drivers/usb/ultracam.c

   1 /*
   2  * USB NB Camera driver
   3  */
   4
   5 #include <linux/kernel.h>
   6 #include <linux/sched.h>
   7 #include <linux/wrapper.h>
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/init.h>
  10
  11 #include "usbvideo.h"
  12
  13 #define ULTRACAM_VENDOR_ID      0x0461
  14 #define ULTRACAM_PRODUCT_ID     0x0813
  15
  16 #define MAX_CAMERAS             4       /* How many devices we allow to connect */
  17
  18 /*
  19  * This structure lives in uvd->user field.
  20  */
  21 typedef struct {
  22         int initialized;        /* Had we already sent init sequence? */
  23         int camera_model;       /* What type of IBM camera we got? */
  24         int has_hdr;
  25 } ultracam_t;
  26 #define ULTRACAM_T(uvd) ((ultracam_t *)((uvd)->user_data))
  27
  28 static struct usbvideo *cams = NULL;
  29
  30 static int debug = 0;
  31
  32 static int flags = 0; /* FLAGS_DISPLAY_HINTS | FLAGS_OVERLAY_STATS; */
  33
  34 static const int min_canvasWidth  = 8;
  35 static const int min_canvasHeight = 4;
  36
  37 //static int lighting = 1; /* Medium */
  38
  39 #define SHARPNESS_MIN   0
  40 #define SHARPNESS_MAX   6
  41 //static int sharpness = 4; /* Low noise, good details */
  42
  43 #define FRAMERATE_MIN   0
  44 #define FRAMERATE_MAX   6
  45 static int framerate = -1;
  46
  47 /*
  48  * Here we define several initialization variables. They may
  49  * be used to automatically set color, hue, brightness and
  50  * contrast to desired values. This is particularly useful in
  51  * case of webcams (which have no controls and no on-screen
  52  * output) and also when a client V4L software is used that
  53  * does not have some of those controls. In any case it's
  54  * good to have startup values as options.
  55  *
  56  * These values are all in [0..255] range. This simplifies
  57  * operation. Note that actual values of V4L variables may
  58  * be scaled up (as much as << 8). User can see that only
  59  * on overlay output, however, or through a V4L client.
  60  */
  61 static int init_brightness = 128;
  62 static int init_contrast = 192;
  63 static int init_color = 128;
  64 static int init_hue = 128;
  65 static int hue_correction = 128;
  66
  67 MODULE_PARM(debug, "i");
  68 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug level: 0-9 (default=0)");
  69 MODULE_PARM(flags, "i");
  70 MODULE_PARM_DESC(flags,
  71                 "Bitfield: 0=VIDIOCSYNC, "
  72                 "1=B/W, "
  73                 "2=show hints, "
  74                 "3=show stats, "
  75                 "4=test pattern, "
  76                 "5=separate frames, "
  77                 "6=clean frames");
  78 MODULE_PARM(framerate, "i");
  79 MODULE_PARM_DESC(framerate, "Framerate setting: 0=slowest, 6=fastest (default=2)");
  80 MODULE_PARM(lighting, "i");
  81 MODULE_PARM_DESC(lighting, "Photosensitivity: 0=bright, 1=medium (default), 2=low light");
  82 MODULE_PARM(sharpness, "i");
  83 MODULE_PARM_DESC(sharpness, "Model1 noise reduction: 0=smooth, 6=sharp (default=4)");
  84
  85 MODULE_PARM(init_brightness, "i");
  86 MODULE_PARM_DESC(init_brightness, "Brightness preconfiguration: 0-255 (default=128)");
  87 MODULE_PARM(init_contrast, "i");
  88 MODULE_PARM_DESC(init_contrast, "Contrast preconfiguration: 0-255 (default=192)");
  89 MODULE_PARM(init_color, "i");
  90 MODULE_PARM_DESC(init_color, "Color preconfiguration: 0-255 (default=128)");
  91 MODULE_PARM(init_hue, "i");
  92 MODULE_PARM_DESC(init_hue, "Hue preconfiguration: 0-255 (default=128)");
  93 MODULE_PARM(hue_correction, "i");
  94 MODULE_PARM_DESC(hue_correction, "YUV colorspace regulation: 0-255 (default=128)");
  95
  96 /*
  97  * ultracam_ProcessIsocData()
  98  *
  99  * Generic routine to parse the ring queue data. It employs either
 100  * ultracam_find_header() or ultracam_parse_lines() to do most
 101  * of work.
 102  *
 103  * 02-Nov-2000 First (mostly dummy) version.
 104  * 06-Nov-2000 Rewrote to dump all data into frame.
 105  */
 106 void ultracam_ProcessIsocData(struct uvd *uvd, struct usbvideo_frame *frame)
 107 {
 108         int n;
 109
 110         assert(uvd != NULL);
 111         assert(frame != NULL);
 112
 113         /* Try to move data from queue into frame buffer */
 114         n = RingQueue_GetLength(&uvd->dp);
 115         if (n > 0) {
 116                 int m;
 117                 /* See how much spare we have left */
 118                 m = uvd->max_frame_size - frame->seqRead_Length;
 119                 if (n > m)
 120                         n = m;
 121                 /* Now move that much data into frame buffer */
 122                 RingQueue_Dequeue(
 123                         &uvd->dp,
 124                         frame->data + frame->seqRead_Length,
 125                         m);
 126                 frame->seqRead_Length += m;
 127         }
 128         /* See if we filled the frame */
 129         if (frame->seqRead_Length >= uvd->max_frame_size) {
 130                 frame->frameState = FrameState_Done;
 131                 uvd->curframe = -1;
 132                 uvd->stats.frame_num++;
 133         }
 134 }
 135
 136 /*
 137  * ultracam_veio()
 138  *
 139  * History:
 140  * 1/27/00  Added check for dev == NULL; this happens if camera is unplugged.
 141  */
 142 static int ultracam_veio(
 143         struct uvd *uvd,
 144         unsigned char req,
 145         unsigned short value,
 146         unsigned short index,
 147         int is_out)
 148 {
 149         static const char proc[] = "ultracam_veio";
 150         unsigned char cp[8] /* = { 0xde, 0xad, 0xbe, 0xef, 0xde, 0xad, 0xbe, 0xef } */;
 151         int i;
 152
 153         if (!CAMERA_IS_OPERATIONAL(uvd))
 154                 return 0;
 155
 156         if (!is_out) {
 157                 i = usb_control_msg(
 158                         uvd->dev,
 159                         usb_rcvctrlpipe(uvd->dev, 0),
 160                         req,
 161                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 162                         value,
 163                         index,
 164                         cp,
 165                         sizeof(cp),
 166                         HZ);
 167 #if 1
 168                 info("USB => %02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x "
 169                        "(req=$%02x val=$%04x ind=$%04x)",
 170                        cp[0],cp[1],cp[2],cp[3],cp[4],cp[5],cp[6],cp[7],
 171                        req, value, index);
 172 #endif
 173         } else {
 174                 i = usb_control_msg(
 175                         uvd->dev,
 176                         usb_sndctrlpipe(uvd->dev, 0),
 177                         req,
 178                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 179                         value,
 180                         index,
 181                         NULL,
 182                         0,
 183                         HZ);
 184         }
 185         if (i < 0) {
 186                 err("%s: ERROR=%d. Camera stopped; Reconnect or reload driver.",
 187                     proc, i);
 188                 uvd->last_error = i;
 189         }
 190         return i;
 191 }
 192
 193 /*
 194  * ultracam_calculate_fps()
 195  */
 196 static int ultracam_calculate_fps(struct uvd *uvd)
 197 {
 198         return 3 + framerate*4 + framerate/2;
 199 }
 200
 201 /*
 202  * ultracam_adjust_contrast()
 203  */
 204 static void ultracam_adjust_contrast(struct uvd *uvd)
 205 {
 206 }
 207
 208 /*
 209  * ultracam_change_lighting_conditions()
 210  */
 211 static void ultracam_change_lighting_conditions(struct uvd *uvd)
 212 {
 213 }
 214
 215 /*
 216  * ultracam_set_sharpness()
 217  *
 218  * Cameras model 1 have internal smoothing feature. It is controlled by value in
 219  * range [0..6], where 0 is most smooth and 6 is most sharp (raw image, I guess).
 220  * Recommended value is 4. Cameras model 2 do not have this feature at all.
 221  */
 222 static void ultracam_set_sharpness(struct uvd *uvd)
 223 {
 224 }
 225
 226 /*
 227  * ultracam_set_brightness()
 228  *
 229  * This procedure changes brightness of the picture.
 230  */
 231 static void ultracam_set_brightness(struct uvd *uvd)
 232 {
 233 }
 234
 235 static void ultracam_set_hue(struct uvd *uvd)
 236 {
 237 }
 238
 239 /*
 240  * ultracam_adjust_picture()
 241  *
 242  * This procedure gets called from V4L interface to update picture settings.
 243  * Here we change brightness and contrast.
 244  */
 245 static void ultracam_adjust_picture(struct uvd *uvd)
 246 {
 247         ultracam_adjust_contrast(uvd);
 248         ultracam_set_brightness(uvd);
 249         ultracam_set_hue(uvd);
 250 }
 251
 252 /*
 253  * ultracam_video_stop()
 254  *
 255  * This code tells camera to stop streaming. The interface remains
 256  * configured and bandwidth - claimed.
 257  */
 258 static void ultracam_video_stop(struct uvd *uvd)
 259 {
 260 }
 261
 262 /*
 263  * ultracam_reinit_iso()
 264  *
 265  * This procedure sends couple of commands to the camera and then
 266  * resets the video pipe. This sequence was observed to reinit the
 267  * camera or, at least, to initiate ISO data stream.
 268  */
 269 static void ultracam_reinit_iso(struct uvd *uvd, int do_stop)
 270 {
 271 }
 272
 273 static void ultracam_video_start(struct uvd *uvd)
 274 {
 275         ultracam_change_lighting_conditions(uvd);
 276         ultracam_set_sharpness(uvd);
 277         ultracam_reinit_iso(uvd, 0);
 278 }
 279
 280 static int ultracam_resetPipe(struct uvd *uvd)
 281 {
 282         usb_clear_halt(uvd->dev, uvd->video_endp);
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 static int ultracam_alternateSetting(struct uvd *uvd, int setting)
 287 {
 288         static const char proc[] = "ultracam_alternateSetting";
 289         int i;
 290         i = usb_set_interface(uvd->dev, uvd->iface, setting);
 291         if (i < 0) {
 292                 err("%s: usb_set_interface error", proc);
 293                 uvd->last_error = i;
 294                 return -EBUSY;
 295         }
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 /*
 300  * Return negative code on failure, 0 on success.
 301  */
 302 static int ultracam_setup_on_open(struct uvd *uvd)
 303 {
 304         int setup_ok = 0; /* Success by default */
 305         /* Send init sequence only once, it's large! */
 306         if (!ULTRACAM_T(uvd)->initialized) {
 307                 ultracam_alternateSetting(uvd, 0x04);
 308                 ultracam_alternateSetting(uvd, 0x00);
 309                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0004, 0x000b, 1);
 310                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0001, 0x0005, 1);
 311                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x8000, 0x0000, 1);
 312                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0000, 1);
 313                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x00b0, 0x0001, 1);
 314                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0002, 1);
 315                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x000c, 0x0003, 1);
 316                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x000b, 0x0004, 1);
 317                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0005, 1);
 318                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0006, 1);
 319                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0079, 0x0007, 1);
 320                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x003b, 0x0008, 1);
 321                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0002, 0x000f, 1);
 322                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0001, 0x0010, 1);
 323                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0011, 1);
 324                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00bf, 1);
 325                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0001, 0x00c0, 1);
 326                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0010, 0x00cb, 1);
 327                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00a4, 0x0001, 1);
 328                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0010, 0x0002, 1);
 329                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0066, 0x0007, 1);
 330                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x000b, 0x0008, 1);
 331                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0034, 0x0009, 1);
 332                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000a, 1);
 333                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x002e, 0x000b, 1);
 334                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00d6, 0x000c, 1);
 335                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00fc, 0x000d, 1);
 336                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f1, 0x000e, 1);
 337                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00da, 0x000f, 1);
 338                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0036, 0x0010, 1);
 339                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x000b, 0x0011, 1);
 340                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0001, 0x0012, 1);
 341                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0013, 1);
 342                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0014, 1);
 343                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0087, 0x0051, 1);
 344                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0040, 0x0052, 1);
 345                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0058, 0x0053, 1);
 346                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0040, 0x0054, 1);
 347                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0040, 1);
 348                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0010, 0x0041, 1);
 349                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0020, 0x0042, 1);
 350                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0030, 0x0043, 1);
 351                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0040, 0x0044, 1);
 352                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0050, 0x0045, 1);
 353                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0060, 0x0046, 1);
 354                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0070, 0x0047, 1);
 355                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0080, 0x0048, 1);
 356                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0090, 0x0049, 1);
 357                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00a0, 0x004a, 1);
 358                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00b0, 0x004b, 1);
 359                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00c0, 0x004c, 1);
 360                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00d0, 0x004d, 1);
 361                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00e0, 0x004e, 1);
 362                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f0, 0x004f, 1);
 363                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00ff, 0x0050, 1);
 364                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0056, 1);
 365                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0080, 0x00c1, 1);
 366                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c2, 1);
 367                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
 368                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 369                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 370                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 371                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 372                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 373                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 374                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 375                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 376                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 377                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 378                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 379                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 380                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 381                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 382                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 383                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 384                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 385                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 386                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0080, 0x00c1, 1);
 387                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0004, 0x00c2, 1);
 388                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
 389                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 390                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 391                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 392                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 393                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 394                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 395                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 396                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 397                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 398                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 399                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 400                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 401                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 402                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 403                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 404                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 405                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 406                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 407                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0002, 0x00c1, 1);
 408                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0020, 0x00c2, 1);
 409                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
 410                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
 411                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
 412                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
 413                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
 414                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
 415                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
 416                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 417                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
 418                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
 419                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
 420                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
 421                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
 422                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
 423                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 424                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0040, 0x00c1, 1);
 425                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0017, 0x00c2, 1);
 426                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
 427                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
 428                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
 429                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
 430                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
 431                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
 432                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
 433                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 434                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
 435                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
 436                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
 437                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
 438                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
 439                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
 440                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
 441                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x00c0, 0x00c1, 1);
 442                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c2, 1);
 443                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
 444                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0xc040, 0x0001, 1);
 445                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0008, 0);
 446                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0009, 0);
 447                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000a, 0);
 448                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000b, 0);
 449                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000c, 0);
 450                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000d, 0);
 451                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000e, 0);
 452                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000f, 0);
 453                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0010, 0);
 454                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x000b, 0x0008, 1);
 455                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0034, 0x0009, 1);
 456                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000a, 1);
 457                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x002e, 0x000b, 1);
 458                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00d6, 0x000c, 1);
 459                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00fc, 0x000d, 1);
 460                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f1, 0x000e, 1);
 461                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00da, 0x000f, 1);
 462                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0036, 0x0010, 1);
 463                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0001, 0);
 464                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0064, 0x0001, 1);
 465                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0059, 0x0051, 1);
 466                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x003f, 0x0052, 1);
 467                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0094, 0x0053, 1);
 468                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00ff, 0x0011, 1);
 469                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0003, 0x0012, 1);
 470                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f7, 0x0013, 1);
 471                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0009, 0x0011, 1);
 472                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0001, 1);
 473                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0000, 1);
 474                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0020, 0x00c1, 1);
 475                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0010, 0x00c2, 1);
 476                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
 477                 ultracam_alternateSetting(uvd, 0x04);
 478                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x0001, 1);
 479                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x0001, 1);
 480                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x0006, 1);
 481                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x9000, 0x0007, 1);
 482                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0042, 0x0001, 1);
 483                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x000b, 0);
 484                 ultracam_resetPipe(uvd);
 485                 ULTRACAM_T(uvd)->initialized = (setup_ok != 0);
 486         }
 487         return setup_ok;
 488 }
 489
 490 static void ultracam_configure_video(struct uvd *uvd)
 491 {
 492         if (uvd == NULL)
 493                 return;
 494
 495         RESTRICT_TO_RANGE(init_brightness, 0, 255);
 496         RESTRICT_TO_RANGE(init_contrast, 0, 255);
 497         RESTRICT_TO_RANGE(init_color, 0, 255);
 498         RESTRICT_TO_RANGE(init_hue, 0, 255);
 499         RESTRICT_TO_RANGE(hue_correction, 0, 255);
 500
 501         memset(&uvd->vpic, 0, sizeof(uvd->vpic));
 502         memset(&uvd->vpic_old, 0x55, sizeof(uvd->vpic_old));
 503
 504         uvd->vpic.colour = init_color << 8;
 505         uvd->vpic.hue = init_hue << 8;
 506         uvd->vpic.brightness = init_brightness << 8;
 507         uvd->vpic.contrast = init_contrast << 8;
 508         uvd->vpic.whiteness = 105 << 8; /* This one isn't used */
 509         uvd->vpic.depth = 24;
 510         uvd->vpic.palette = VIDEO_PALETTE_RGB24;
 511
 512         memset(&uvd->vcap, 0, sizeof(uvd->vcap));
 513         strcpy(uvd->vcap.name, "IBM Ultra Camera");
 514         uvd->vcap.type = VID_TYPE_CAPTURE;
 515         uvd->vcap.channels = 1;
 516         uvd->vcap.audios = 0;
 517         uvd->vcap.maxwidth = VIDEOSIZE_X(uvd->canvas);
 518         uvd->vcap.maxheight = VIDEOSIZE_Y(uvd->canvas);
 519         uvd->vcap.minwidth = min_canvasWidth;
 520         uvd->vcap.minheight = min_canvasHeight;
 521
 522         memset(&uvd->vchan, 0, sizeof(uvd->vchan));
 523         uvd->vchan.flags = 0;
 524         uvd->vchan.tuners = 0;
 525         uvd->vchan.channel = 0;
 526         uvd->vchan.type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
 527         strcpy(uvd->vchan.name, "Camera");
 528 }
 529
 530 /*
 531  * ultracam_probe()
 532  *
 533  * This procedure queries device descriptor and accepts the interface
 534  * if it looks like our camera.
 535  *
 536  * History:
 537  * 12-Nov-2000 Reworked to comply with new probe() signature.
 538  * 23-Jan-2001 Added compatibility with 2.2.x kernels.
 539  */
 540 static void *ultracam_probe(struct usb_device *dev, unsigned int ifnum ,const struct usb_device_id *devid)
 541 {
 542         struct uvd *uvd = NULL;
 543         int i, nas;
 544         int actInterface=-1, inactInterface=-1, maxPS=0;
 545         unsigned char video_ep = 0;
 546
 547         if (debug >= 1)
 548                 info("ultracam_probe(%p,%u.)", dev, ifnum);
 549
 550         /* We don't handle multi-config cameras */
 551         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1)
 552                 return NULL;
 553
 554         /* Is it an IBM camera? */
 555         if ((dev->descriptor.idVendor != ULTRACAM_VENDOR_ID) ||
 556             (dev->descriptor.idProduct != ULTRACAM_PRODUCT_ID))
 557                 return NULL;
 558
 559         info("IBM Ultra camera found (rev. 0x%04x)", dev->descriptor.bcdDevice);
 560
 561         /* Validate found interface: must have one ISO endpoint */
 562         nas = dev->actconfig->interface[ifnum].num_altsetting;
 563         if (debug > 0)
 564                 info("Number of alternate settings=%d.", nas);
 565         if (nas < 8) {
 566                 err("Too few alternate settings for this camera!");
 567                 return NULL;
 568         }
 569         /* Validate all alternate settings */
 570         for (i=0; i < nas; i++) {
 571                 const struct usb_interface_descriptor *interface;
 572                 const struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 573
 574                 interface = &dev->actconfig->interface[ifnum].altsetting[i];
 575                 if (interface->bNumEndpoints != 1) {
 576                         err("Interface %d. has %u. endpoints!",
 577                             ifnum, (unsigned)(interface->bNumEndpoints));
 578                         return NULL;
 579                 }
 580                 endpoint = &interface->endpoint[0];
 581                 if (video_ep == 0)
 582                         video_ep = endpoint->bEndpointAddress;
 583                 else if (video_ep != endpoint->bEndpointAddress) {
 584                         err("Alternate settings have different endpoint addresses!");
 585                         return NULL;
 586                 }
 587                 if ((endpoint->bmAttributes & 0x03) != 0x01) {
 588                         err("Interface %d. has non-ISO endpoint!", ifnum);
 589                         return NULL;
 590                 }
 591                 if ((endpoint->bEndpointAddress & 0x80) == 0) {
 592                         err("Interface %d. has ISO OUT endpoint!", ifnum);
 593                         return NULL;
 594                 }
 595                 if (endpoint->wMaxPacketSize == 0) {
 596                         if (inactInterface < 0)
 597                                 inactInterface = i;
 598                         else {
 599                                 err("More than one inactive alt. setting!");
 600                                 return NULL;
 601                         }
 602                 } else {
 603                         if (actInterface < 0) {
 604                                 actInterface = i;
 605                                 maxPS = endpoint->wMaxPacketSize;
 606                                 if (debug > 0)
 607                                         info("Active setting=%d. maxPS=%d.", i, maxPS);
 608                         } else {
 609                                 /* Got another active alt. setting */
 610                                 if (maxPS < endpoint->wMaxPacketSize) {
 611                                         /* This one is better! */
 612                                         actInterface = i;
 613                                         maxPS = endpoint->wMaxPacketSize;
 614                                         if (debug > 0) {
 615                                                 info("Even better ctive setting=%d. maxPS=%d.",
 616                                                      i, maxPS);
 617                                         }
 618                                 }
 619                         }
 620                 }
 621         }
 622         if ((maxPS <= 0) || (actInterface < 0) || (inactInterface < 0)) {
 623                 err("Failed to recognize the camera!");
 624                 return NULL;
 625         }
 626
 627         /* Code below may sleep, need to lock module while we are here */
 628         MOD_INC_USE_COUNT;
 629         uvd = usbvideo_AllocateDevice(cams);
 630         if (uvd != NULL) {
 631                 /* Here uvd is a fully allocated uvd object */
 632                 uvd->flags = flags;
 633                 uvd->debug = debug;
 634                 uvd->dev = dev;
 635                 uvd->iface = ifnum;
 636                 uvd->ifaceAltInactive = inactInterface;
 637                 uvd->ifaceAltActive = actInterface;
 638                 uvd->video_endp = video_ep;
 639                 uvd->iso_packet_len = maxPS;
 640                 uvd->paletteBits = 1L << VIDEO_PALETTE_RGB24;
 641                 uvd->defaultPalette = VIDEO_PALETTE_RGB24;
 642                 uvd->canvas = VIDEOSIZE(640, 480);      /* FIXME */
 643                 uvd->videosize = uvd->canvas; /* ultracam_size_to_videosize(size);*/
 644
 645                 /* Initialize ibmcam-specific data */
 646                 assert(ULTRACAM_T(uvd) != NULL);
 647                 ULTRACAM_T(uvd)->camera_model = 0; /* Not used yet */
 648                 ULTRACAM_T(uvd)->initialized = 0;
 649
 650                 ultracam_configure_video(uvd);
 651
 652                 i = usbvideo_RegisterVideoDevice(uvd);
 653                 if (i != 0) {
 654                         err("usbvideo_RegisterVideoDevice() failed.");
 655                         uvd = NULL;
 656                 }
 657         }
 658         MOD_DEC_USE_COUNT;
 659         return uvd;
 660 }
 661
 662
 663 static struct usb_device_id id_table[] = {
 664         { USB_DEVICE(ULTRACAM_VENDOR_ID, ULTRACAM_PRODUCT_ID) },
 665         { }  /* Terminating entry */
 666 };
 667
 668 /*
 669  * ultracam_init()
 670  *
 671  * This code is run to initialize the driver.
 672  */
 673 static int __init ultracam_init(void)
 674 {
 675         struct usbvideo_cb cbTbl;
 676         memset(&cbTbl, 0, sizeof(cbTbl));
 677         cbTbl.probe = ultracam_probe;
 678         cbTbl.setupOnOpen = ultracam_setup_on_open;
 679         cbTbl.videoStart = ultracam_video_start;
 680         cbTbl.videoStop = ultracam_video_stop;
 681         cbTbl.processData = ultracam_ProcessIsocData;
 682         cbTbl.postProcess = usbvideo_DeinterlaceFrame;
 683         cbTbl.adjustPicture = ultracam_adjust_picture;
 684         cbTbl.getFPS = ultracam_calculate_fps;
 685         return usbvideo_register(
 686                 &cams,
 687                 MAX_CAMERAS,
 688                 sizeof(ultracam_t),
 689                 "ultracam",
 690                 &cbTbl,
 691                 THIS_MODULE,
 692                 id_table);
 693 }
 694
 695 static void __exit ultracam_cleanup(void)
 696 {
 697         usbvideo_Deregister(&cams);
 698 }
 699
 700 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table);
 701 MODULE_LICENSE("GPL");
 702
 703 module_init(ultracam_init);
 704 module_exit(ultracam_cleanup);