git.rot13.org Git - fx2fw-sdcc/blob - fx2/timer.c

   1 /* -*- c++ -*- */\r
   2 \r
   3 /*-----------------------------------------------------------------------------\r
   4 \r
   5  * Timer handling for FX2\r
   6 \r
   7  *-----------------------------------------------------------------------------\r
   8 \r
   9  * Code taken from USRP2 firmware (GNU Radio Project), version 3.0.2,\r
  10 \r
  11  * Copyright 2003 Free Software Foundation, Inc.\r
  12 \r
  13  *-----------------------------------------------------------------------------\r
  14 \r
  15  * This code is part of usbjtag. usbjtag is free software; you can redistribute\r
  16 \r
  17  * it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as\r
  18 \r
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the License,\r
  20 \r
  21  * or (at your option) any later version. usbjtag is distributed in the hope\r
  22 \r
  23  * that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied\r
  24 \r
  25  * warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  26 \r
  27  * GNU General Public License for more details.  You should have received a\r
  28 \r
  29  * copy of the GNU General Public License along with this program in the file\r
  30 \r
  31  * COPYING; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin\r
  32 \r
  33  * St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA\r
  34 \r
  35  *-----------------------------------------------------------------------------\r
  36 \r
  37  */\r
  38 \r
  39 \r
  40 \r
  41 #include "timer.h"\r
  42 \r
  43 #include "fx2regs.h"\r
  44 \r
  45 #include "isr.h"\r
  46 \r
  47 \r
  48 \r
  49 /*\r
  50 \r
  51  * Arrange to have isr_tick_handler called at 100 Hz.\r
  52 \r
  53  *\r
  54 \r
  55  * The cpu clock is running at 48e6.  The input to the timer\r
  56 \r
  57  * is 48e6 / 12 = 4e6.\r
  58 \r
  59  *\r
  60 \r
  61  * We arrange to have the timer overflow every 40000 clocks == 100 Hz\r
  62 \r
  63  */\r
  64 \r
  65 \r
  66 \r
  67 #define RELOAD_VALUE    ((unsigned short) -40000)\r
  68 \r
  69 \r
  70 \r
  71 void \r
  72 \r
  73 hook_timer_tick (unsigned short isr_tick_handler)\r
  74 \r
  75 {\r
  76 \r
  77   ET2 = 0;                      // disable timer 2 interrupts\r
  78 \r
  79   hook_sv (SV_TIMER_2, isr_tick_handler);\r
  80 \r
  81   \r
  82 \r
  83   RCAP2H = RELOAD_VALUE >> 8;   // setup the auto reload value\r
  84 \r
  85   RCAP2L = RELOAD_VALUE & 0xFF;\r
  86 \r
  87 \r
  88 \r
  89   T2CON = 0x04;                 // interrupt on overflow; reload; run\r
  90 \r
  91   ET2 = 1;                      // enable timer 2 interrupts\r
  92 \r
  93 }\r
  94 \r