drivers/macintosh/via-macii.c

   1 /*
   2  * Device driver for the via ADB on (many) Mac II-class machines
   3  *
   4  * Based on the original ADB keyboard handler Copyright (c) 1997 Alan Cox
   5  * Also derived from code Copyright (C) 1996 Paul Mackerras.
   6  *
   7  * With various updates provided over the years by Michael Schmitz,
   8  * Guideo Koerber and others.
   9  *
  10  * Rewrite for Unified ADB by Joshua M. Thompson (funaho@jurai.org)
  11  *
  12  * 1999-08-02 (jmt) - Initial rewrite for Unified ADB.
  13  * 2000-03-29 Tony Mantler <tonym@mac.linux-m68k.org>
  14  *                              - Big overhaul, should actually work now.
  15  */
  16
  17 #include <stdarg.h>
  18 #include <linux/types.h>
  19 #include <linux/errno.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/adb.h>
  24 #include <linux/init.h>
  25 #include <asm/macintosh.h>
  26 #include <asm/macints.h>
  27 #include <asm/machw.h>
  28 #include <asm/mac_via.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30 #include <asm/system.h>
  31
  32 static volatile unsigned char *via;
  33
  34 /* VIA registers - spaced 0x200 bytes apart */
  35 #define RS              0x200           /* skip between registers */
  36 #define B               0               /* B-side data */
  37 #define A               RS              /* A-side data */
  38 #define DIRB            (2*RS)          /* B-side direction (1=output) */
  39 #define DIRA            (3*RS)          /* A-side direction (1=output) */
  40 #define T1CL            (4*RS)          /* Timer 1 ctr/latch (low 8 bits) */
  41 #define T1CH            (5*RS)          /* Timer 1 counter (high 8 bits) */
  42 #define T1LL            (6*RS)          /* Timer 1 latch (low 8 bits) */
  43 #define T1LH            (7*RS)          /* Timer 1 latch (high 8 bits) */
  44 #define T2CL            (8*RS)          /* Timer 2 ctr/latch (low 8 bits) */
  45 #define T2CH            (9*RS)          /* Timer 2 counter (high 8 bits) */
  46 #define SR              (10*RS)         /* Shift register */
  47 #define ACR             (11*RS)         /* Auxiliary control register */
  48 #define PCR             (12*RS)         /* Peripheral control register */
  49 #define IFR             (13*RS)         /* Interrupt flag register */
  50 #define IER             (14*RS)         /* Interrupt enable register */
  51 #define ANH             (15*RS)         /* A-side data, no handshake */
  52
  53 /* Bits in B data register: all active low */
  54 #define TREQ            0x08            /* Transfer request (input) */
  55 #define TACK            0x10            /* Transfer acknowledge (output) */
  56 #define TIP             0x20            /* Transfer in progress (output) */
  57 #define ST_MASK         0x30            /* mask for selecting ADB state bits */
  58
  59 /* Bits in ACR */
  60 #define SR_CTRL         0x1c            /* Shift register control bits */
  61 #define SR_EXT          0x0c            /* Shift on external clock */
  62 #define SR_OUT          0x10            /* Shift out if 1 */
  63
  64 /* Bits in IFR and IER */
  65 #define IER_SET         0x80            /* set bits in IER */
  66 #define IER_CLR         0               /* clear bits in IER */
  67 #define SR_INT          0x04            /* Shift register full/empty */
  68 #define SR_DATA         0x08            /* Shift register data */
  69 #define SR_CLOCK        0x10            /* Shift register clock */
  70
  71 /* ADB transaction states according to GMHW */
  72 #define ST_CMD          0x00            /* ADB state: command byte */
  73 #define ST_EVEN         0x10            /* ADB state: even data byte */
  74 #define ST_ODD          0x20            /* ADB state: odd data byte */
  75 #define ST_IDLE         0x30            /* ADB state: idle, nothing to send */
  76
  77 static int  macii_init_via(void);
  78 static void macii_start(void);
  79 static void macii_interrupt(int irq, void *arg, struct pt_regs *regs);
  80 static void macii_retransmit(int);
  81 static void macii_queue_poll(void);
  82
  83 static int macii_probe(void);
  84 static int macii_init(void);
  85 static int macii_send_request(struct adb_request *req, int sync);
  86 static int macii_write(struct adb_request *req);
  87 static int macii_autopoll(int devs);
  88 static void macii_poll(void);
  89 static int macii_reset_bus(void);
  90
  91 struct adb_driver via_macii_driver = {
  92         "Mac II",
  93         macii_probe,
  94         macii_init,
  95         macii_send_request,
  96         macii_autopoll,
  97         macii_poll,
  98         macii_reset_bus
  99 };
 100
 101 static enum macii_state {
 102         idle,
 103         sending,
 104         reading,
 105         read_done,
 106         awaiting_reply
 107 } macii_state;
 108
 109 static int need_poll    = 0;
 110 static int command_byte = 0;
 111 static int last_reply   = 0;
 112 static int last_active  = 0;
 113
 114 static struct adb_request *current_req;
 115 static struct adb_request *last_req;
 116 static struct adb_request *retry_req;
 117 static unsigned char reply_buf[16];
 118 static unsigned char *reply_ptr;
 119 static int reply_len;
 120 static int reading_reply;
 121 static int data_index;
 122 static int first_byte;
 123 static int prefix_len;
 124 static int status = ST_IDLE|TREQ;
 125 static int last_status;
 126 static int driver_running = 0;
 127
 128 /* debug level 10 required for ADB logging (should be && debug_adb, ideally) */
 129
 130 /* Check for MacII style ADB */
 131 static int macii_probe(void)
 132 {
 133         if (macintosh_config->adb_type != MAC_ADB_II) return -ENODEV;
 134
 135         via = via1;
 136
 137         printk("adb: Mac II ADB Driver v1.0 for Unified ADB\n");
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 /* Initialize the driver */
 142 int macii_init(void)
 143 {
 144         unsigned long flags;
 145         int err;
 146
 147         save_flags(flags);
 148         cli();
 149
 150         err = macii_init_via();
 151         if (err) return err;
 152
 153         err = request_irq(IRQ_MAC_ADB, macii_interrupt, IRQ_FLG_LOCK, "ADB",
 154                     macii_interrupt);
 155         if (err) return err;
 156
 157         macii_state = idle;
 158         restore_flags(flags);
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 /* initialize the hardware */
 163 static int macii_init_via(void)
 164 {
 165         unsigned char x;
 166
 167         /* Set the lines up. We want TREQ as input TACK|TIP as output */
 168         via[DIRB] = (via[DIRB] | TACK | TIP) & ~TREQ;
 169
 170         /* Set up state: idle */
 171         via[B] |= ST_IDLE;
 172         last_status = via[B] & (ST_MASK|TREQ);
 173
 174         /* Shift register on input */
 175         via[ACR] = (via[ACR] & ~SR_CTRL) | SR_EXT;
 176
 177         /* Wipe any pending data and int */
 178         x = via[SR];
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 /* Send an ADB poll (Talk Register 0 command, tagged on the front of the request queue) */
 184 static void macii_queue_poll(void)
 185 {
 186         static int device = 0;
 187         static int in_poll=0;
 188         static struct adb_request req;
 189         unsigned long flags;
 190
 191         if (in_poll) printk("macii_queue_poll: double poll!\n");
 192
 193         in_poll++;
 194         if (++device > 15) device = 1;
 195
 196         adb_request(&req, NULL, ADBREQ_REPLY|ADBREQ_NOSEND, 1,
 197                     ADB_READREG(device, 0));
 198
 199         save_flags(flags);
 200         cli();
 201
 202         req.next = current_req;
 203         current_req = &req;
 204
 205         restore_flags(flags);
 206         macii_start();
 207         in_poll--;
 208 }
 209
 210 /* Send an ADB retransmit (Talk, appended to the request queue) */
 211 static void macii_retransmit(int device)
 212 {
 213         static int in_retransmit = 0;
 214         static struct adb_request rt;
 215         unsigned long flags;
 216
 217         if (in_retransmit) printk("macii_retransmit: double retransmit!\n");
 218
 219         in_retransmit++;
 220
 221         adb_request(&rt, NULL, ADBREQ_REPLY|ADBREQ_NOSEND, 1,
 222                     ADB_READREG(device, 0));
 223
 224         save_flags(flags);
 225         cli();
 226
 227         if (current_req != NULL) {
 228                 last_req->next = &rt;
 229                 last_req = &rt;
 230         } else {
 231                 current_req = &rt;
 232                 last_req = &rt;
 233         }
 234
 235         if (macii_state == idle) macii_start();
 236
 237         restore_flags(flags);
 238         in_retransmit--;
 239 }
 240
 241 /* Send an ADB request; if sync, poll out the reply 'till it's done */
 242 static int macii_send_request(struct adb_request *req, int sync)
 243 {
 244         int i;
 245
 246         i = macii_write(req);
 247         if (i) return i;
 248
 249         if (sync) {
 250                 while (!req->complete) macii_poll();
 251         }
 252         return 0;
 253 }
 254
 255 /* Send an ADB request */
 256 static int macii_write(struct adb_request *req)
 257 {
 258         unsigned long flags;
 259
 260         if (req->nbytes < 2 || req->data[0] != ADB_PACKET || req->nbytes > 15) {
 261                 req->complete = 1;
 262                 return -EINVAL;
 263         }
 264
 265         req->next = 0;
 266         req->sent = 0;
 267         req->complete = 0;
 268         req->reply_len = 0;
 269
 270         save_flags(flags); cli();
 271
 272         if (current_req != NULL) {
 273                 last_req->next = req;
 274                 last_req = req;
 275         } else {
 276                 current_req = req;
 277                 last_req = req;
 278                 if (macii_state == idle) macii_start();
 279         }
 280
 281         restore_flags(flags);
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 /* Start auto-polling */
 286 static int macii_autopoll(int devs)
 287 {
 288         /* Just ping a random default address */
 289         if (!(current_req || retry_req))
 290                 macii_retransmit( (last_active < 16 && last_active > 0) ? last_active : 3);
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 /* Prod the chip without interrupts */
 295 static void macii_poll(void)
 296 {
 297         unsigned long flags;
 298
 299         save_flags(flags); cli();
 300         if (via[IFR] & SR_INT) macii_interrupt(0, 0, 0);
 301         restore_flags(flags);
 302 }
 303
 304 /* Reset the bus */
 305 static int macii_reset_bus(void)
 306 {
 307         static struct adb_request req;
 308
 309         /* Command = 0, Address = ignored */
 310         adb_request(&req, NULL, 0, 1, ADB_BUSRESET);
 311
 312         return 0;
 313 }
 314
 315 /* Start sending ADB packet */
 316 static void macii_start(void)
 317 {
 318         unsigned long flags;
 319         struct adb_request *req;
 320
 321         req = current_req;
 322         if (!req) return;
 323
 324         /* assert macii_state == idle */
 325         if (macii_state != idle) {
 326                 printk("macii_start: called while driver busy (%p %x %x)!\n",
 327                         req, macii_state, (uint) via1[B] & (ST_MASK|TREQ));
 328                 return;
 329         }
 330
 331         save_flags(flags); cli();
 332
 333         /*
 334          * IRQ signaled ?? (means ADB controller wants to send, or might
 335          * be end of packet if we were reading)
 336          */
 337 #if 0 /* FIXME: This is broke broke broke, for some reason */
 338         if ((via[B] & TREQ) == 0) {
 339                 printk("macii_start: weird poll stuff. huh?\n");
 340                 /*
 341                  *      FIXME - we need to restart this on a timer
 342                  *      or a collision at boot hangs us.
 343                  *      Never set macii_state to idle here, or macii_start
 344                  *      won't be called again from send_request!
 345                  *      (need to re-check other cases ...)
 346                  */
 347                 /*
 348                  * if the interrupt handler set the need_poll
 349                  * flag, it's hopefully a SRQ poll or re-Talk
 350                  * so we try to send here anyway
 351                  */
 352                 if (!need_poll) {
 353                         if (console_loglevel == 10)
 354                                 printk("macii_start: device busy - retry %p state %d status %x!\n",
 355                                         req, macii_state,
 356                                         (uint) via[B] & (ST_MASK|TREQ));
 357                         retry_req = req;
 358                         /* set ADB status here ? */
 359                         restore_flags(flags);
 360                         return;
 361                 } else {
 362                         need_poll = 0;
 363                 }
 364         }
 365 #endif
 366         /*
 367          * Another retry pending? (sanity check)
 368          */
 369         if (retry_req) {
 370                 retry_req = NULL;
 371         }
 372
 373         /* Now send it. Be careful though, that first byte of the request */
 374         /* is actually ADB_PACKET; the real data begins at index 1!       */
 375
 376         /* store command byte */
 377         command_byte = req->data[1];
 378         /* Output mode */
 379         via[ACR] |= SR_OUT;
 380         /* Load data */
 381         via[SR] = req->data[1];
 382         /* set ADB state to 'command' */
 383         via[B] = (via[B] & ~ST_MASK) | ST_CMD;
 384
 385         macii_state = sending;
 386         data_index = 2;
 387
 388         restore_flags(flags);
 389 }
 390
 391 /*
 392  * The notorious ADB interrupt handler - does all of the protocol handling,
 393  * except for starting new send operations. Relies heavily on the ADB
 394  * controller sending and receiving data, thereby generating SR interrupts
 395  * for us. This means there has to be always activity on the ADB bus, otherwise
 396  * the whole process dies and has to be re-kicked by sending TALK requests ...
 397  * CUDA-based Macs seem to solve this with the autopoll option, for MacII-type
 398  * ADB the problem isn't solved yet (retransmit of the latest active TALK seems
 399  * a good choice; either on timeout or on a timer interrupt).
 400  *
 401  * The basic ADB state machine was left unchanged from the original MacII code
 402  * by Alan Cox, which was based on the CUDA driver for PowerMac.
 403  * The syntax of the ADB status lines seems to be totally different on MacII,
 404  * though. MacII uses the states Command -> Even -> Odd -> Even ->...-> Idle for
 405  * sending, and Idle -> Even -> Odd -> Even ->...-> Idle for receiving. Start
 406  * and end of a receive packet are signaled by asserting /IRQ on the interrupt
 407  * line. Timeouts are signaled by a sequence of 4 0xFF, with /IRQ asserted on
 408  * every other byte. SRQ is probably signaled by 3 or more 0xFF tacked on the
 409  * end of a packet. (Thanks to Guido Koerber for eavesdropping on the ADB
 410  * protocol with a logic analyzer!!)
 411  *
 412  * Note: As of 21/10/97, the MacII ADB part works including timeout detection
 413  * and retransmit (Talk to the last active device).
 414  */
 415 void macii_interrupt(int irq, void *arg, struct pt_regs *regs)
 416 {
 417         int x, adbdir;
 418         unsigned long flags;
 419         struct adb_request *req;
 420
 421         last_status = status;
 422
 423         /* prevent races due to SCSI enabling ints */
 424         save_flags(flags); cli();
 425
 426         if (driver_running) {
 427                 restore_flags(flags);
 428                 return;
 429         }
 430
 431         driver_running = 1;
 432
 433         status = via[B] & (ST_MASK|TREQ);
 434         adbdir = via[ACR] & SR_OUT;
 435
 436         switch (macii_state) {
 437                 case idle:
 438                         x = via[SR];
 439                         first_byte = x;
 440                         /* set ADB state = even for first data byte */
 441                         via[B] = (via[B] & ~ST_MASK) | ST_EVEN;
 442
 443                         reply_buf[0] = first_byte; /* was command_byte?? */
 444                         reply_ptr = reply_buf + 1;
 445                         reply_len = 1;
 446                         prefix_len = 1;
 447                         reading_reply = 0;
 448
 449                         macii_state = reading;
 450                         break;
 451
 452                 case awaiting_reply:
 453                         /* handshake etc. for II ?? */
 454                         x = via[SR];
 455                         first_byte = x;
 456                         /* set ADB state = even for first data byte */
 457                         via[B] = (via[B] & ~ST_MASK) | ST_EVEN;
 458
 459                         current_req->reply[0] = first_byte;
 460                         reply_ptr = current_req->reply + 1;
 461                         reply_len = 1;
 462                         prefix_len = 1;
 463                         reading_reply = 1;
 464
 465                         macii_state = reading;
 466                         break;
 467
 468                 case sending:
 469                         req = current_req;
 470                         if (data_index >= req->nbytes) {
 471                                 /* print an error message if a listen command has no data */
 472                                 if (((command_byte & 0x0C) == 0x08)
 473                                  /* && (console_loglevel == 10) */
 474                                     && (data_index == 2))
 475                                         printk("MacII ADB: listen command with no data: %x!\n",
 476                                                 command_byte);
 477                                 /* reset to shift in */
 478                                 via[ACR] &= ~SR_OUT;
 479                                 x = via[SR];
 480                                 /* set ADB state idle - might get SRQ */
 481                                 via[B] = (via[B] & ~ST_MASK) | ST_IDLE;
 482
 483                                 req->sent = 1;
 484
 485                                 if (req->reply_expected) {
 486                                         macii_state = awaiting_reply;
 487                                 } else {
 488                                         req->complete = 1;
 489                                         current_req = req->next;
 490                                         if (req->done) (*req->done)(req);
 491                                         macii_state = idle;
 492                                         if (current_req || retry_req)
 493                                                 macii_start();
 494                                         else
 495                                                 macii_retransmit((command_byte & 0xF0) >> 4);
 496                                 }
 497                         } else {
 498                                 via[SR] = req->data[data_index++];
 499
 500                                 if ( (via[B] & ST_MASK) == ST_CMD ) {
 501                                         /* just sent the command byte, set to EVEN */
 502                                         via[B] = (via[B] & ~ST_MASK) | ST_EVEN;
 503                                 } else {
 504                                         /* invert state bits, toggle ODD/EVEN */
 505                                         via[B] ^= ST_MASK;
 506                                 }
 507                         }
 508                         break;
 509
 510                 case reading:
 511
 512                         /* timeout / SRQ handling for II hw */
 513                         if( (first_byte == 0xFF && (reply_len-prefix_len)==2
 514                              && memcmp(reply_ptr-2,"\xFF\xFF",2)==0) ||
 515                             ((reply_len-prefix_len)==3
 516                              && memcmp(reply_ptr-3,"\xFF\xFF\xFF",3)==0))
 517                         {
 518                                 /*
 519                                  * possible timeout (in fact, most probably a
 520                                  * timeout, since SRQ can't be signaled without
 521                                  * transfer on the bus).
 522                                  * The last three bytes seen were FF, together
 523                                  * with the starting byte (in case we started
 524                                  * on 'idle' or 'awaiting_reply') this probably
 525                                  * makes four. So this is mostl likely #5!
 526                                  * The timeout signal is a pattern 1 0 1 0 0..
 527                                  * on /INT, meaning we missed it :-(
 528                                  */
 529                                 x = via[SR];
 530                                 if (x != 0xFF) printk("MacII ADB: mistaken timeout/SRQ!\n");
 531
 532                                 if ((status & TREQ) == (last_status & TREQ)) {
 533                                         /* Not a timeout. Unsolicited SRQ? weird. */
 534                                         /* Terminate the SRQ packet and poll */
 535                                         need_poll = 1;
 536                                 }
 537                                 /* There's no packet to get, so reply is blank */
 538                                 via[B] ^= ST_MASK;
 539                                 reply_ptr -= (reply_len-prefix_len);
 540                                 reply_len = prefix_len;
 541                                 macii_state = read_done;
 542                                 break;
 543                         } /* end timeout / SRQ handling for II hw. */
 544
 545                         if((reply_len-prefix_len)>3
 546                                 && memcmp(reply_ptr-3,"\xFF\xFF\xFF",3)==0)
 547                         {
 548                                 /* SRQ tacked on data packet */
 549                                 /* Terminate the packet (SRQ never ends) */
 550                                 x = via[SR];
 551                                 macii_state = read_done;
 552                                 reply_len -= 3;
 553                                 reply_ptr -= 3;
 554                                 need_poll = 1;
 555                                 /* need to continue; next byte not seen else */
 556                         } else {
 557                                 /* Sanity check */
 558                                 if (reply_len > 15) reply_len = 0;
 559                                 /* read byte */
 560                                 x = via[SR];
 561                                 *reply_ptr = x;
 562                                 reply_ptr++;
 563                                 reply_len++;
 564                         }
 565                         /* The usual handshake ... */
 566
 567                         /*
 568                          * NetBSD hints that the next to last byte
 569                          * is sent with IRQ !!
 570                          * Guido found out it's the last one (0x0),
 571                          * but IRQ should be asserted already.
 572                          * Problem with timeout detection: First
 573                          * transition to /IRQ might be second
 574                          * byte of timeout packet!
 575                          * Timeouts are signaled by 4x FF.
 576                          */
 577                         if (((status & TREQ) == 0) && (x == 0x00)) { /* != 0xFF */
 578                                 /* invert state bits, toggle ODD/EVEN */
 579                                 via[B] ^= ST_MASK;
 580
 581                                 /* adjust packet length */
 582                                 reply_len--;
 583                                 reply_ptr--;
 584                                 macii_state = read_done;
 585                         } else {
 586                                 /* not caught: ST_CMD */
 587                                 /* required for re-entry 'reading'! */
 588                                 if ((status & ST_MASK) == ST_IDLE) {
 589                                         /* (in)sanity check - set even */
 590                                         via[B] = (via[B] & ~ST_MASK) | ST_EVEN;
 591                                 } else {
 592                                         /* invert state bits */
 593                                         via[B] ^= ST_MASK;
 594                                 }
 595                         }
 596                         break;
 597
 598                 case read_done:
 599                         x = via[SR];
 600                         if (reading_reply) {
 601                                 req = current_req;
 602                                 req->reply_len = reply_ptr - req->reply;
 603                                 req->complete = 1;
 604                                 current_req = req->next;
 605                                 if (req->done) (*req->done)(req);
 606                         } else {
 607                                 adb_input(reply_buf, reply_ptr - reply_buf,
 608                                           regs, 0);
 609                         }
 610
 611                         /*
 612                          * remember this device ID; it's the latest we got a
 613                          * reply from!
 614                          */
 615                         last_reply = command_byte;
 616                         last_active = (command_byte & 0xF0) >> 4;
 617
 618                         /* SRQ seen before, initiate poll now */
 619                         if (need_poll) {
 620                                 macii_state = idle;
 621                                 macii_queue_poll();
 622                                 need_poll = 0;
 623                                 break;
 624                         }
 625
 626                         /* set ADB state to idle */
 627                         via[B] = (via[B] & ~ST_MASK) | ST_IDLE;
 628
 629                         /* /IRQ seen, so the ADB controller has data for us */
 630                         if ((via[B] & TREQ) != 0) {
 631                                 macii_state = reading;
 632
 633                                 reply_buf[0] = command_byte;
 634                                 reply_ptr = reply_buf + 1;
 635                                 reply_len = 1;
 636                                 prefix_len = 1;
 637                                 reading_reply = 0;
 638                         } else {
 639                                 /* no IRQ, send next packet or wait */
 640                                 macii_state = idle;
 641                                 if (current_req)
 642                                         macii_start();
 643                                 else
 644                                         macii_retransmit(last_active);
 645                         }
 646                         break;
 647
 648                 default:
 649                 break;
 650         }
 651         /* reset mutex and interrupts */
 652         driver_running = 0;
 653         restore_flags(flags);
 654 }