git.rot13.org Git - Arduino/blob - Desk_LED_dimmer/Desk_LED_dimmer.ino

   1 /*
   2     Over complicated desk LED dimmer
   3     2016-01-10 Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org>
   4 */
   5
   6 const int led_pin = 13;
   7 const int buzzer_pin = 4;
   8 const int mosfet_pins[] = { 9, 10, 6 };
   9 int mosfet_pwm[] = { 0, 0, 0 };
  10
  11 #include <ps2.h>
  12 PS2 mouse(8, 7); // PS2 synaptics clock, data
  13
  14 void setup() {
  15   Serial.begin(115200);
  16
  17   pinMode(led_pin, OUTPUT);
  18   pinMode(buzzer_pin, OUTPUT);
  19
  20   for(int i=0; i<sizeof(mosfet_pins); i++) pinMode(mosfet_pins[i], OUTPUT);
  21
  22
  23   mouse.write(0xff);  // reset
  24   mouse.read();  // ack byte
  25   mouse.read();  // blank */
  26   mouse.read();  // blank */
  27   mouse.write(0xf0);  // remote mode
  28   mouse.read();  // ack
  29   delayMicroseconds(100);
  30   mouse.write(0xe8);
  31   mouse.read();  // ack byte
  32   mouse.write(0x03); // x1  ( x1 * 64  +  x2 * 16  +  x3 * 4  +  x4   == modebyte )
  33   mouse.read();  // ack byte
  34   mouse.write(0xe8);
  35   mouse.read();  // ack byte
  36   mouse.write(0x00); // x2
  37   mouse.read();  // ack byte
  38   mouse.write(0xe8);
  39   mouse.read();  // ack byte
  40   mouse.write(0x01); // x3
  41   mouse.read();  // ack byte
  42   mouse.write(0xe8);
  43   mouse.read();  // ack byte
  44   mouse.write(0x00); // x4
  45   mouse.read();  // ack byte
  46   mouse.write(0xf3); // set samplerate 20 (stores mode)
  47   mouse.read();  // ack byte
  48   mouse.write(0x14);
  49   mouse.read();  // ack byte
  50   delayMicroseconds(100);
  51
  52
  53   Serial.println("Commands: b - beep, qwe/asd/zxc - MOSFETs");
  54
  55 }
  56
  57 void mosfet(int nr, int value) {
  58   int pwm = mosfet_pwm[nr];
  59   if ( pwm == value ) {
  60     Serial.println("ignored");
  61     return;
  62   }
  63   Serial.print("MOSFET ");
  64   Serial.print(nr);
  65   Serial.print(" = ");
  66   Serial.println(value);
  67   int sleep = 1000 / abs(pwm - value);
  68   int step = pwm < value ? 1 : -1;
  69   for(int i=pwm; i != value; i += step) {
  70     analogWrite(mosfet_pins[nr], i);
  71     Serial.println(i);
  72     delay(sleep);
  73   }
  74   analogWrite(mosfet_pins[nr], value);
  75   mosfet_pwm[nr] = value;
  76 }
  77
  78
  79 unsigned int last_cx = 0;
  80 unsigned int last_cy = 0;
  81
  82
  83 void loop() {
  84
  85   byte mstat1;
  86   byte mstat2;
  87   byte mxy;
  88   byte mx;                    //x coordinate
  89   byte my;                    //y coordinate
  90   byte mz;                    //z pressure value
  91
  92   unsigned int cx,cy;
  93
  94   mouse.write(0xeb);
  95   mouse.read();
  96
  97   mstat1 = mouse.read();
  98   mxy = mouse.read();
  99   mz = mouse.read();
 100   mstat2 = mouse.read();
 101   mx = mouse.read();
 102   my = mouse.read();
 103
 104
 105   // collect the bits for x and y
 106   cx = (((mstat2 & 0x10) << 8) | ((mxy & 0x0F) << 8) | mx ); // 1100-5800
 107   cy = (((mstat2 & 0x20) << 7) | ((mxy & 0xF0) << 4) | my ); // 800-5000
 108
 109   if ( last_cx != cx || last_cy != cy ) {
 110     last_cx = cx;
 111     last_cy = cy;
 112     Serial.print("X=");
 113     Serial.print(cx, DEC);
 114     Serial.print("\tY=");
 115     Serial.print(cy, DEC);
 116     Serial.print("\tZ=");
 117     Serial.print(mz, DEC);
 118     if ( cx > 1100 && cy > 800 ) {
 119       int nr  = ( cx - 1100 ) / (( 5800 - 1100 ) / 3);
 120       int pwm = ( cy - 800  ) / (( 5000 - 800  ) / 255);
 121       pwm -= 1; // allow off
 122       Serial.print("\tmosfet = ");
 123       Serial.print(nr);
 124       Serial.print("\tpwm = ");
 125       Serial.print(pwm);
 126       if ( nr >= 0 && nr <= 2 && pwm >= 0 && pwm <= 255 ) {
 127         analogWrite(mosfet_pins[nr], pwm);
 128         Serial.print("\tOK");
 129       } else {
 130         Serial.print("\tIGNORED");
 131       }
 132     }
 133     Serial.println();
 134   }
 135
 136
 137   if (Serial.available()) {
 138     digitalWrite(led_pin, HIGH);
 139     int in = Serial.read();
 140     switch (in) {
 141       case 'b':
 142         tone(buzzer_pin, 1800, 100);
 143         delay(200);
 144         tone(buzzer_pin, 2200, 100);
 145         delay(500);
 146         break;
 147       case 'q': mosfet(0, 255); break;
 148       case 'a': mosfet(0, 127); break;
 149       case 'z': mosfet(0, 0); break;
 150       case 'w': mosfet(1, 255); break;
 151       case 's': mosfet(1, 127); break;
 152       case 'x': mosfet(1, 0); break;
 153       case 'e': mosfet(2, 255); break;
 154       case 'd': mosfet(2, 127); break;
 155       case 'c': mosfet(2, 0); break;
 156
 157       /*
 158               m1 = (m1 + 10) % 255;
 159               analogWrite(mosfet1_pin, m1);
 160               Serial.print("MOSFET 1 = ");
 161               Serial.println(m1);
 162               break;
 163             case 'a':
 164               m1 = (m1 - 10) % 255;
 165               analogWrite(mosfet1_pin, m1);
 166               Serial.print("MOSFET 1 = ");
 167               Serial.println(m1);
 168               break;
 169       */
 170       default:
 171         Serial.print("unknown command ");
 172         Serial.println(in);
 173     }
 174     digitalWrite(led_pin, LOW);
 175   }
 176 }