git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.nrf

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 #GoodFET SPI Flash Client
   4 #by Travis Goodspeed
   5
   6 import sys;
   7 import binascii;
   8 import array;
   9 import time;
  10
  11 from GoodFETNRF import GoodFETNRF;
  12 from intelhex import IntelHex;
  13
  14
  15 regnames=["CONFIG","EN_AA","EN_RXADDR","SETUP_AW","SETUP_RET",
  16           "RF_CH","RF_SETUP","STATUS","OBSERVE_TX","RPD",
  17           "RX_ADDR_P0","RX_ADDR_P1","RX_ADDR_P2","RX_ADDR_P3","RX_ADDR_P4","RX_ADDR_P5",
  18           "TX_ADDR",
  19           "RX_PW_P0","RX_PW_P1","RX_PW_P2","RX_PW_P3","RX_PW_P4","RX_PW_P5",
  20           "FIFO_STATUS","?",
  21           "?","?","?","DYNPD","FEATURE","AGC_CONFIG","?","?",
  22           "?","?","?","?","?","?","?","?"];
  23
  24 def printpacket(packet):
  25     s="";
  26     i=0;
  27     for foo in packet:
  28         i=i+1;
  29         if i>client.packetlen: break;
  30         s="%s %02x" % (s,ord(foo));
  31     print "%s" % s;
  32
  33 def printmspacket(packet,offset=1):
  34     keyword=client.RF_getsmac();
  35     #print "keyword=%010x" % key;
  36     key=[];
  37     for foo in range(0,5):
  38         key.append(keyword&0xFF);
  39         keyword=(keyword>>8);
  40         #print "Keybyte %02x" % key[foo];
  41     i=0;
  42     s="";
  43     for foo in packet:
  44         if i>=4:
  45             s="%s %02x" % (s,ord(foo)^key[(i+offset)%5]);
  46         else:
  47             s="%s %02x" % (s,ord(foo));
  48         i=i+1;
  49     print "%s" % (s);
  50 def printconfig():
  51     print "Encoding %s" % client.RF_getenc();
  52     print "Freq    %10i MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
  53     print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
  54     print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
  55     #print "MacLen    %2i bytes" % client.RF_getmaclen();
  56     print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
  57     print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
  58
  59
  60 if(len(sys.argv)==1):
  61     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
  62     print "%s info" % sys.argv[0];
  63     print "%s test" % sys.argv[0];
  64     print "%s regs" % sys.argv[0];
  65     print "%s regbits" % sys.argv[0];
  66     print "%s pyregs" % sys.argv[0];
  67     print "";
  68     print "%s tune aa|55,mac,r5,r6\n\tTunes to a configuration." % sys.argv[0];
  69     print "%s sniff\n\tSniffs packets by current config." % sys.argv[0];
  70     print "%s sniffob\n\tSniffs OpenBeacon traffic." % sys.argv[0];
  71     print "%s snifftp\n\tSniffs Turning Point Clicker traffic." % sys.argv[0];
  72     print "%s sniffsf\n\tSniffs SparkFun Dongle traffic." % sys.argv[0];
  73     print "";
  74     print "%s sniffprom [0xaa|0x55]\n\tSniffs promiscuously for a preamble of 0xAA or 0x55" % sys.argv[0];
  75     print "%s autotune\n\tSearches for a valid destination address." % sys.argv[0];
  76     print "";
  77     print "%s sniffskybrake\n\tSniffs skybrake. [broken?]" % sys.argv[0];
  78     print "%s sniffmskb\n\tSniffs MS KB. [broken?]" % sys.argv[0];
  79
  80
  81     print "%s hosttp\n\tHosts Turning Point Clicker traffic." % sys.argv[0];
  82
  83     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
  84     sys.exit();
  85
  86 #Initialize FET and set baud rate
  87 client=GoodFETNRF();
  88 client.serInit()
  89
  90 client.NRFsetup();
  91
  92 if(sys.argv[1]=="info"):
  93     printconfig();
  94
  95 if(sys.argv[1]=="test"):
  96     print "Old registers:"
  97     printconfig();
  98
  99     # Set PWR_UP=1 and PRIM_RX=0 in CONFIG.
 100     client.poke(0x00,2);
 101     #Delay of 1.5ms by round-trip.
 102
 103     print "\n\n";
 104
 105     #Try all data rates
 106     for foo in [250*10**3,
 107                 1*10**6,
 108                 2*10**6]:
 109         client.RF_setrate(foo);
 110         if(client.RF_getrate()!=foo):
 111             print "ERROR Rate %i not supported.  Got %i instead." % (foo,
 112                                                                      client.RF_getrate());
 113
 114     print "\n\n";
 115     client.poke(0x0A,0xDEADBEEF,5);
 116     #print "SMAC set to %010x" % client.RF_getsmac();
 117     if client.RF_getsmac()!=0xdeadbeef:
 118         print "ERROR: Failed to set MAC address.";
 119     print "Final registers:"
 120     printconfig();
 121
 122 if(sys.argv[1]=="carrier"):
 123     if len(sys.argv)>2:
 124         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 125     client.RF_carrier();
 126     printconfig();
 127     print "\nHolding a carrier wave.";
 128     while(1):
 129         time.sleep(1);
 130
 131 if(sys.argv[1]=="tune"):
 132     if len(sys.argv)>2:
 133         client.tune(sys.argv[2]);
 134     else:
 135         print "Specify a tuning, such as 'aa,c78c65805e,14,09'";
 136 if(sys.argv[1]=="regs"):
 137     for r in range(0,0x20):
 138         print "r[0x%02x]=0x%010x //%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 139 if(sys.argv[1]=="pyregs"):
 140     for r in range(0,0x20):
 141         print "client.set(0x%02x,0x%010x); #%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 142
 143 if(sys.argv[1]=="peek"):
 144     start=0x0000;
 145     if(len(sys.argv)>2):
 146         start=int(sys.argv[2],16);
 147     stop=start;
 148     if(len(sys.argv)>3):
 149         stop=int(sys.argv[3],16);
 150     print "Peeking from %02x to %02x." % (start,stop);
 151     while start<=stop:
 152         print "%02x: %010x" % (start,client.peek(start));
 153         start=start+1;
 154 if(sys.argv[1]=="poke"):
 155     start=0x0000;
 156     val=0x00;
 157     if(len(sys.argv)>2):
 158         start=int(sys.argv[2],16);
 159     if(len(sys.argv)>3):
 160         val=int(sys.argv[3],16);
 161     print "Poking %02x to become %010x." % (start,val);
 162
 163     client.poke(start,val);
 164     print "Poked to %04x" % client.peek(start);
 165
 166 if(sys.argv[1]=="sniffob"):
 167     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 168     #TODO remove all poke() calls.
 169
 170     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 171     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 172     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 173
 174     client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 175     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 176     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 177
 178     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 179     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 180     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 181     client.RF_setsmac(0x0102030201);
 182     #'O', 'C', 'A', 'E', 'B'
 183     client.RF_settmac(0x424541434F);
 184
 185     #Set packet length of 16.
 186     client.RF_setpacketlen(16);
 187
 188     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 189     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 190
 191     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 192                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 193     #Now we're ready to get packets.
 194     while 1:
 195         packet=None;
 196         while packet==None:
 197             #time.sleep(0.1);
 198             packet=client.RF_rxpacket();
 199         printpacket(packet);
 200         sys.stdout.flush();
 201
 202 if(sys.argv[1]=="regbits"):
 203     print "Scanning registers to determine which bits are valid."
 204     regbits=range(0,0x30);
 205     for r in range(0,0x30):
 206         old=client.peek(r);
 207         #Which bits can be set?
 208         client.poke(r,0xFF);
 209         ones=client.peek(r);
 210         #Which bits can be clear?
 211         client.poke(r,0x00);
 212         zeroes=client.peek(r);
 213         regbits[r]=(ones & (~zeroes));
 214     for r in range(0,0x30):
 215         if regbits[r]!=0:
 216             print "r[0x%02x] masked %02x // %s" % (r,regbits[r], regnames[r]);
 217 if(sys.argv[1]=="sniffprom"):
 218     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 219     #TODO remove all poke() calls.
 220
 221     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 222     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 223     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 224
 225     #client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 226     #client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 227     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 228
 229     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 230     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for shortest
 231
 232     #It's better to have a known fragment, when one is available.
 233     #client.RF_setsmac(0x00AA);
 234     #client.RF_setsmac(0x0055);
 235
 236     #Should end in 55 or AA depending upon the packet.
 237     tail=0x55
 238     if(len(sys.argv)>2):
 239         tail=int(sys.argv[2],16);
 240     else:
 241         print "Please specify a tail of 0xAA or 0x55.";
 242         sys.exit(1);
 243     client.RF_setsmac(tail);
 244
 245     #Longest length.
 246     client.RF_setpacketlen(32);
 247
 248     #Power radio, prime for RX, no checksum
 249     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 250
 251     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 252                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 253     #Now we're ready to get packets.
 254     while 1:
 255         packet=None;
 256         while packet==None:
 257             #time.sleep(0.1);
 258             packet=client.RF_rxpacket();
 259         printpacket(packet);
 260         sys.stdout.flush();
 261
 262 class AutoTuner():
 263     """This guesses addresses by searching through packets."""
 264     addresses={};
 265     client=None;
 266
 267     #Limits on search space, because you usually know what you're looking for.
 268     rate=False;
 269     chan=False;
 270     sync=False;
 271     startch=0; #Useful for forcing an early match.
 272     def init(self,goodfet,
 273              rate=True,chan=True,sync=True):
 274         """Initializes a link to the GoodFET for autotuning."""
 275         self.client=goodfet;
 276         self.rate=rate;
 277         self.chan=chan;
 278         self.sync=sync;
 279
 280         client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 281         client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 282         client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 283
 284         #Disable shockburst.
 285         client.poke(0x1C,0x00);
 286         client.poke(0x1D,0x00);
 287
 288         client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for shortest
 289
 290         #historic
 291         #client.RF_setsmac(0x00AA);
 292         #client.RF_setsmac(0x0055);
 293
 294         client.poke(0x00,0x70|0x03); #prime radio.
 295
 296         return;
 297     def packetaddr(self,packet,justmac=False):
 298         """Returns a loaded packet address, including channel and rate."""
 299
 300         sync=self.client.RF_getsmac()&0xFF;
 301
 302         mac="";
 303         #MAC,RF_CH,RATE
 304         for i in range(0,5):
 305             mac="%s%02x" % (mac,ord(packet[i]));
 306         if justmac:
 307             return mac;
 308         ch=self.client.peek(0x05);
 309         rate=self.client.peek(0x06);
 310         return "%02x,%s,%02x,%02x" % (
 311             sync,mac,ch,rate);
 312     def validmac(self,packet):
 313         sync=self.client.RF_getsmac()&0xFF;
 314         mac=self.packetaddr(packet,justmac=True);
 315         if (ord(packet[0])&0x80)^(sync&0x80):
 316             #print "%02x%02x invalid entry." % (sync,ord(packet[0]));
 317             #This is a special kind of failure.  Freq is probably right, but MAC is wrong.
 318             return False;
 319         if mac=='5555555555' or mac=='aaaaaaaaaa':
 320             return False;
 321         return True;
 322
 323     def handle(self,packet):
 324         """Handles a packet."""
 325         #printpacket(packet);
 326
 327         if not self.validmac(packet):
 328             #print "Dropped packet from %s" % self.packetaddr(packet,justmac=True);
 329             #printpacket(packet);
 330             return;
 331
 332         addr=self.packetaddr(packet);
 333
 334         #Increment the address count.
 335         count=0;
 336         try:
 337             count=self.addresses[addr];
 338         except:
 339             pass;
 340         self.addresses[addr]=count+1;
 341         rate=count*1.0/len(self.addresses);
 342         if self.addresses[addr]>1 or rate>0.01:
 343             print "'%s' looks valid\t%i\t%0.5f" % (
 344                 addr,count,rate);
 345         return addr;
 346     tunecount=0;
 347     def selftune(self,threshold=2,forever=False,
 348                  delay=5.0):
 349         """Tunes to the first strong signal.
 350         It's important that this not get triggered by false positives."""
 351
 352         while 1:
 353             self.retune();
 354             start=time.mktime(time.localtime());
 355             while (time.mktime(time.localtime())-start) < delay:
 356                 packet=None;
 357                 while packet==None:
 358                     packet=client.RF_rxpacket();
 359                 addr=guesser.handle(packet);
 360                 try:
 361                     count=self.addresses[addr];
 362                 except:
 363                     count=0;
 364                 if count>threshold:
 365                     #Tune it in here?
 366                     client.tune(addr);
 367                     return addr;
 368             sys.stdout.flush();
 369
 370     def retune(self):
 371         """Tunes to another channel or preamble looking for the next packet."""
 372         count=self.tunecount;
 373         self.tunecount=count+1;
 374
 375         #Swap the SYNC value most often.
 376         if self.sync:
 377             sync=0xAA;
 378             if count&1:
 379                 sync=0x55;
 380             self.client.RF_setsmac(sync);
 381             count=(count>>1);
 382
 383         if self.rate:
 384             #Then the data rate.
 385             rate=0;
 386
 387             #This swaps between 1Mbps and 2Mbps.
 388             #TODO add support for 256kbps, if anyone uses it.
 389             if count&1:
 390                 rate=rate|0x08;
 391             #print "Setting rate to 0x%02x" % rate;
 392             if(rate==0x20):
 393                 rate=0x08;
 394             self.client.poke(0x06,rate);
 395             count=(count>>1);
 396
 397         if self.chan:
 398             self.client.poke(0x05,
 399                              (count+self.startch)&0x7f);
 400             print "Tuned to %i MHz" % (
 401                 self.client.RF_getfreq()
 402                 /(10**6));
 403         #Grab two packets to clear buffers.
 404         #Should retune only after a few packets to reduce this delay.
 405         packet=client.RF_rxpacket();
 406         packet=client.RF_rxpacket();
 407         return;
 408
 409
 410 if(sys.argv[1]=="autotune"):
 411     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 412     #TODO remove all poke() calls.
 413     guesser=AutoTuner();
 414     guesser.init(client,rate=True,sync=True,chan=True);
 415
 416
 417     #client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 418     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 419     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 420
 421     #This is determined by the MAC, which we don't yet know.
 422
 423     #Longest length.
 424     client.RF_setpacketlen(32);
 425
 426     #Power radio, prime for RX, no checksum
 427     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 428
 429     print "Autotuning on %i MHz" % (
 430         client.RF_getfreq()/10**6);
 431     print "sync,mac,r5,r6";
 432     #Now we're ready to get packets.
 433     guesser.selftune(threshold=2,
 434                      forever=True);
 435
 436 if(sys.argv[1]=="sniffmskb"):
 437     #MSWK 3000 v2.0
 438     #TODO remove all poke() calls.
 439
 440     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 441     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 442     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 443
 444     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 445     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 446
 447     #This is the address of a specific keyboard.
 448     #Other keyboards will be different.
 449
 450     client.RF_setmaclen(5);
 451
 452     #Known pairs.  The channel and the low address bytes must match.
 453     #client.RF_setfreq((2400+0x13) * 10**6);
 454     #client.RF_setsmac(0xc00a3598cd);
 455
 456     #client.RF_setfreq((2400+0x15) * 10**6);
 457     #client.RF_setsmac(0xc10446facd);
 458
 459     #Mac packet length, illegally 0-length address field.
 460     client.RF_setpacketlen(16);
 461
 462     #aa,c00a3598cd,13,09
 463     if len(sys.argv)>2:
 464         client.tune(sys.argv[2]);
 465     else:
 466
 467         print "Searching for a keyboard.";
 468
 469         guesser=AutoTuner();
 470         guesser.init(client, rate=False, sync=True, chan=True);
 471         guesser.selftune(threshold=4,forever=False,
 472                          delay=10.0);
 473
 474     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 475     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 476     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 477     #client.RF_setmaclen(3);
 478
 479     #Finally, dynamic payload lengths need to be enabled.
 480     #client.poke(0x01,0x01);
 481     client.poke(0x1C,0x01);
 482     client.poke(0x1D,0x06);
 483
 484     client.poke(0x00,0x70|0x03); #prime radio.
 485     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 486                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 487     #Now we're ready to get packets.
 488     while 1:
 489         packet=None;
 490         while packet==None:
 491             #time.sleep(1);
 492             packet=client.RF_rxpacket();
 493             #print ".";
 494         printmspacket(packet);
 495         sys.stdout.flush();
 496
 497
 498
 499 if(sys.argv[1]=="sniffskybrake"):
 500     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 501     #TODO remove all poke() calls.
 502
 503     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 504     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 505     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 506
 507     client.RF_setfreq(2439 * 10**6);
 508     client.poke(0x06,0x00); #1MBps
 509     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 510
 511     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 512     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 513     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 514
 515     client.RF_setsmac(0x070700d2c4); #reversed
 516
 517     #client.RF_setsmac(0xd2c4);
 518     #client.RF_setsmac(0);
 519
 520     #Mac packet length, illegally 0-length address field.
 521     client.RF_setpacketlen(32);
 522
 523     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 524     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 525
 526     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 527                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 528     print "%i byte mac match." % client.RF_getmaclen();
 529     #Now we're ready to get packets.
 530     while 1:
 531         packet=None;
 532         while packet==None:
 533             #time.sleep(0.1);
 534             packet=client.RF_rxpacket();
 535         printpacket(packet);
 536         sys.stdout.flush();
 537
 538 if(sys.argv[1]=="sniffsf"):
 539     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 540     #TODO remove all poke() calls.
 541
 542     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 543     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 544     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 545
 546     client.RF_setfreq(2402 * 10**6);
 547     client.poke(0x06,0x07); #1Mbps
 548     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 549
 550     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 551     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 552     client.RF_setsmac(0xe7e7e7e7e7);
 553     client.RF_settmac(0xe7e7e7e7e7);
 554
 555     #Set packet length of 16.
 556     client.RF_setpacketlen(4);
 557
 558     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 559     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 560
 561     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 562                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 563     #Now we're ready to get packets.
 564     while 1:
 565         packet=None;
 566         while packet==None:
 567             #time.sleep(0.1);
 568             packet=client.RF_rxpacket();
 569         printpacket(packet);
 570         sys.stdout.flush();
 571
 572 if(sys.argv[1]=="snifftp"):
 573     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 574     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 575     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 576
 577     client.RF_setfreq((2400+0x29) * 10**6);
 578     client.poke(0x06,0x00); #1Mbps
 579     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 580
 581     client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 582     client.RF_setsmac(0x123456);
 583     client.RF_setpacketlen(4);
 584
 585     #Power radio, prime for RX, two-byte checksum.
 586     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x04|0x08);
 587
 588     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 589                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 590     #Now we're ready to get packets.
 591     while 1:
 592         packet=None;
 593         while packet==None:
 594             #time.sleep(0.1);
 595             packet=client.RF_rxpacket();
 596         printpacket(packet);
 597         sys.stdout.flush();
 598
 599 if(sys.argv[1]=="hosttp"):
 600     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 601     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 602     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 603
 604     chan=0x29;
 605
 606     client.RF_setfreq((2400+chan) * 10**6);
 607     client.poke(0x06,0x00); #1Mbps
 608     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 609
 610     client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 611     client.RF_setsmac(0x123456);
 612     client.RF_setpacketlen(4);
 613
 614     #Power radio, prime for RX, two-byte checksum.
 615     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x04|0x08);
 616
 617     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 618                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 619     #Now we're ready to get packets.
 620     while 1:
 621         packet=None;
 622         while packet==None:
 623             packet=client.RF_rxpacket();
 624         mac=((ord(packet[0])<<16)+
 625              (ord(packet[1])<<8)+
 626              ord(packet[2]));
 627         key=packet[3];
 628         print "%c from %06x" % (key,mac);
 629         sys.stdout.flush();
 630
 631 if(sys.argv[1]=="sniff"):
 632     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 633     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 634
 635     #Power radio, prime for RX, no checksum.
 636     client.poke(0x00,0x70|0x03);
 637     #Mac packet length.
 638     client.RF_setpacketlen(32);
 639     #Mac length, reduced
 640     #client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for shortest
 641
 642     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 643                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 644     #Now we're ready to get packets.
 645
 646     while 1:
 647         packet=None;
 648         while packet==None:
 649             #time.sleep(0.1);
 650             packet=client.RF_rxpacket();
 651         printpacket(packet);
 652         sys.stdout.flush();
 653 if(sys.argv[1]=="explore"):
 654     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 655     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 656
 657     #Power radio, prime for RX, no checksum.
 658     client.poke(0x00,0x70|0x03);
 659
 660     #Set packet length of 32.
 661     #Without checksums, extra data will mix in.
 662     client.RF_setpacketlen(32);
 663     client.RF_setmaclen(3); # shortest address length
 664
 665     #Now we're ready to get packets.
 666     for smac in [0x0102030201, 0]:
 667         client.RF_setsmac(smac);
 668         for chan in range(0,0x80):
 669             client.RF_setfreq((2400+chan) * 10**6);
 670             time.sleep(1);
 671             packet=client.RF_rxpacket();
 672             if packet!=None:
 673                 print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 674                                                         client.RF_getfreq()/10**6);
 675                 printpacket(packet);
 676                 sys.stdout.flush();