git.rot13.org Git - fx2fw-sdcc/blob - fx2/timer.c

   1 /* -*- c++ -*- */\r
   2 /*-----------------------------------------------------------------------------\r
   3  * Timer handling for FX2\r
   4  *-----------------------------------------------------------------------------\r
   5  * Code taken from USRP2 firmware (GNU Radio Project), version 3.0.2,\r
   6  * Copyright 2003 Free Software Foundation, Inc.\r
   7  *-----------------------------------------------------------------------------\r
   8  * This code is part of usbjtag. usbjtag is free software; you can redistribute\r
   9  * it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as\r
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the License,\r
  11  * or (at your option) any later version. usbjtag is distributed in the hope\r
  12  * that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied\r
  13  * warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14  * GNU General Public License for more details.  You should have received a\r
  15  * copy of the GNU General Public License along with this program in the file\r
  16  * COPYING; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin\r
  17  * St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA\r
  18  *-----------------------------------------------------------------------------\r
  19  */\r
  20 \r
  21 #include "timer.h"\r
  22 #include "fx2regs.h"\r
  23 #include "isr.h"\r
  24 \r
  25 /*\r
  26  * Arrange to have isr_tick_handler called at 100 Hz.\r
  27  *\r
  28  * The cpu clock is running at 48e6.  The input to the timer\r
  29  * is 48e6 / 12 = 4e6.\r
  30  *\r
  31  * We arrange to have the timer overflow every 40000 clocks == 100 Hz\r
  32  */\r
  33 \r
  34 #define RELOAD_VALUE    ((unsigned short) -40000)\r
  35 \r
  36 void \r
  37 hook_timer_tick (unsigned short isr_tick_handler)\r
  38 {\r
  39   ET2 = 0;                      // disable timer 2 interrupts\r
  40   hook_sv (SV_TIMER_2, isr_tick_handler);\r
  41   \r
  42   RCAP2H = RELOAD_VALUE >> 8;   // setup the auto reload value\r
  43   RCAP2L = RELOAD_VALUE & 0xFF;\r
  44 \r
  45   T2CON = 0x04;                 // interrupt on overflow; reload; run\r
  46   ET2 = 1;                      // enable timer 2 interrupts\r
  47 }\r