Added BarcodeFormat to Result, indicating what type of barcode was detected. Added...
[zxing.git] / core / src / com / google / zxing / oned / Code39Reader.java
1 /*
2  * Copyright 2008 Google Inc.
3  *
4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
5  * you may not use this file except in compliance with the License.
6  * You may obtain a copy of the License at
7  *
8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
9  *
10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
13  * See the License for the specific language governing permissions and
14  * limitations under the License.
15  */
16
17 package com.google.zxing.oned;
18
19 import com.google.zxing.BarcodeFormat;
20 import com.google.zxing.ReaderException;
21 import com.google.zxing.Result;
22 import com.google.zxing.ResultPoint;
23 import com.google.zxing.common.BitArray;
24 import com.google.zxing.common.GenericResultPoint;
25
26 import java.util.Hashtable;
27
28 /**
29  * <p>Decodes Code 39 barcodes. This does not supported "Full ASCII Code 39" yet.</p>
30  *
31  * @author srowen@google.com (Sean Owen)
32  */
33 public final class Code39Reader extends AbstractOneDReader {
34
35   private static final String ALPHABET_STRING = "0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ-. *$/+%";
36   private static final char[] ALPHABET = ALPHABET_STRING.toCharArray();
37
38   /**
39    * These represent the encodings of characters, as patterns of wide and narrow bars.
40    * The 9 least-significant bits of each int correspond to the pattern of wide and narrow,
41    * with 1s representing "wide" and 0s representing narrow.
42    */
43   private static final int[] CHARACTER_ENCODINGS = {
44       0x034, 0x121, 0x061, 0x160, 0x031, 0x130, 0x070, 0x025, 0x124, 0x064, // 0-9
45       0x109, 0x049, 0x148, 0x019, 0x118, 0x058, 0x00D, 0x10C, 0x04C, 0x01C, // A-J
46       0x103, 0x043, 0x142, 0x013, 0x112, 0x052, 0x007, 0x106, 0x046, 0x016, // K-T
47       0x181, 0x0C1, 0x1C0, 0x091, 0x190, 0x0D0, 0x085, 0x184, 0x0C4, 0x094, // U-*
48       0x0A8, 0x0A2, 0x08A, 0x02A // $-%
49   };
50
51   private static final int ASTERISK_ENCODING = CHARACTER_ENCODINGS[39];
52
53   private final boolean usingCheckDigit;
54   private final boolean extendedMode;
55
56   /**
57    * Creates a reader that assumes all encoded data is data, and does not treat the final
58    * character as a check digit. It will not decoded "extended Code 39" sequences.
59    */
60   public Code39Reader() {
61     usingCheckDigit = false;
62     extendedMode = false;
63   }
64
65   /**
66    * Creates a reader that can be configured to check the last character as a check digit.
67    * It will not decoded "extended Code 39" sequences.
68    *
69    * @param usingCheckDigit if true, treat the last data character as a check digit, not
70    * data, and verify that the checksum passes
71    */
72   public Code39Reader(boolean usingCheckDigit) {
73     this.usingCheckDigit = usingCheckDigit;
74     this.extendedMode = false;
75   }
76
77   /**
78    * Creates a reader that can be configured to check the last character as a check digit,
79    * or optionally attempt to decode "extended Code 39" sequences that are used to encode
80    * the full ASCII character set.
81    *
82    * @param usingCheckDigit if true, treat the last data character as a check digit, not
83    * data, and verify that the checksum passes
84    * @param extendedMode if true, willa tetmpt to decode extended Code 39 sequences in the
85    * text
86    */
87   public Code39Reader(boolean usingCheckDigit, boolean extendedMode) {
88     this.usingCheckDigit = usingCheckDigit;
89     this.extendedMode = extendedMode;
90   }
91
92   public Result decodeRow(int rowNumber, BitArray row, Hashtable hints) throws ReaderException {
93
94     int[] start = findAsteriskPattern(row);
95
96     int nextStart = start[1];
97
98     int end = row.getSize();
99
100     // Read off white space
101     while (nextStart < end && !row.get(nextStart)) {
102       nextStart++;
103     }
104
105     StringBuffer result = new StringBuffer();
106     int[] counters = new int[9];
107     char decodedChar;
108     int lastStart;
109     do {
110       recordPattern(row, nextStart, counters);
111       int pattern = toNarrowWidePattern(counters);
112       decodedChar = patternToChar(pattern);
113       result.append(decodedChar);
114       lastStart = nextStart;
115       for (int i = 0; i < counters.length; i++) {
116         nextStart += counters[i];
117       }
118       // Read off white space
119       while (nextStart < end && !row.get(nextStart)) {
120         nextStart++;
121       }
122     } while (decodedChar != '*');
123     result.deleteCharAt(result.length() - 1); // remove asterisk
124
125     if (usingCheckDigit) {
126       int max = result.length() - 1;
127       int total = 0;
128       for (int i = 0; i < max; i++) {
129         total += ALPHABET_STRING.indexOf(result.charAt(i));
130       }
131       if (total % 43 != ALPHABET_STRING.indexOf(result.charAt(max))) {
132         throw new ReaderException("Checksum failed");
133       }
134       result.deleteCharAt(max);
135     }
136
137     String resultString = result.toString();
138     if (extendedMode) {
139       resultString = decodeExtended(resultString);
140     }
141     return new Result(
142         resultString,
143         new ResultPoint[]{
144             new GenericResultPoint((float) (start[1] - start[0]) / 2.0f, (float) rowNumber),
145             new GenericResultPoint((float) (nextStart - lastStart) / 2.0f, (float) rowNumber)},
146         BarcodeFormat.CODE_39);
147
148   }
149
150   private static int[] findAsteriskPattern(BitArray row) throws ReaderException {
151     int width = row.getSize();
152     int rowOffset = 0;
153     while (rowOffset < width) {
154       if (row.get(rowOffset)) {
155         break;
156       }
157       rowOffset++;
158     }
159
160     int counterPosition = 0;
161     int[] counters = new int[9];
162     int patternStart = rowOffset;
163     boolean isWhite = false;
164     int patternLength = counters.length;
165
166     for (int i = rowOffset; i < width; i++) {
167       boolean pixel = row.get(i);
168       if ((!pixel && isWhite) || (pixel && !isWhite)) {
169         counters[counterPosition]++;
170       } else {
171         if (counterPosition == patternLength - 1) {
172           try {
173             if (toNarrowWidePattern(counters) == ASTERISK_ENCODING) {
174               return new int[]{patternStart, i};
175             }
176           } catch (ReaderException re) {
177             // no match, continue
178           }
179           patternStart += counters[0] + counters[1];
180           for (int y = 2; y < patternLength; y++) {
181             counters[y - 2] = counters[y];
182           }
183           counters[patternLength - 2] = 0;
184           counters[patternLength - 1] = 0;
185           counterPosition--;
186         } else {
187           counterPosition++;
188         }
189         counters[counterPosition] = 1;
190         isWhite = !isWhite;
191       }
192     }
193     throw new ReaderException("Can't find pattern");
194   }
195
196   private static int toNarrowWidePattern(int[] counters) throws ReaderException {
197     int numCounters = counters.length;
198     int maxNarrowCounter = 0;
199     int wideCounters;
200     do {
201       int minCounter = Integer.MAX_VALUE;
202       for (int i = 0; i < numCounters; i++) {
203         int counter = counters[i];
204         if (counter < minCounter && counter > maxNarrowCounter) {
205           minCounter = counter;
206         }
207       }
208       maxNarrowCounter = minCounter;
209       wideCounters = 0;
210       int pattern = 0;
211       for (int i = 0; i < numCounters; i++) {
212         if (counters[i] > maxNarrowCounter) {
213           pattern |= 1 << (numCounters - 1 - i);
214           wideCounters++;
215         }
216       }
217       if (wideCounters == 3) {
218         return pattern;
219       }
220     } while (wideCounters > 3);
221     throw new ReaderException("Can't find 3 wide bars/spaces out of 9");
222   }
223
224   private static char patternToChar(int pattern) throws ReaderException {
225     for (int i = 0; i < CHARACTER_ENCODINGS.length; i++) {
226       if (CHARACTER_ENCODINGS[i] == pattern) {
227         return ALPHABET[i];
228       }
229     }
230     throw new ReaderException("Pattern did not match character encoding");
231   }
232
233   private static String decodeExtended(String encoded) throws ReaderException {
234     int length = encoded.length();
235     StringBuffer decoded = new StringBuffer(length);
236     for (int i = 0; i < length; i++) {
237       char c = encoded.charAt(i);
238       if (c == '+' || c == '$' || c == '%' || c == '/') {
239         char next = encoded.charAt(i + 1);
240         char decodedChar = '\0';
241         switch (c) {
242           case '+':
243             // +A to +Z map to a to z
244             if (next >= 'A' && next <= 'Z') {
245               decodedChar = (char) (next + 32);
246             } else {
247               throw new ReaderException("Invalid extended code 39 sequence: " + c + next);
248             }
249             break;
250           case '$':
251             // $A to $Z map to control codes SH to SB
252             if (next >= 'A' && next <= 'Z') {
253               decodedChar = (char) (next - 64);
254             } else {
255               throw new ReaderException("Invalid extended code 39 sequence: " + c + next);
256             }
257             break;
258           case '%':
259             // %A to %E map to control codes ESC to US
260             if (next >= 'A' && next <= 'E') {
261               decodedChar = (char) (next - 38);
262             } else if (next >= 'F' && next <= 'W') {
263               decodedChar = (char) (next - 11);
264             } else {
265               throw new ReaderException("Invalid extended code 39 sequence: " + c + next);
266             }
267             break;
268           case '/':
269             // /A to /O map to ! to , and /Z maps to :
270             if (next >= 'A' && next <= 'O') {
271               decodedChar = (char) (next - 32);
272             } else if (next == 'Z') {
273               decodedChar = ':';
274             } else {
275               throw new ReaderException("Invalid extended sequence: " + c + next);
276             }
277             break;
278         }
279         decoded.append(decodedChar);
280         // bump up i again since we read two characters
281         i++;
282       } else {
283         decoded.append(c);
284       }
285     }
286     return decoded.toString();
287   }
288
289 }