git.rot13.org Git - Arduino/blob - StepperSerialTest/StepperSerialTest.ino

   1 // Adafruit Motor shield library
   2 // copyright Adafruit Industries LLC, 2009
   3 // this code is public domain, enjoy!
   4
   5 #include <AFMotor.h>
   6
   7 // Connect a stepper motor with 48 steps per revolution (7.5 degree)
   8 // to motor port #2 (M3 and M4)
   9 AF_Stepper motor(48, 2);
  10
  11 void setup() {
  12   Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  13   Serial.println("Stepper test!");
  14
  15   motor.setSpeed(10);  // 10 rpm
  16 }
  17
  18 void loop() {
  19 //  Serial.println("Single coil steps");
  20 //  motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
  21 //  motor.step(100, BACKWARD, SINGLE);
  22
  23   if (Serial.available()) {
  24     int in = Serial.read();
  25     Serial.println(in, DEC);
  26     if ( in == 102 ) { // f
  27       Serial.println("Double coil steps forward");
  28       motor.step(48, FORWARD, DOUBLE);
  29     } else if ( in == 98 ) { // b
  30       Serial.println("Double coil steps backward");
  31       motor.step(48, BACKWARD, DOUBLE);
  32     } else if ( in >= 49 && in <= 57 ) {
  33       int speed = ( in - 48 ) * 10;
  34       Serial.print("speed ");
  35       Serial.print(speed, DEC);
  36       Serial.println(" rpm");
  37       motor.setSpeed( speed );
  38     }
  39   }
  40
  41 //  Serial.println("Interleave coil steps");
  42 //  motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE);
  43 //  motor.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE);
  44
  45 //  Serial.println("Micrsostep steps");
  46 //  motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP);
  47 //  motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP);
  48 }