core/src/com/google/zxing/qrcode/detector/AlignmentPatternFinder.java

   1 /*\r
   2  * Copyright 2007 Google Inc.\r
   3  *\r
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");\r
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.\r
   6  * You may obtain a copy of the License at\r
   7  *\r
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0\r
   9  *\r
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
  13  * See the License for the specific language governing permissions and\r
  14  * limitations under the License.\r
  15  */\r
  16 \r
  17 package com.google.zxing.qrcode.detector;\r
  18 \r
  19 import com.google.zxing.MonochromeBitmapSource;\r
  20 import com.google.zxing.ReaderException;\r
  21 import com.google.zxing.common.BitArray;\r
  22 \r
  23 import java.util.Vector;\r
  24 \r
  25 /**\r
  26  * <p>This class attempts to find alignment patterns in a QR Code. Alignment patterns look like finder\r
  27  * patterns but are smaller and appear at regular intervals throughout the image.</p>\r
  28  *\r
  29  * <p>At the moment this only looks for the bottom-right alignment pattern.</p>\r
  30  *\r
  31  * <p>This is mostly a simplified copy of {@link FinderPatternFinder}. It is copied,\r
  32  * pasted and stripped down here for maximum performance but does unfortunately duplicate\r
  33  * some code.</p>\r
  34  *\r
  35  * <p>This class is not thread-safe.</p>\r
  36  *\r
  37  * @author srowen@google.com (Sean Owen)\r
  38  */\r
  39 final class AlignmentPatternFinder {\r
  40 \r
  41   private final MonochromeBitmapSource image;\r
  42   private final Vector possibleCenters;\r
  43   private final int startX;\r
  44   private final int startY;\r
  45   private final int width;\r
  46   private final int height;\r
  47   private final float moduleSize;\r
  48 \r
  49   /**\r
  50    * <p>Creates a finder that will look in a portion of the whole image.</p>\r
  51    *\r
  52    * @param image image to search\r
  53    * @param startX left column from which to start searching\r
  54    * @param startY top row from which to start searching\r
  55    * @param width width of region to search\r
  56    * @param height height of region to search\r
  57    * @param moduleSize estimated module size so far\r
  58    */\r
  59   AlignmentPatternFinder(MonochromeBitmapSource image,\r
  60                          int startX,\r
  61                          int startY,\r
  62                          int width,\r
  63                          int height,\r
  64                          float moduleSize) {\r
  65     this.image = image;\r
  66     this.possibleCenters = new Vector(5);\r
  67     this.startX = startX;\r
  68     this.startY = startY;\r
  69     this.width = width;\r
  70     this.height = height;\r
  71     this.moduleSize = moduleSize;\r
  72   }\r
  73 \r
  74   /**\r
  75    * <p>This method attempts to find the bottom-right alignment pattern in the image. It is a bit messy since\r
  76    * it's pretty performance-critical and so is written to be fast foremost.</p>\r
  77    *\r
  78    * @return {@link AlignmentPattern} if found\r
  79    * @throws ReaderException if not found\r
  80    */\r
  81   AlignmentPattern find() throws ReaderException {\r
  82     int startX = this.startX;\r
  83     int height = this.height;\r
  84     int maxJ = startX + width;\r
  85     int middleI = startY + (height >> 1);\r
  86     BitArray luminanceRow = new BitArray(width);\r
  87     // We are looking for black/white/black modules in 1:1:1 ratio;\r
  88     // this tracks the number of black/white/black modules seen so far\r
  89     int[] stateCount = new int[3];\r
  90     for (int iGen = 0; iGen < height; iGen++) {\r
  91       // Search from middle outwards\r
  92       int i = middleI + ((iGen & 0x01) == 0 ? ((iGen + 1) >> 1) : -((iGen + 1) >> 1));\r
  93       image.getBlackRow(i, luminanceRow, startX, width);\r
  94       stateCount[0] = 0;\r
  95       stateCount[1] = 0;\r
  96       stateCount[2] = 0;\r
  97       int j = startX;\r
  98       // Burn off leading white pixels before anything else; if we start in the middle of\r
  99       // a white run, it doesn't make sense to count its length, since we don't know if the\r
 100       // white run continued to the left of the start point\r
 101       while (j < maxJ && !luminanceRow.get(j - startX)) {\r
 102         j++;\r
 103       }\r
 104       int currentState = 0;\r
 105       while (j < maxJ) {\r
 106         if (luminanceRow.get(j - startX)) {\r
 107           // Black pixel\r
 108           if (currentState == 1) { // Counting black pixels\r
 109             stateCount[currentState]++;\r
 110           } else { // Counting white pixels\r
 111             if (currentState == 2) { // A winner?\r
 112               if (foundPatternCross(stateCount)) { // Yes\r
 113                 AlignmentPattern confirmed = handlePossibleCenter(stateCount, i, j);\r
 114                 if (confirmed != null) {\r
 115                   return confirmed;\r
 116                 }\r
 117               }\r
 118               stateCount[0] = stateCount[2];\r
 119               stateCount[1] = 1;\r
 120               stateCount[2] = 0;\r
 121               currentState = 1;\r
 122             } else {\r
 123               stateCount[++currentState]++;\r
 124             }\r
 125           }\r
 126         } else { // White pixel\r
 127           if (currentState == 1) { // Counting black pixels\r
 128             currentState++;\r
 129           }\r
 130           stateCount[currentState]++;\r
 131         }\r
 132         j++;\r
 133       }\r
 134       if (foundPatternCross(stateCount)) {\r
 135         AlignmentPattern confirmed = handlePossibleCenter(stateCount, i, maxJ);\r
 136         if (confirmed != null) {\r
 137           return confirmed;\r
 138         }\r
 139       }\r
 140 \r
 141     }\r
 142 \r
 143     // Hmm, nothing we saw was observed and confirmed twice. If we had\r
 144     // any guess at all, return it.\r
 145     if (!possibleCenters.isEmpty()) {\r
 146       return (AlignmentPattern) possibleCenters.elementAt(0);\r
 147     }\r
 148 \r
 149     throw new ReaderException("Could not find alignment pattern");\r
 150   }\r
 151 \r
 152   /**\r
 153    * Given a count of black/white/black pixels just seen and an end position,\r
 154    * figures the location of the center of this black/white/black run.\r
 155    */\r
 156   private static float centerFromEnd(int[] stateCount, int end) {\r
 157     return (float) (end - stateCount[2]) - stateCount[1] / 2.0f;\r
 158   }\r
 159 \r
 160   /**\r
 161    * @param stateCount count of black/white/black pixels just read\r
 162    * @return true iff the proportions of the counts is close enough to the 1/1/1 ratios\r
 163    *         used by alignment patterns to be considered a match\r
 164    */\r
 165   private boolean foundPatternCross(int[] stateCount) {\r
 166     float moduleSize = this.moduleSize;\r
 167     float maxVariance = moduleSize / 2.0f;\r
 168     for (int i = 0; i < 3; i++) {\r
 169       if (Math.abs(moduleSize - stateCount[i]) >= maxVariance) {\r
 170         return false;\r
 171       }\r
 172     }\r
 173     return true;\r
 174   }\r
 175 \r
 176   /**\r
 177    * <p>After a horizontal scan finds a potential alignment pattern, this method\r
 178    * "cross-checks" by scanning down vertically through the center of the possible\r
 179    * alignment pattern to see if the same proportion is detected.</p>\r
 180    *\r
 181    * @param startI row where an alignment pattern was detected\r
 182    * @param centerJ center of the section that appears to cross an alignment pattern\r
 183    * @param maxCount maximum reasonable number of modules that should be\r
 184    * observed in any reading state, based on the results of the horizontal scan\r
 185    * @return vertical center of alignment pattern, or {@link Float#NaN} if not found\r
 186    */\r
 187   private float crossCheckVertical(int startI, int centerJ, int maxCount, int originalStateCountTotal) {\r
 188     MonochromeBitmapSource image = this.image;\r
 189 \r
 190     int maxI = image.getHeight();\r
 191     int[] stateCount = new int[3];\r
 192 \r
 193     // Start counting up from center\r
 194     int i = startI;\r
 195     while (i >= 0 && image.isBlack(centerJ, i) && stateCount[1] <= maxCount) {\r
 196       stateCount[1]++;\r
 197       i--;\r
 198     }\r
 199     // If already too many modules in this state or ran off the edge:\r
 200     if (i < 0 || stateCount[1] > maxCount) {\r
 201       return Float.NaN;\r
 202     }\r
 203     while (i >= 0 && !image.isBlack(centerJ, i) && stateCount[0] <= maxCount) {\r
 204       stateCount[0]++;\r
 205       i--;\r
 206     }\r
 207     if (stateCount[0] > maxCount) {\r
 208       return Float.NaN;\r
 209     }\r
 210 \r
 211     // Now also count down from center\r
 212     i = startI + 1;\r
 213     while (i < maxI && image.isBlack(centerJ, i) && stateCount[1] <= maxCount) {\r
 214       stateCount[1]++;\r
 215       i++;\r
 216     }\r
 217     if (i == maxI || stateCount[1] > maxCount) {\r
 218       return Float.NaN;\r
 219     }\r
 220     while (i < maxI && !image.isBlack(centerJ, i) && stateCount[2] <= maxCount) {\r
 221       stateCount[2]++;\r
 222       i++;\r
 223     }\r
 224     if (stateCount[2] > maxCount) {\r
 225       return Float.NaN;\r
 226     }\r
 227 \r
 228     int stateCountTotal = stateCount[0] + stateCount[1] + stateCount[2];\r
 229     if (5 * Math.abs(stateCountTotal - originalStateCountTotal) >= originalStateCountTotal) {\r
 230       return Float.NaN;\r
 231     }\r
 232 \r
 233     return foundPatternCross(stateCount) ? centerFromEnd(stateCount, i) : Float.NaN;\r
 234   }\r
 235 \r
 236   /**\r
 237    * <p>This is called when a horizontal scan finds a possible alignment pattern. It will\r
 238    * cross check with a vertical scan, and if successful, will see if this pattern had been\r
 239    * found on a previous horizontal scan. If so, we consider it confirmed and conclude we have\r
 240    * found the alignment pattern.</p>\r
 241    *\r
 242    * @param stateCount reading state module counts from horizontal scan\r
 243    * @param i row where alignment pattern may be found\r
 244    * @param j end of possible alignment pattern in row\r
 245    * @return {@link AlignmentPattern} if we have found the same pattern twice, or null if not\r
 246    */\r
 247   private AlignmentPattern handlePossibleCenter(int[] stateCount, int i, int j) {\r
 248     int stateCountTotal = stateCount[0] + stateCount[1] + stateCount[2];\r
 249     float centerJ = centerFromEnd(stateCount, j);\r
 250     float centerI = crossCheckVertical(i, (int) centerJ, 2 * stateCount[1], stateCountTotal);\r
 251     if (!Float.isNaN(centerI)) {\r
 252       float estimatedModuleSize = (float) (stateCount[0] + stateCount[1] + stateCount[2]) / 3.0f;\r
 253       int max = possibleCenters.size();\r
 254       for (int index = 0; index < max; index++) {\r
 255         AlignmentPattern center = (AlignmentPattern) possibleCenters.elementAt(index);\r
 256         // Look for about the same center and module size:\r
 257         if (center.aboutEquals(estimatedModuleSize, centerI, centerJ)) {\r
 258           return new AlignmentPattern(centerJ, centerI, estimatedModuleSize);\r
 259         }\r
 260       }\r
 261       // Hadn't found this before; save it\r
 262       possibleCenters.addElement(new AlignmentPattern(centerJ, centerI, estimatedModuleSize));\r
 263     }\r
 264     return null;\r
 265   }\r
 266 \r
 267 }