core/src/com/google/zxing/qrcode/detector/FinderPatternFinder.java

   1 /*\r
   2  * Copyright 2007 ZXing authors\r
   3  *\r
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");\r
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.\r
   6  * You may obtain a copy of the License at\r
   7  *\r
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0\r
   9  *\r
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
  13  * See the License for the specific language governing permissions and\r
  14  * limitations under the License.\r
  15  */\r
  16 \r
  17 package com.google.zxing.qrcode.detector;\r
  18 \r
  19 import com.google.zxing.DecodeHintType;\r
  20 import com.google.zxing.NotFoundException;\r
  21 import com.google.zxing.ResultPoint;\r
  22 import com.google.zxing.ResultPointCallback;\r
  23 import com.google.zxing.common.BitMatrix;\r
  24 import com.google.zxing.common.Collections;\r
  25 import com.google.zxing.common.Comparator;\r
  26 \r
  27 import java.util.Hashtable;\r
  28 import java.util.Vector;\r
  29 \r
  30 /**\r
  31  * <p>This class attempts to find finder patterns in a QR Code. Finder patterns are the square\r
  32  * markers at three corners of a QR Code.</p>\r
  33  *\r
  34  * <p>This class is thread-safe but not reentrant. Each thread must allocate its own object.\r
  35  *\r
  36  * @author Sean Owen\r
  37  */\r
  38 public class FinderPatternFinder {\r
  39 \r
  40   private static final int CENTER_QUORUM = 2;\r
  41   protected static final int MIN_SKIP = 3; // 1 pixel/module times 3 modules/center\r
  42   protected static final int MAX_MODULES = 57; // support up to version 10 for mobile clients\r
  43   private static final int INTEGER_MATH_SHIFT = 8;\r
  44 \r
  45   private final BitMatrix image;\r
  46   private final Vector possibleCenters;\r
  47   private boolean hasSkipped;\r
  48   private final int[] crossCheckStateCount;\r
  49   private final ResultPointCallback resultPointCallback;\r
  50 \r
  51   /**\r
  52    * <p>Creates a finder that will search the image for three finder patterns.</p>\r
  53    *\r
  54    * @param image image to search\r
  55    */\r
  56   public FinderPatternFinder(BitMatrix image) {\r
  57     this(image, null);\r
  58   }\r
  59 \r
  60   public FinderPatternFinder(BitMatrix image, ResultPointCallback resultPointCallback) {\r
  61     this.image = image;\r
  62     this.possibleCenters = new Vector();\r
  63     this.crossCheckStateCount = new int[5];\r
  64     this.resultPointCallback = resultPointCallback;\r
  65   }\r
  66 \r
  67   protected BitMatrix getImage() {\r
  68     return image;\r
  69   }\r
  70 \r
  71   protected Vector getPossibleCenters() {\r
  72     return possibleCenters;\r
  73   }\r
  74 \r
  75   FinderPatternInfo find(Hashtable hints) throws NotFoundException {\r
  76     boolean tryHarder = hints != null && hints.containsKey(DecodeHintType.TRY_HARDER);\r
  77     int maxI = image.getHeight();\r
  78     int maxJ = image.getWidth();\r
  79     // We are looking for black/white/black/white/black modules in\r
  80     // 1:1:3:1:1 ratio; this tracks the number of such modules seen so far\r
  81 \r
  82     // Let's assume that the maximum version QR Code we support takes up 1/4 the height of the\r
  83     // image, and then account for the center being 3 modules in size. This gives the smallest\r
  84     // number of pixels the center could be, so skip this often. When trying harder, look for all\r
  85     // QR versions regardless of how dense they are.\r
  86     int iSkip = (3 * maxI) / (4 * MAX_MODULES);\r
  87     if (iSkip < MIN_SKIP || tryHarder) {\r
  88       iSkip = MIN_SKIP;\r
  89     }\r
  90 \r
  91     boolean done = false;\r
  92     int[] stateCount = new int[5];\r
  93     for (int i = iSkip - 1; i < maxI && !done; i += iSkip) {\r
  94       // Get a row of black/white values\r
  95       stateCount[0] = 0;\r
  96       stateCount[1] = 0;\r
  97       stateCount[2] = 0;\r
  98       stateCount[3] = 0;\r
  99       stateCount[4] = 0;\r
 100       int currentState = 0;\r
 101       for (int j = 0; j < maxJ; j++) {\r
 102         if (image.get(j, i)) {\r
 103           // Black pixel\r
 104           if ((currentState & 1) == 1) { // Counting white pixels\r
 105             currentState++;\r
 106           }\r
 107           stateCount[currentState]++;\r
 108         } else { // White pixel\r
 109           if ((currentState & 1) == 0) { // Counting black pixels\r
 110             if (currentState == 4) { // A winner?\r
 111               if (foundPatternCross(stateCount)) { // Yes\r
 112                 boolean confirmed = handlePossibleCenter(stateCount, i, j);\r
 113                 if (confirmed) {\r
 114                   // Start examining every other line. Checking each line turned out to be too\r
 115                   // expensive and didn't improve performance.\r
 116                   iSkip = 2;\r
 117                   if (hasSkipped) {\r
 118                     done = haveMultiplyConfirmedCenters();\r
 119                   } else {\r
 120                     int rowSkip = findRowSkip();\r
 121                     if (rowSkip > stateCount[2]) {\r
 122                       // Skip rows between row of lower confirmed center\r
 123                       // and top of presumed third confirmed center\r
 124                       // but back up a bit to get a full chance of detecting\r
 125                       // it, entire width of center of finder pattern\r
 126 \r
 127                       // Skip by rowSkip, but back off by stateCount[2] (size of last center\r
 128                       // of pattern we saw) to be conservative, and also back off by iSkip which\r
 129                       // is about to be re-added\r
 130                       i += rowSkip - stateCount[2] - iSkip;\r
 131                       j = maxJ - 1;\r
 132                     }\r
 133                   }\r
 134                 } else {\r
 135                   stateCount[0] = stateCount[2];\r
 136                   stateCount[1] = stateCount[3];\r
 137                   stateCount[2] = stateCount[4];\r
 138                   stateCount[3] = 1;\r
 139                   stateCount[4] = 0;\r
 140                   currentState = 3;\r
 141                   continue;\r
 142                 }\r
 143                 // Clear state to start looking again\r
 144                 currentState = 0;\r
 145                 stateCount[0] = 0;\r
 146                 stateCount[1] = 0;\r
 147                 stateCount[2] = 0;\r
 148                 stateCount[3] = 0;\r
 149                 stateCount[4] = 0;\r
 150               } else { // No, shift counts back by two\r
 151                 stateCount[0] = stateCount[2];\r
 152                 stateCount[1] = stateCount[3];\r
 153                 stateCount[2] = stateCount[4];\r
 154                 stateCount[3] = 1;\r
 155                 stateCount[4] = 0;\r
 156                 currentState = 3;\r
 157               }\r
 158             } else {\r
 159               stateCount[++currentState]++;\r
 160             }\r
 161           } else { // Counting white pixels\r
 162             stateCount[currentState]++;\r
 163           }\r
 164         }\r
 165       }\r
 166       if (foundPatternCross(stateCount)) {\r
 167         boolean confirmed = handlePossibleCenter(stateCount, i, maxJ);\r
 168         if (confirmed) {\r
 169           iSkip = stateCount[0];\r
 170           if (hasSkipped) {\r
 171             // Found a third one\r
 172             done = haveMultiplyConfirmedCenters();\r
 173           }\r
 174         }\r
 175       }\r
 176     }\r
 177 \r
 178     FinderPattern[] patternInfo = selectBestPatterns();\r
 179     ResultPoint.orderBestPatterns(patternInfo);\r
 180 \r
 181     return new FinderPatternInfo(patternInfo);\r
 182   }\r
 183 \r
 184   /**\r
 185    * Given a count of black/white/black/white/black pixels just seen and an end position,\r
 186    * figures the location of the center of this run.\r
 187    */\r
 188   private static float centerFromEnd(int[] stateCount, int end) {\r
 189     return (float) (end - stateCount[4] - stateCount[3]) - stateCount[2] / 2.0f;\r
 190   }\r
 191 \r
 192   /**\r
 193    * @param stateCount count of black/white/black/white/black pixels just read\r
 194    * @return true iff the proportions of the counts is close enough to the 1/1/3/1/1 ratios\r
 195    *         used by finder patterns to be considered a match\r
 196    */\r
 197   protected static boolean foundPatternCross(int[] stateCount) {\r
 198     int totalModuleSize = 0;\r
 199     for (int i = 0; i < 5; i++) {\r
 200       int count = stateCount[i];\r
 201       if (count == 0) {\r
 202         return false;\r
 203       }\r
 204       totalModuleSize += count;\r
 205     }\r
 206     if (totalModuleSize < 7) {\r
 207       return false;\r
 208     }\r
 209     int moduleSize = (totalModuleSize << INTEGER_MATH_SHIFT) / 7;\r
 210     int maxVariance = moduleSize / 2;\r
 211     // Allow less than 50% variance from 1-1-3-1-1 proportions\r
 212     return Math.abs(moduleSize - (stateCount[0] << INTEGER_MATH_SHIFT)) < maxVariance &&\r
 213         Math.abs(moduleSize - (stateCount[1] << INTEGER_MATH_SHIFT)) < maxVariance &&\r
 214         Math.abs(3 * moduleSize - (stateCount[2] << INTEGER_MATH_SHIFT)) < 3 * maxVariance &&\r
 215         Math.abs(moduleSize - (stateCount[3] << INTEGER_MATH_SHIFT)) < maxVariance &&\r
 216         Math.abs(moduleSize - (stateCount[4] << INTEGER_MATH_SHIFT)) < maxVariance;\r
 217   }\r
 218 \r
 219   private int[] getCrossCheckStateCount() {\r
 220     crossCheckStateCount[0] = 0;\r
 221     crossCheckStateCount[1] = 0;\r
 222     crossCheckStateCount[2] = 0;\r
 223     crossCheckStateCount[3] = 0;\r
 224     crossCheckStateCount[4] = 0;\r
 225     return crossCheckStateCount;\r
 226   }\r
 227 \r
 228   /**\r
 229    * <p>After a horizontal scan finds a potential finder pattern, this method\r
 230    * "cross-checks" by scanning down vertically through the center of the possible\r
 231    * finder pattern to see if the same proportion is detected.</p>\r
 232    *\r
 233    * @param startI row where a finder pattern was detected\r
 234    * @param centerJ center of the section that appears to cross a finder pattern\r
 235    * @param maxCount maximum reasonable number of modules that should be\r
 236    * observed in any reading state, based on the results of the horizontal scan\r
 237    * @return vertical center of finder pattern, or {@link Float#NaN} if not found\r
 238    */\r
 239   private float crossCheckVertical(int startI, int centerJ, int maxCount,\r
 240       int originalStateCountTotal) {\r
 241     BitMatrix image = this.image;\r
 242 \r
 243     int maxI = image.getHeight();\r
 244     int[] stateCount = getCrossCheckStateCount();\r
 245 \r
 246     // Start counting up from center\r
 247     int i = startI;\r
 248     while (i >= 0 && image.get(centerJ, i)) {\r
 249       stateCount[2]++;\r
 250       i--;\r
 251     }\r
 252     if (i < 0) {\r
 253       return Float.NaN;\r
 254     }\r
 255     while (i >= 0 && !image.get(centerJ, i) && stateCount[1] <= maxCount) {\r
 256       stateCount[1]++;\r
 257       i--;\r
 258     }\r
 259     // If already too many modules in this state or ran off the edge:\r
 260     if (i < 0 || stateCount[1] > maxCount) {\r
 261       return Float.NaN;\r
 262     }\r
 263     while (i >= 0 && image.get(centerJ, i) && stateCount[0] <= maxCount) {\r
 264       stateCount[0]++;\r
 265       i--;\r
 266     }\r
 267     if (stateCount[0] > maxCount) {\r
 268       return Float.NaN;\r
 269     }\r
 270 \r
 271     // Now also count down from center\r
 272     i = startI + 1;\r
 273     while (i < maxI && image.get(centerJ, i)) {\r
 274       stateCount[2]++;\r
 275       i++;\r
 276     }\r
 277     if (i == maxI) {\r
 278       return Float.NaN;\r
 279     }\r
 280     while (i < maxI && !image.get(centerJ, i) && stateCount[3] < maxCount) {\r
 281       stateCount[3]++;\r
 282       i++;\r
 283     }\r
 284     if (i == maxI || stateCount[3] >= maxCount) {\r
 285       return Float.NaN;\r
 286     }\r
 287     while (i < maxI && image.get(centerJ, i) && stateCount[4] < maxCount) {\r
 288       stateCount[4]++;\r
 289       i++;\r
 290     }\r
 291     if (stateCount[4] >= maxCount) {\r
 292       return Float.NaN;\r
 293     }\r
 294 \r
 295     // If we found a finder-pattern-like section, but its size is more than 40% different than\r
 296     // the original, assume it's a false positive\r
 297     int stateCountTotal = stateCount[0] + stateCount[1] + stateCount[2] + stateCount[3] +\r
 298         stateCount[4];\r
 299     if (5 * Math.abs(stateCountTotal - originalStateCountTotal) >= 2 * originalStateCountTotal) {\r
 300       return Float.NaN;\r
 301     }\r
 302 \r
 303     return foundPatternCross(stateCount) ? centerFromEnd(stateCount, i) : Float.NaN;\r
 304   }\r
 305 \r
 306   /**\r
 307    * <p>Like {@link #crossCheckVertical(int, int, int, int)}, and in fact is basically identical,\r
 308    * except it reads horizontally instead of vertically. This is used to cross-cross\r
 309    * check a vertical cross check and locate the real center of the alignment pattern.</p>\r
 310    */\r
 311   private float crossCheckHorizontal(int startJ, int centerI, int maxCount,\r
 312       int originalStateCountTotal) {\r
 313     BitMatrix image = this.image;\r
 314 \r
 315     int maxJ = image.getWidth();\r
 316     int[] stateCount = getCrossCheckStateCount();\r
 317 \r
 318     int j = startJ;\r
 319     while (j >= 0 && image.get(j, centerI)) {\r
 320       stateCount[2]++;\r
 321       j--;\r
 322     }\r
 323     if (j < 0) {\r
 324       return Float.NaN;\r
 325     }\r
 326     while (j >= 0 && !image.get(j, centerI) && stateCount[1] <= maxCount) {\r
 327       stateCount[1]++;\r
 328       j--;\r
 329     }\r
 330     if (j < 0 || stateCount[1] > maxCount) {\r
 331       return Float.NaN;\r
 332     }\r
 333     while (j >= 0 && image.get(j, centerI) && stateCount[0] <= maxCount) {\r
 334       stateCount[0]++;\r
 335       j--;\r
 336     }\r
 337     if (stateCount[0] > maxCount) {\r
 338       return Float.NaN;\r
 339     }\r
 340 \r
 341     j = startJ + 1;\r
 342     while (j < maxJ && image.get(j, centerI)) {\r
 343       stateCount[2]++;\r
 344       j++;\r
 345     }\r
 346     if (j == maxJ) {\r
 347       return Float.NaN;\r
 348     }\r
 349     while (j < maxJ && !image.get(j, centerI) && stateCount[3] < maxCount) {\r
 350       stateCount[3]++;\r
 351       j++;\r
 352     }\r
 353     if (j == maxJ || stateCount[3] >= maxCount) {\r
 354       return Float.NaN;\r
 355     }\r
 356     while (j < maxJ && image.get(j, centerI) && stateCount[4] < maxCount) {\r
 357       stateCount[4]++;\r
 358       j++;\r
 359     }\r
 360     if (stateCount[4] >= maxCount) {\r
 361       return Float.NaN;\r
 362     }\r
 363 \r
 364     // If we found a finder-pattern-like section, but its size is significantly different than\r
 365     // the original, assume it's a false positive\r
 366     int stateCountTotal = stateCount[0] + stateCount[1] + stateCount[2] + stateCount[3] +\r
 367         stateCount[4];\r
 368     if (5 * Math.abs(stateCountTotal - originalStateCountTotal) >= originalStateCountTotal) {\r
 369       return Float.NaN;\r
 370     }\r
 371 \r
 372     return foundPatternCross(stateCount) ? centerFromEnd(stateCount, j) : Float.NaN;\r
 373   }\r
 374 \r
 375   /**\r
 376    * <p>This is called when a horizontal scan finds a possible alignment pattern. It will\r
 377    * cross check with a vertical scan, and if successful, will, ah, cross-cross-check\r
 378    * with another horizontal scan. This is needed primarily to locate the real horizontal\r
 379    * center of the pattern in cases of extreme skew.</p>\r
 380    *\r
 381    * <p>If that succeeds the finder pattern location is added to a list that tracks\r
 382    * the number of times each location has been nearly-matched as a finder pattern.\r
 383    * Each additional find is more evidence that the location is in fact a finder\r
 384    * pattern center\r
 385    *\r
 386    * @param stateCount reading state module counts from horizontal scan\r
 387    * @param i row where finder pattern may be found\r
 388    * @param j end of possible finder pattern in row\r
 389    * @return true if a finder pattern candidate was found this time\r
 390    */\r
 391   protected boolean handlePossibleCenter(int[] stateCount, int i, int j) {\r
 392     int stateCountTotal = stateCount[0] + stateCount[1] + stateCount[2] + stateCount[3] +\r
 393         stateCount[4];\r
 394     float centerJ = centerFromEnd(stateCount, j);\r
 395     float centerI = crossCheckVertical(i, (int) centerJ, stateCount[2], stateCountTotal);\r
 396     if (!Float.isNaN(centerI)) {\r
 397       // Re-cross check\r
 398       centerJ = crossCheckHorizontal((int) centerJ, (int) centerI, stateCount[2], stateCountTotal);\r
 399       if (!Float.isNaN(centerJ)) {\r
 400         float estimatedModuleSize = (float) stateCountTotal / 7.0f;\r
 401         boolean found = false;\r
 402         int max = possibleCenters.size();\r
 403         for (int index = 0; index < max; index++) {\r
 404           FinderPattern center = (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(index);\r
 405           // Look for about the same center and module size:\r
 406           if (center.aboutEquals(estimatedModuleSize, centerI, centerJ)) {\r
 407             center.incrementCount();\r
 408             found = true;\r
 409             break;\r
 410           }\r
 411         }\r
 412         if (!found) {\r
 413           ResultPoint point = new FinderPattern(centerJ, centerI, estimatedModuleSize);\r
 414           possibleCenters.addElement(point);\r
 415           if (resultPointCallback != null) {\r
 416             resultPointCallback.foundPossibleResultPoint(point);\r
 417           }\r
 418         }\r
 419         return true;\r
 420       }\r
 421     }\r
 422     return false;\r
 423   }\r
 424 \r
 425   /**\r
 426    * @return number of rows we could safely skip during scanning, based on the first\r
 427    *         two finder patterns that have been located. In some cases their position will\r
 428    *         allow us to infer that the third pattern must lie below a certain point farther\r
 429    *         down in the image.\r
 430    */\r
 431   private int findRowSkip() {\r
 432     int max = possibleCenters.size();\r
 433     if (max <= 1) {\r
 434       return 0;\r
 435     }\r
 436     FinderPattern firstConfirmedCenter = null;\r
 437     for (int i = 0; i < max; i++) {\r
 438       FinderPattern center = (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(i);\r
 439       if (center.getCount() >= CENTER_QUORUM) {\r
 440         if (firstConfirmedCenter == null) {\r
 441           firstConfirmedCenter = center;\r
 442         } else {\r
 443           // We have two confirmed centers\r
 444           // How far down can we skip before resuming looking for the next\r
 445           // pattern? In the worst case, only the difference between the\r
 446           // difference in the x / y coordinates of the two centers.\r
 447           // This is the case where you find top left last.\r
 448           hasSkipped = true;\r
 449           return (int) (Math.abs(firstConfirmedCenter.getX() - center.getX()) -\r
 450               Math.abs(firstConfirmedCenter.getY() - center.getY())) / 2;\r
 451         }\r
 452       }\r
 453     }\r
 454     return 0;\r
 455   }\r
 456 \r
 457   /**\r
 458    * @return true iff we have found at least 3 finder patterns that have been detected\r
 459    *         at least {@link #CENTER_QUORUM} times each, and, the estimated module size of the\r
 460    *         candidates is "pretty similar"\r
 461    */\r
 462   private boolean haveMultiplyConfirmedCenters() {\r
 463     int confirmedCount = 0;\r
 464     float totalModuleSize = 0.0f;\r
 465     int max = possibleCenters.size();\r
 466     for (int i = 0; i < max; i++) {\r
 467       FinderPattern pattern = (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(i);\r
 468       if (pattern.getCount() >= CENTER_QUORUM) {\r
 469         confirmedCount++;\r
 470         totalModuleSize += pattern.getEstimatedModuleSize();\r
 471       }\r
 472     }\r
 473     if (confirmedCount < 3) {\r
 474       return false;\r
 475     }\r
 476     // OK, we have at least 3 confirmed centers, but, it's possible that one is a "false positive"\r
 477     // and that we need to keep looking. We detect this by asking if the estimated module sizes\r
 478     // vary too much. We arbitrarily say that when the total deviation from average exceeds\r
 479     // 5% of the total module size estimates, it's too much.\r
 480     float average = totalModuleSize / (float) max;\r
 481     float totalDeviation = 0.0f;\r
 482     for (int i = 0; i < max; i++) {\r
 483       FinderPattern pattern = (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(i);\r
 484       totalDeviation += Math.abs(pattern.getEstimatedModuleSize() - average);\r
 485     }\r
 486     return totalDeviation <= 0.05f * totalModuleSize;\r
 487   }\r
 488 \r
 489   /**\r
 490    * @return the 3 best {@link FinderPattern}s from our list of candidates. The "best" are\r
 491    *         those that have been detected at least {@link #CENTER_QUORUM} times, and whose module\r
 492    *         size differs from the average among those patterns the least\r
 493    * @throws NotFoundException if 3 such finder patterns do not exist\r
 494    */\r
 495   private FinderPattern[] selectBestPatterns() throws NotFoundException {\r
 496 \r
 497     int startSize = possibleCenters.size();\r
 498     if (startSize < 3) {\r
 499       // Couldn't find enough finder patterns\r
 500       throw NotFoundException.getNotFoundInstance();\r
 501     }\r
 502 \r
 503     // Filter outlier possibilities whose module size is too different\r
 504     if (startSize > 3) {\r
 505       // But we can only afford to do so if we have at least 4 possibilities to choose from\r
 506       float totalModuleSize = 0.0f;\r
 507       float square = 0.0f;\r
 508       for (int i = 0; i < startSize; i++) {\r
 509         float size = ((FinderPattern) possibleCenters.elementAt(i)).getEstimatedModuleSize();\r
 510         totalModuleSize += size;\r
 511         square += size * size;\r
 512       }\r
 513       float average = totalModuleSize / (float) startSize;\r
 514       float stdDev = (float) Math.sqrt(square / startSize - average * average);\r
 515 \r
 516       Collections.insertionSort(possibleCenters, new FurthestFromAverageComparator(average));\r
 517 \r
 518       float limit = Math.max(0.2f * average, stdDev);\r
 519 \r
 520       for (int i = 0; i < possibleCenters.size() && possibleCenters.size() > 3; i++) {\r
 521         FinderPattern pattern = (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(i);\r
 522         if (Math.abs(pattern.getEstimatedModuleSize() - average) > limit) {\r
 523           possibleCenters.removeElementAt(i);\r
 524           i--;\r
 525         }\r
 526       }\r
 527     }\r
 528 \r
 529     if (possibleCenters.size() > 3) {\r
 530       // Throw away all but those first size candidate points we found.\r
 531 \r
 532       float totalModuleSize = 0.0f;\r
 533       for (int i = 0; i < possibleCenters.size(); i++) {\r
 534         totalModuleSize += ((FinderPattern) possibleCenters.elementAt(i)).getEstimatedModuleSize();\r
 535       }\r
 536 \r
 537       float average = totalModuleSize / (float) possibleCenters.size();\r
 538 \r
 539       Collections.insertionSort(possibleCenters, new CenterComparator(average));\r
 540 \r
 541       possibleCenters.setSize(3);\r
 542     }\r
 543 \r
 544     return new FinderPattern[]{\r
 545         (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(0),\r
 546         (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(1),\r
 547         (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(2)\r
 548     };\r
 549   }\r
 550 \r
 551   /**\r
 552    * <p>Orders by furthest from average</p>\r
 553    */\r
 554   private static class FurthestFromAverageComparator implements Comparator {\r
 555     private final float average;\r
 556     public FurthestFromAverageComparator(float f) {\r
 557       average = f;\r
 558     }\r
 559     public int compare(Object center1, Object center2) {\r
 560       float dA = Math.abs(((FinderPattern) center2).getEstimatedModuleSize() - average);\r
 561       float dB = Math.abs(((FinderPattern) center1).getEstimatedModuleSize() - average);\r
 562       return dA < dB ? -1 : (dA == dB ? 0 : 1);\r
 563     }\r
 564   }\r
 565 \r
 566   /**\r
 567    * <p>Orders by {@link FinderPattern#getCount()}, descending.</p>\r
 568    */\r
 569   private static class CenterComparator implements Comparator {\r
 570     private final float average;\r
 571     public CenterComparator(float f) {\r
 572       average = f;\r
 573     }\r
 574     public int compare(Object center1, Object center2) {\r
 575       if (((FinderPattern) center2).getCount() != ((FinderPattern) center1).getCount()) {\r
 576         return ((FinderPattern) center2).getCount() - ((FinderPattern) center1).getCount();\r
 577       } else {\r
 578         float dA = Math.abs(((FinderPattern) center2).getEstimatedModuleSize() - average);\r
 579         float dB = Math.abs(((FinderPattern) center1).getEstimatedModuleSize() - average);\r
 580         return dA < dB ? 1 : (dA == dB ? 0 : -1);\r
 581       }\r
 582     }\r
 583   }\r
 584 \r
 585 }\r