git.rot13.org Git - Arduino/blob - I2CScanner/I2CScanner.ino

   1 /**
   2  * I2CScanner.ino -- I2C bus scanner for Arduino
   3  *
   4  * 2009,2014, Tod E. Kurt, http://todbot.com/blog/
   5  *
   6  */
   7
   8 #include "Wire.h"
   9 extern "C" {
  10 #include "utility/twi.h"  // from Wire library, so we can do bus scanning
  11 }
  12
  13 // Scan the I2C bus between addresses from_addr and to_addr.
  14 // On each address, call the callback function with the address and result.
  15 // If result==0, address was found, otherwise, address wasn't found
  16 // (can use result to potentially get other status on the I2C bus, see twi.c)
  17 // Assumes Wire.begin() has already been called
  18 void scanI2CBus(byte from_addr, byte to_addr,
  19                 void(*callback)(byte address, byte result) )
  20 {
  21   byte rc;
  22   byte data = 0; // not used, just an address to feed to twi_writeTo()
  23   for( byte addr = from_addr; addr <= to_addr; addr++ ) {
  24     rc = twi_writeTo(addr, &data, 0, 1, 0);
  25     callback( addr, rc );
  26   }
  27 }
  28
  29 // Called when address is found in scanI2CBus()
  30 // Feel free to change this as needed
  31 // (like adding I2C comm code to figure out what kind of I2C device is there)
  32 void scanFunc( byte addr, byte result ) {
  33   Serial.print("addr: ");
  34   Serial.print(addr,DEC);
  35   Serial.print( (result==0) ? " found!":"       ");
  36   Serial.print( (addr%4) ? "\t":"\n");
  37 }
  38
  39
  40 byte start_address = 1;
  41 byte end_address = 100;
  42
  43 // standard Arduino setup()
  44 void setup()
  45 {
  46     Wire.begin();
  47
  48     Serial.begin(19200);
  49     Serial.println("\nI2CScanner ready!");
  50
  51     Serial.print("starting scanning of I2C bus from ");
  52     Serial.print(start_address,DEC);
  53     Serial.print(" to ");
  54     Serial.print(end_address,DEC);
  55     Serial.println("...");
  56
  57     // start the scan, will call "scanFunc()" on result from each address
  58     scanI2CBus( start_address, end_address, scanFunc );
  59
  60     Serial.println("\ndone");
  61 }
  62
  63 // standard Arduino loop()
  64 void loop()
  65 {
  66     // Nothing to do here, so we'll just blink the built-in LED
  67     digitalWrite(13,HIGH);
  68     delay(300);
  69     digitalWrite(13,LOW);
  70     delay(300);
  71 }