git.rot13.org Git - Arduino/blob - LCD_Keypad_Shield/LCD_Keypad_Shield.ino

   1
   2 //example use of LCD4Bit_mod library
   3
   4 #include <LCD4Bit_mod.h>
   5 //create object to control an LCD.
   6 //number of lines in display=1
   7 LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
   8
   9 //Key message
  10 char msgs[5][15] = {"Right Key OK ",
  11                     "Up Key OK    ",
  12                     "Down Key OK  ",
  13                     "Left Key OK  ",
  14                     "Select Key OK" };
  15 int  adc_key_val[5] ={1, 520, 690, 770, 820 }; // max
  16 int NUM_KEYS = 5;
  17 int adc_key_in;
  18 int old_adc = 0;
  19 int key=-1;
  20 int oldkey=-1;
  21
  22 void setup() {
  23   pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
  24
  25   lcd.init();
  26   //optionally, now set up our application-specific display settings, overriding whatever the lcd did in lcd.init()
  27   //lcd.commandWrite(0x0F);//cursor on, display on, blink on.  (nasty!)
  28    lcd.clear();
  29   lcd.printIn("KEYPAD testing... pressing");
  30
  31   Serial.begin(115200);
  32   Serial.println("Keypad testing over serial");
  33 }
  34
  35 void loop() {
  36
  37         adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
  38
  39   if (old_adc != adc_key_in)
  40     Serial.println(old_adc = adc_key_in);
  41
  42   digitalWrite(13, HIGH);
  43   key = get_key(adc_key_in);                    // convert into key press
  44
  45         if (key != oldkey)                                  // if keypress is detected
  46         {
  47     delay(50);          // wait for debounce time
  48                 adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
  49     key = get_key(adc_key_in);                  // convert into key press
  50     if (key != oldkey)
  51     {
  52       oldkey = key;
  53       if (key >=0){
  54       lcd.cursorTo(2, 0);  //line=2, x=0
  55                         lcd.printIn(msgs[key]);
  56         Serial.print("adc=");
  57         Serial.print(adc_key_in);
  58         Serial.print(" key=");
  59         Serial.println(key);
  60       }
  61     }
  62   }
  63
  64   //delay(1000);
  65   digitalWrite(13, LOW);
  66
  67
  68
  69
  70
  71 }
  72
  73 // Convert ADC value to key number
  74 int get_key(unsigned int input)
  75 {
  76         int k;
  77
  78         for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
  79         {
  80                 if (input < adc_key_val[k])
  81                 {
  82
  83     return k;
  84         }
  85         }
  86
  87     if (k >= NUM_KEYS)
  88         k = -1;     // No valid key pressed
  89
  90     return k;
  91 }