include/asm-arm/arch-at91rm9200/time.h

   1 /*
   2  * linux/include/asm-arm/arch-at91rm9200/time.h
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2003 SAN People
   5  *  Copyright (C) 2003 ATMEL
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  */
  21
  22 #ifndef __ASM_ARCH_TIME_H
  23 #define __ASM_ARCH_TIME_H
  24
  25 #include <asm/system.h>
  26
  27 extern unsigned long (*gettimeoffset)(void);
  28
  29 /*
  30  * Returns number of microseconds since last timer interrupt.  Note that interrupts
  31  * will have been disabled by do_gettimeofday()
  32  *  'LATCH' is hwclock ticks (see CLOCK_TICK_RATE in timex.h) per jiffy.
  33  *  'tick' is usecs per jiffy (linux/timex.h).
  34  */
  35 static unsigned long at91rm9200_gettimeoffset(void)
  36 {
  37         unsigned long elapsed;
  38
  39         elapsed = (AT91_SYS->ST_CRTR - AT91_SYS->ST_RTAR) & AT91C_ST_ALMV;
  40
  41         return (unsigned long)(elapsed * tick) / LATCH;
  42 }
  43
  44 /*
  45  * IRQ handler for the timer.
  46  */
  47 static void at91rm9200_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  48 {
  49         if (AT91_SYS->ST_SR & AT91C_ST_PITS) {  /* This is a shared interrupt */
  50                 do {
  51                         do_timer(regs);
  52
  53                         AT91_SYS->ST_RTAR = (AT91_SYS->ST_RTAR + LATCH) & AT91C_ST_ALMV;
  54
  55                 } while (((AT91_SYS->ST_CRTR - AT91_SYS->ST_RTAR) & AT91C_ST_ALMV) >= LATCH);
  56
  57                 do_profile(regs);
  58         }
  59 }
  60
  61 /*
  62  * Set up timer interrupt.
  63  */
  64 static inline void setup_timer(void)
  65 {
  66         /* Disable all timer interrupts */
  67         AT91_SYS->ST_IDR = AT91C_ST_PITS | AT91C_ST_WDOVF | AT91C_ST_RTTINC | AT91C_ST_ALMS;
  68         (void) AT91_SYS->ST_SR;         /* Clear any pending interrupts */
  69
  70         /*
  71          * Make IRQs happen for the system timer.
  72          */
  73         timer_irq.handler = at91rm9200_timer_interrupt;
  74         timer_irq.flags = SA_SHIRQ | SA_INTERRUPT;
  75         setup_arm_irq(AT91C_ID_SYS, &timer_irq);
  76         gettimeoffset = at91rm9200_gettimeoffset;
  77
  78         /* Set initial alarm to 0 */
  79         AT91_SYS->ST_RTAR = 0;
  80
  81         /* Real time counter incremented every 30.51758 microseconds */
  82         AT91_SYS->ST_RTMR = 1;
  83
  84         /* Set Period Interval timer */
  85         AT91_SYS->ST_PIMR = LATCH;
  86
  87         /* Change the kernel's 'tick' value to 10009 usec. (the default is 10000) */
  88         tick = (LATCH * 1000000) / CLOCK_TICK_RATE;
  89
  90         /* Enable Period Interval Timer interrupt */
  91         AT91_SYS->ST_IER = AT91C_ST_PITS;
  92 }
  93
  94 #endif