  76
  77
  78 } #/while
  79