arch/m68k/bvme6000/config.c

   1 /*
   2  *  arch/m68k/bvme6000/config.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1997 Richard Hirst [richard@sleepie.demon.co.uk]
   5  *
   6  * Based on:
   7  *
   8  *  linux/amiga/config.c
   9  *
  10  *  Copyright (C) 1993 Hamish Macdonald
  11  *
  12  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
  13  * License.  See the file README.legal in the main directory of this archive
  14  * for more details.
  15  */
  16
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/kernel.h>
  19 #include <linux/mm.h>
  20 #include <linux/tty.h>
  21 #include <linux/console.h>
  22 #include <linux/linkage.h>
  23 #include <linux/init.h>
  24 #include <linux/major.h>
  25 #include <linux/rtc.h>
  26
  27 #include <asm/bootinfo.h>
  28 #include <asm/system.h>
  29 #include <asm/pgtable.h>
  30 #include <asm/setup.h>
  31 #include <asm/irq.h>
  32 #include <asm/traps.h>
  33 #include <asm/rtc.h>
  34 #include <asm/machdep.h>
  35 #include <asm/bvme6000hw.h>
  36
  37 extern void bvme6000_process_int (int level, struct pt_regs *regs);
  38 extern void bvme6000_init_IRQ (void);
  39 extern void bvme6000_free_irq (unsigned int, void *);
  40 extern int  bvme6000_get_irq_list (char *);
  41 extern void bvme6000_enable_irq (unsigned int);
  42 extern void bvme6000_disable_irq (unsigned int);
  43 static void bvme6000_get_model(char *model);
  44 static int  bvme6000_get_hardware_list(char *buffer);
  45 extern int  bvme6000_request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long flags, const char *devname, void *dev_id);
  46 extern void bvme6000_sched_init(void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *));
  47 extern int  bvme6000_keyb_init(void);
  48 extern int  bvme6000_kbdrate (struct kbd_repeat *);
  49 extern unsigned long bvme6000_gettimeoffset (void);
  50 extern void bvme6000_gettod (int *year, int *mon, int *day, int *hour,
  51                            int *min, int *sec);
  52 extern int bvme6000_hwclk (int, struct rtc_time *);
  53 extern int bvme6000_set_clock_mmss (unsigned long);
  54 extern void bvme6000_check_partition (struct gendisk *hd, unsigned int dev);
  55 extern void bvme6000_mksound( unsigned int count, unsigned int ticks );
  56 extern void bvme6000_reset (void);
  57 extern void bvme6000_waitbut(void);
  58 void bvme6000_set_vectors (void);
  59
  60 static unsigned char bcd2bin (unsigned char b);
  61 static unsigned char bin2bcd (unsigned char b);
  62
  63 /* Save tick handler routine pointer, will point to do_timer() in
  64  * kernel/sched.c, called via bvme6000_process_int() */
  65
  66 static void (*tick_handler)(int, void *, struct pt_regs *);
  67
  68
  69 int bvme6000_parse_bootinfo(const struct bi_record *bi)
  70 {
  71         if (bi->tag == BI_VME_TYPE)
  72                 return 0;
  73         else
  74                 return 1;
  75 }
  76
  77 int bvme6000_kbdrate (struct kbd_repeat *k)
  78 {
  79         return 0;
  80 }
  81
  82 void bvme6000_mksound( unsigned int count, unsigned int ticks )
  83 {
  84 }
  85
  86 void bvme6000_reset()
  87 {
  88         volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
  89
  90         printk ("\r\n\nCalled bvme6000_reset\r\n"
  91                         "\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r");
  92         /* The string of returns is to delay the reset until the whole
  93          * message is output. */
  94         /* Enable the watchdog, via PIT port C bit 4 */
  95
  96         pit->pcddr      |= 0x10;        /* WDOG enable */
  97
  98         while(1)
  99                 ;
 100 }
 101
 102 static void bvme6000_get_model(char *model)
 103 {
 104     sprintf(model, "BVME%d000", m68k_cputype == CPU_68060 ? 6 : 4);
 105 }
 106
 107
 108 /* No hardware options on BVME6000? */
 109
 110 static int bvme6000_get_hardware_list(char *buffer)
 111 {
 112     *buffer = '\0';
 113     return 0;
 114 }
 115
 116
 117 void __init config_bvme6000(void)
 118 {
 119     volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
 120
 121     /* Board type is only set by newer versions of vmelilo/tftplilo */
 122     if (!vme_brdtype) {
 123         if (m68k_cputype == CPU_68060)
 124             vme_brdtype = VME_TYPE_BVME6000;
 125         else
 126             vme_brdtype = VME_TYPE_BVME4000;
 127     }
 128 #if 0
 129     /* Call bvme6000_set_vectors() so ABORT will work, along with BVMBug
 130      * debugger.  Note trap_init() will splat the abort vector, but
 131      * bvme6000_init_IRQ() will put it back again.  Hopefully. */
 132
 133     bvme6000_set_vectors();
 134 #endif
 135
 136     mach_max_dma_address = 0xffffffff;
 137     mach_sched_init      = bvme6000_sched_init;
 138 #ifdef CONFIG_VT
 139     mach_keyb_init       = bvme6000_keyb_init;
 140     mach_kbdrate         = bvme6000_kbdrate;
 141 #endif
 142     mach_init_IRQ        = bvme6000_init_IRQ;
 143     mach_gettimeoffset   = bvme6000_gettimeoffset;
 144     mach_gettod          = bvme6000_gettod;
 145     mach_hwclk           = bvme6000_hwclk;
 146     mach_set_clock_mmss  = bvme6000_set_clock_mmss;
 147 /*  mach_mksound         = bvme6000_mksound; */
 148     mach_reset           = bvme6000_reset;
 149     mach_free_irq        = bvme6000_free_irq;
 150     mach_process_int     = bvme6000_process_int;
 151     mach_get_irq_list    = bvme6000_get_irq_list;
 152     mach_request_irq     = bvme6000_request_irq;
 153     enable_irq           = bvme6000_enable_irq;
 154     disable_irq          = bvme6000_disable_irq;
 155     mach_get_model       = bvme6000_get_model;
 156     mach_get_hardware_list = bvme6000_get_hardware_list;
 157
 158     printk ("Board is %sconfigured as a System Controller\n",
 159                 *config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? "" : "not ");
 160
 161     /* Now do the PIT configuration */
 162
 163     pit->pgcr   = 0x00; /* Unidirectional 8 bit, no handshake for now */
 164     pit->psrr   = 0x18; /* PIACK and PIRQ fucntions enabled */
 165     pit->pacr   = 0x00; /* Sub Mode 00, H2 i/p, no DMA */
 166     pit->padr   = 0x00; /* Just to be tidy! */
 167     pit->paddr  = 0x00; /* All inputs for now (safest) */
 168     pit->pbcr   = 0x80; /* Sub Mode 1x, H4 i/p, no DMA */
 169     pit->pbdr   = 0xbc | (*config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? 0 : 0x40);
 170                         /* PRI, SYSCON?, Level3, SCC clks from xtal */
 171     pit->pbddr  = 0xf3; /* Mostly outputs */
 172     pit->pcdr   = 0x01; /* PA transceiver disabled */
 173     pit->pcddr  = 0x03; /* WDOG disable */
 174
 175     /* Disable snooping for Ethernet and VME accesses */
 176
 177     bvme_acr_addrctl = 0;
 178 }
 179
 180
 181 void bvme6000_abort_int (int irq, void *dev_id, struct pt_regs *fp)
 182 {
 183         unsigned long *new = (unsigned long *)vectors;
 184         unsigned long *old = (unsigned long *)0xf8000000;
 185
 186         /* Wait for button release */
 187         while (*(volatile unsigned char *)BVME_LOCAL_IRQ_STAT & BVME_ABORT_STATUS)
 188                 ;
 189
 190         *(new+4) = *(old+4);            /* Illegal instruction */
 191         *(new+9) = *(old+9);            /* Trace */
 192         *(new+47) = *(old+47);          /* Trap #15 */
 193         *(new+0x1f) = *(old+0x1f);      /* ABORT switch */
 194 }
 195
 196
 197 static void bvme6000_timer_int (int irq, void *dev_id, struct pt_regs *fp)
 198 {
 199     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 200     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
 201
 202     rtc->msr = msr | 0x20;              /* Ack the interrupt */
 203
 204     tick_handler(irq, dev_id, fp);
 205 }
 206
 207 /*
 208  * Set up the RTC timer 1 to mode 2, so T1 output toggles every 5ms
 209  * (40000 x 125ns).  It will interrupt every 10ms, when T1 goes low.
 210  * So, when reading the elapsed time, you should read timer1,
 211  * subtract it from 39999, and then add 40000 if T1 is high.
 212  * That gives you the number of 125ns ticks in to the 10ms period,
 213  * so divide by 8 to get the microsecond result.
 214  */
 215
 216 void bvme6000_sched_init (void (*timer_routine)(int, void *, struct pt_regs *))
 217 {
 218     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 219     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
 220
 221     rtc->msr = 0;       /* Ensure timer registers accessible */
 222
 223     tick_handler = timer_routine;
 224     if (request_irq(BVME_IRQ_RTC, bvme6000_timer_int, 0,
 225                                 "timer", bvme6000_timer_int))
 226         panic ("Couldn't register timer int");
 227
 228     rtc->t1cr_omr = 0x04;       /* Mode 2, ext clk */
 229     rtc->t1msb = 39999 >> 8;
 230     rtc->t1lsb = 39999 & 0xff;
 231     rtc->irr_icr1 &= 0xef;      /* Route timer 1 to INTR pin */
 232     rtc->msr = 0x40;            /* Access int.cntrl, etc */
 233     rtc->pfr_icr0 = 0x80;       /* Just timer 1 ints enabled */
 234     rtc->irr_icr1 = 0;
 235     rtc->t1cr_omr = 0x0a;       /* INTR+T1 active lo, push-pull */
 236     rtc->t0cr_rtmr &= 0xdf;     /* Stop timers in standby */
 237     rtc->msr = 0;               /* Access timer 1 control */
 238     rtc->t1cr_omr = 0x05;       /* Mode 2, ext clk, GO */
 239
 240     rtc->msr = msr;
 241
 242     if (request_irq(BVME_IRQ_ABORT, bvme6000_abort_int, 0,
 243                                 "abort", bvme6000_abort_int))
 244         panic ("Couldn't register abort int");
 245 }
 246
 247
 248 /* This is always executed with interrupts disabled.  */
 249
 250 /*
 251  * NOTE:  Don't accept any readings within 5us of rollover, as
 252  * the T1INT bit may be a little slow getting set.  There is also
 253  * a fault in the chip, meaning that reads may produce invalid
 254  * results...
 255  */
 256
 257 unsigned long bvme6000_gettimeoffset (void)
 258 {
 259     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 260     volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
 261     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
 262     unsigned char t1int, t1op;
 263     unsigned long v = 800000, ov;
 264
 265     rtc->msr = 0;       /* Ensure timer registers accessible */
 266
 267     do {
 268         ov = v;
 269         t1int = rtc->msr & 0x20;
 270         t1op  = pit->pcdr & 0x04;
 271         rtc->t1cr_omr |= 0x40;          /* Latch timer1 */
 272         v = rtc->t1msb << 8;            /* Read timer1 */
 273         v |= rtc->t1lsb;                /* Read timer1 */
 274     } while (t1int != (rtc->msr & 0x20) ||
 275                 t1op != (pit->pcdr & 0x04) ||
 276                         abs(ov-v) > 80 ||
 277                                 v > 39960);
 278
 279     v = 39999 - v;
 280     if (!t1op)                          /* If in second half cycle.. */
 281         v += 40000;
 282     v /= 8;                             /* Convert ticks to microseconds */
 283     if (t1int)
 284         v += 10000;                     /* Int pending, + 10ms */
 285     rtc->msr = msr;
 286
 287     return v;
 288 }
 289
 290 extern void bvme6000_gettod (int *year, int *mon, int *day, int *hour,
 291                            int *min, int *sec)
 292 {
 293         volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 294         unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
 295
 296         rtc->msr = 0;           /* Ensure clock accessible */
 297
 298         do {    /* Loop until we get a reading with a stable seconds field */
 299                 *sec = bcd2bin (rtc->bcd_sec);
 300                 *min = bcd2bin (rtc->bcd_min);
 301                 *hour = bcd2bin (rtc->bcd_hr);
 302                 *day = bcd2bin (rtc->bcd_dom);
 303                 *mon = bcd2bin (rtc->bcd_mth);
 304                 *year = bcd2bin (rtc->bcd_year);
 305         } while (bcd2bin (rtc->bcd_sec) != *sec);
 306
 307         rtc->msr = msr;
 308 }
 309
 310 static unsigned char bcd2bin (unsigned char b)
 311 {
 312         return ((b>>4)*10 + (b&15));
 313 }
 314
 315 static unsigned char bin2bcd (unsigned char b)
 316 {
 317         return (((b/10)*16) + (b%10));
 318 }
 319
 320
 321 /*
 322  * Looks like op is non-zero for setting the clock, and zero for
 323  * reading the clock.
 324  *
 325  *  struct hwclk_time {
 326  *         unsigned        sec;       0..59
 327  *         unsigned        min;       0..59
 328  *         unsigned        hour;      0..23
 329  *         unsigned        day;       1..31
 330  *         unsigned        mon;       0..11
 331  *         unsigned        year;      00...
 332  *         int             wday;      0..6, 0 is Sunday, -1 means unknown/don't set
 333  * };
 334  */
 335
 336 int bvme6000_hwclk(int op, struct rtc_time *t)
 337 {
 338         volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 339         unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
 340
 341         rtc->msr = 0x40;        /* Ensure clock and real-time-mode-register
 342                                  * are accessible */
 343         if (op)
 344         {       /* Write.... */
 345                 rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4;
 346                 rtc->bcd_tenms = 0;
 347                 rtc->bcd_sec = bin2bcd(t->tm_sec);
 348                 rtc->bcd_min = bin2bcd(t->tm_min);
 349                 rtc->bcd_hr  = bin2bcd(t->tm_hour);
 350                 rtc->bcd_dom = bin2bcd(t->tm_mday);
 351                 rtc->bcd_mth = bin2bcd(t->tm_mon + 1);
 352                 rtc->bcd_year = bin2bcd(t->tm_year%100);
 353                 if (t->tm_wday >= 0)
 354                         rtc->bcd_dow = bin2bcd(t->tm_wday+1);
 355                 rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4 | 0x08;
 356         }
 357         else
 358         {       /* Read....  */
 359                 do {
 360                         t->tm_sec  = bcd2bin(rtc->bcd_sec);
 361                         t->tm_min  = bcd2bin(rtc->bcd_min);
 362                         t->tm_hour = bcd2bin(rtc->bcd_hr);
 363                         t->tm_mday = bcd2bin(rtc->bcd_dom);
 364                         t->tm_mon  = bcd2bin(rtc->bcd_mth)-1;
 365                         t->tm_year = bcd2bin(rtc->bcd_year);
 366                         if (t->tm_year < 70)
 367                                 t->tm_year += 100;
 368                         t->tm_wday = bcd2bin(rtc->bcd_dow)-1;
 369                 } while (t->tm_sec != bcd2bin(rtc->bcd_sec));
 370         }
 371
 372         rtc->msr = msr;
 373
 374         return 0;
 375 }
 376
 377 /*
 378  * Set the minutes and seconds from seconds value 'nowtime'.  Fail if
 379  * clock is out by > 30 minutes.  Logic lifted from atari code.
 380  * Algorithm is to wait for the 10ms register to change, and then to
 381  * wait a short while, and then set it.
 382  */
 383
 384 int bvme6000_set_clock_mmss (unsigned long nowtime)
 385 {
 386         int retval = 0;
 387         short real_seconds = nowtime % 60, real_minutes = (nowtime / 60) % 60;
 388         unsigned char rtc_minutes, rtc_tenms;
 389         volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 390         unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
 391         unsigned long flags;
 392         volatile int i;
 393
 394         rtc->msr = 0;           /* Ensure clock accessible */
 395         rtc_minutes = bcd2bin (rtc->bcd_min);
 396
 397         if ((rtc_minutes < real_minutes
 398                 ? real_minutes - rtc_minutes
 399                         : rtc_minutes - real_minutes) < 30)
 400         {
 401                 save_flags(flags);
 402                 cli();
 403                 rtc_tenms = rtc->bcd_tenms;
 404                 while (rtc_tenms == rtc->bcd_tenms)
 405                         ;
 406                 for (i = 0; i < 1000; i++)
 407                         ;
 408                 rtc->bcd_min = bin2bcd(real_minutes);
 409                 rtc->bcd_sec = bin2bcd(real_seconds);
 410                 restore_flags(flags);
 411         }
 412         else
 413                 retval = -1;
 414
 415         rtc->msr = msr;
 416
 417         return retval;
 418 }
 419
 420
 421 int bvme6000_keyb_init (void)
 422 {
 423         return 0;
 424 }