git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/atmega328.c

   1 //! MSP430F1612/1611 clock and I/O definitions
   2
   3 #include "platform.h"
   4
   5 #include <avr/io.h>
   6 #include <util/delay.h>
   7
   8 //! Receive a byte.
   9 unsigned char serial0_rx(){
  10   while( !(UCSR0A & (1 << RXC0)) );
  11   return UDR0;
  12 }
  13
  14 //! Receive a byte.
  15 unsigned char serial1_rx(){
  16   return 0;
  17 }
  18
  19 //! Transmit a byte.
  20 void serial0_tx(unsigned char x){
  21   while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
  22   UDR0 = x;
  23 }
  24
  25 //! Transmit a byte on the second UART.
  26 void serial1_tx(unsigned char x){
  27 }
  28
  29 //! Set the baud rate.
  30 void setbaud0(unsigned char rate){
  31   /* disable everything briefly */
  32   UCSR0B = 0;
  33
  34   int32_t r;
  35   switch(rate){
  36   case 1://9600 baud
  37     r = 9600;
  38     break;
  39   case 2://19200 baud
  40     r = 19200;
  41     break;
  42   case 3://38400 baud
  43     r = 38400;
  44     break;
  45   case 4://57600 baud
  46     r = 57600;
  47     break;
  48
  49   default:
  50   case 5://115200 baud
  51     r = 115200;
  52     break;
  53   }
  54
  55   /* enabling rx/tx must be done before frame/baud setup */
  56   UCSR0B = ((1 << TXEN0) | (1 << RXEN0));
  57
  58   UCSR0A = (1 << U2X0);   /* double the baud rate */
  59   UCSR0C = (3 << UCSZ00); /* 8N1 */
  60
  61   UBRR0L = (int8_t) (F_CPU/(r*8L)-1);
  62   UBRR0H = (F_CPU/(r*8L)-1) >> 8;
  63
  64   return;
  65
  66 }
  67
  68 //! Set the baud rate of the second uart.
  69 void setbaud1(unsigned char rate){
  70   //http://mspgcc.sourceforge.net/baudrate.html
  71   switch(rate){
  72   case 1://9600 baud
  73
  74     break;
  75   case 2://19200 baud
  76
  77     break;
  78   case 3://38400 baud
  79
  80     break;
  81   case 4://57600 baud
  82
  83     break;
  84   default:
  85   case 5://115200 baud
  86
  87     break;
  88   }
  89 }
  90
  91
  92 void avr_init_uart0(){
  93   PORTD = _BV(PD2);
  94   setbaud0(0);
  95   _delay_ms(500); //takes a bit to stabilize
  96 }
  97
  98
  99 void avr_init_uart1(){
 100 }
 101
 102
 103