find connectors and flip vertical pins inside them
[linux-gpio-pinout] / gpio.pl
diff --git a/gpio.pl b/gpio.pl
index a2895c1..9b02c48 100755 (executable)
--- a/gpio.pl
+++ b/gpio.pl
@@ -5,25 +5,41 @@ use autodie;
 use Data::Dump qw(dump);
 use Getopt::Long;
 
-my $opt_svg = $ENV{SVG} || 0;
-my $opt_alt = $ENV{ALT} || 0;
-my $opt_invert = $ENV{INVERT} = 0;
-my $opt_vertical = $ENV{VERTICAL} = 0;
-my $opt_kernel = $ENV{kernel} = 1;
+my $opt_svg = 0;
+my $opt_alt = 0;
+my $opt_invert = 0;
+my $opt_vertical = 0;
+my $opt_horizontal = 0;
+my $opt_edge = 0;
+my $opt_middle = 0;
+my $opt_zebra = 0;
+my $opt_lines = 0;
+my $opt_read = '';
+my $opt_pins = '';
+my $opt_color = 0;
 GetOptions(
        'svg!' => \$opt_svg,
        'alt!' => \$opt_alt,
        'invert!' => \$opt_invert,
-       'vertical!' => \$opt_vertical,
-       'kernel!' => \$opt_kernel,
+       'vertical-flip!' => \$opt_vertical,
+       'horizontal-flip!' => \$opt_horizontal,
+       'edge-pins!' => \$opt_edge,
+       'middle-pins!' => \$opt_middle,
+       'zebra!' => \$opt_zebra,
+       'lines!' => \$opt_lines,
+       'read=s' => \$opt_read,
+       'pins=s' => \$opt_pins,
+       'color' => \$opt_color,
 );
 
 # svg font hints
 my $font_w = 1.67; # < 2.54, font is not perfect square
 my $font_b = 2.10; # font baseline position
 
+$opt_read .= '/' unless $opt_read =~ m/\/$/;
+
 sub slurp {
-       open(my $fh, '<', shift);
+       open(my $fh, '<', $opt_read . shift);
        local $/ = undef;
        <$fh>;
 }
@@ -34,18 +50,24 @@ my $model = slurp('/proc/device-tree/model');
 $model =~ s/\x00$//; # strip kernel NULL
 warn "# model [$model]";
 
+OPEN_PINS_AGAIN:
+open(DATA, '<', $opt_pins) if $opt_pins;
+
 my @lines;
 my $line_i = 0;
 
 my $include = 0;
 while(<DATA>) {
        chomp;
-       if ( m/^#\s*$model/ ) {
-               $include = 1;
-       } elsif ( m/^#\s+/ ) {
-               $include = 0;
-       } elsif ( $include ) {
-               push @{ $pins->{$1} }, $line_i while ( m/\t(P\w\d+)/g );
+       if ( m/^#\s(.+)/ ) {
+               warn "MODEL [$1] == [$model] ?\n";
+               if ( $model =~ m/$1/ ) {
+                       $include = 1;
+               } else {
+                       $include = 0;
+               }
+       } elsif ( $include || $opt_pins ) {
+               push @{ $pins->{$1} }, $line_i while ( m/\t\s*(\w+\d+)/g );
 
                push @lines, $_;
 
@@ -55,52 +77,126 @@ while(<DATA>) {
        }
 }
 
+if ( ! $opt_pins && ! $pins ) {
+       my $glob = $model;
+       my $glob =~ s/^(\w+).*$/$1/;
+       my @pins = glob "pins/${glob}*";
+       warn "# possible pins: ",dump( \@pins );
+       $opt_pins = $pins[0];
+       goto OPEN_PINS_AGAIN;
+}
+
 die "add pin definition for # $model" unless $pins;
 
+#warn "# lines ",dump( \@lines );
 warn "# pins ",dump($pins);
 
+my $serial_tty;
+foreach (
+       glob($opt_read . '/sys/devices/platform/soc*/*.serial/tty/tty*'),       # 4.x
+       glob(            '/sys/devices/soc.*/*.uart/tty/tty*')                  # 3.10
+) {
+       my @v = split(/\//, $_);
+       $serial_tty->{ $v[-3] } = $v[-1];
+}
+warn "# serial_tty = ",dump($serial_tty);
+
+
 my $pin_function;
+my $device;
+my $pin;
+my $function;
+
+sub annotate_pin {
+       my ($pin, $note) = @_;
+       if ( $pins->{$pin} ) {
+               foreach my $line ( @{$pins->{$pin}} ) {
+                       my $t = $lines[$line];
+                       if ( $opt_svg ) {
+                               $t =~ s/$pin/$note/;
+                       } else {
+                               $t =~ s/$pin/$pin $note/ || warn "can't find $pin in [$t]";
+                       }
+                       $lines[$line] = $t;
+                       warn "# $line: $lines[$line]\n";
+               }
+       } else {
+               warn "IGNORED: pin $pin function $note\n";
+       }
+}
 
-open(my $fh, '<', '/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-handles');
+open(my $fh, '<', $opt_read . '/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-maps');
 while(<$fh>) {
        chomp;
-       if ( m/group: (P\w\d+)\s.+function: (\S+)/ ) {
-               my ($pin, $function) = ($1,$2);
-               $pin_function->{$pin} = $function;
-
-               next unless $opt_kernel;
-
-               if ( $pins->{$pin} ) {
-                       foreach my $line ( @{$pins->{$pin}} ) {
-warn "XXX $pin $line";
-                               my $t = $lines[$line];
-                               if ( $opt_svg ) {
-                                       $t =~ s/$pin/[$function]/;
-                               } else {
-                                       $t =~ s/$pin/$pin [$function]/ || die "can't find $pin in [$t]";
-                               }
-                               $lines[$line] = $t;
-                               warn "# $line: $lines[$line]\n";
-                       }
+       if ( m/^device (\S+)/ ) {
+               $device = $1;
+               if ( my $replace = $serial_tty->{$device} ) {
+                       $device = $replace; # replace serial hex with kernel name
                } else {
-                       warn "IGNORED: pin $pin function $function\n";
+                       $device =~ s/^[0-9a-f]*\.//; # remove hex address
                }
+       } elsif ( m/^group (\w+\d+)/ ) {
+               $pin = $1;
+
+       } elsif ( m/^function (\S+)/ ) {
+               $function = $1;
+       } elsif ( m/^$/ ) {
+               if ( $device && $pin && $function ) {
+                       push @{ $pin_function->{$pin} }, "$device $function";
+
+                       annotate_pin $pin, "[$device $function]";
+               } else {
+                       warn "missing one of ",dump( $device, $pin, $function );
+               }
+
+               $device = undef;
+               $pin = undef;
+               $function = undef;
+
        }
 }
 
+warn "# pin_function = ",dump($pin_function);
+
+open(my $pio, '-|', 'sunxi-pio -m print');
+while(<$pio>) {
+       chomp;
+       s/[<>]+/ /g;
+       my @p = split(/\s+/,$_);
+       warn "# pio ",dump(\@p);
+       # annotate input 0 and output 1 pins
+#      annotate_pin $p[0], ( $p[1] ? 'O' : 'I' ) . ':' . $p[4] if $p[1] == 0 || $p[1] == 1;
+       my $pin = shift @p;
+       annotate_pin $pin, join(' ',@p) if ! $opt_svg;
+}
+close($pio);
+
 my @max_len = ( 0,0,0,0 );
 my @line_parts;
+
+shift(@lines) while ( ! $lines[0] );   # remove empty at beginning
+pop(@lines) while ( ! $lines[-1] );    # remove empty at end
+
 foreach my $line (@lines) {
        if ( $line =~ m/^#/ ) {
-               push @line_parts, [ $line ] unless $opt_svg;
+               push @line_parts, [ $line ] unless $opt_svg && $line =~ m/^###+/; # SVG doesn't display 3rd level comments
                next;
        }
-       $line =~ s/(\[uart\d)(\]\s[^\t]*(rx|tx))/$1 $3$2/gi;
-       $line =~ s/(\[i2c\d)(\]\s[^\t]*(sck|sda))/$1 $3$2/gi;
-       $line =~ s/(\[spi\d)(\]\s[^\t]*(miso|mosi|clk|cs))/$1 $3$2/gi;
+       $line =~ s/\[(\w+)\s+(\w+)\] \[\1\s+(\w+)\]/[$1 $2 $3]/g; # compress kernel annotation with same prefix
+       $line =~ s/(\[(?:uart\d*|serial|tty\w+))([^\t]*\]\s[^\t]*(rx|tx)d?)/$1 $3$2/gi;
+       $line =~ s/(\[i2c)([^\t]*\]\s[^\t]*(scl?k?|sda))/$1 $3$2/gi;
+       $line =~ s/(\[spi)([^\t]*\]\s[^\t]*(miso|mosi|s?clk|c[se]\d*))/$1 $3$2/gi;
        $line =~ s/\s*\([^\)]+\)//g if ! $opt_alt;
 
+       # shorten duplicate kernel device/function
+       $line =~ s/\[serial (\w+) (uart\d+)\]/[$2 $1]/g;
+       $line =~ s/\[(\w+) (\w+) \1(\d+)\]/[$1$3 $2]/g;
+
+       $line =~ s/\[(\w+)\s+([^\]]+)\s+\1\]/[$1 $2]/g; # duplicate
+
        my @v = split(/\s*\t+\s*/,$line,4);
+       @v = ( $v[2], $v[3], $v[0], $v[1] ) if $opt_horizontal && $v[2];
+
        push @line_parts, [ @v ];
        foreach my $i ( 0 .. 3 ) {
                next unless exists $v[$i];
@@ -115,10 +211,8 @@ warn "# line_parts = ",dump( \@line_parts );
 
 #print "$_\n" foreach @lines;
 
-my $fmt = "%$max_len[0]s %-$max_len[1]s %$max_len[2]s %-$max_len[3]s\n";
-
-my $x = 30.00; # mm
-my $y = 30.00; # mm
+my $x = 20.00; # mm
+my $y = 20.00; # mm
 
 if ( $opt_svg ) {
        print qq{<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
@@ -151,7 +245,7 @@ my $cols = {        # foreground background
        vcc  => [ '#ff0000', '#ffff00' ],
        gnd  => [ '#000000', '#00ffff' ],
        i2c  => [ '#008800', '#ffcccc' ],
-       uart => [ '#000088', '#ccffcc' ],
+       serial=>[ '#000088', '#ccffcc' ],
        spi  => [ '#880000', '#ccccff' ],
 };
 
@@ -167,11 +261,14 @@ swap_cols 'txt' if $opt_invert;
 
 sub svg_style {
        my ($name,$x,$y,$col) = @_;
+
+       return '' unless $opt_color;
+
        $y -= $font_b; # shift box overlay to right vertical position based on font baseline
 
        sub rect {
                my ($x,$y,$col,$fill) = @_;
-               print qq{<rect x="$x" y="$y" height="2.54" width="}, $max_len[$col] * $font_w, qq{" style="opacity:1;fill:$fill;stroke:#ffffff;stroke-width:0.10" />\n};
+               print qq{<rect x="$x" y="$y" height="2.54" width="}, $max_len[$col] * $font_w, qq{" style="fill:$fill;stroke:#ffffff;stroke-width:0.10" />\n};
 
        }
 
@@ -193,20 +290,21 @@ sub svg_style {
                return qq{ style="fill:$bg"};
        }
 
-       if ( $name =~ m/(VCC|3V3|3.3V)/i ) {
+       if ( $name =~ m/(VCC|3V3|3.3V|5v)/i ) {
                my ($fg,$bg) = @{ $cols->{vcc} };
                rect $x,$y,$col,$bg;
                return qq{ style="fill:$fg"};
-       } elsif ( $name =~ m/(G(ND|Round)|VSS)/i ) {
+       } elsif ( $name =~ m/(G(ND|Round)|VSS|0v)/i ) {
                my ($fg,$bg) = @{ $cols->{gnd} };
                rect $x,$y,$col,$bg;
                return qq{ style="fill:$fg"};
-       } elsif ( $name =~ m/\[(\w+)\d/ ) { # kernel
+       } elsif ( $name =~ m/\[(\w+)/ ) { # kernel
                my $dev = $1;
-               if ( my ($fg,$bg) = @{ $cols->{$dev} } ) {
-                       rect $x,$y,$col,$bg;
-                       return qq{ style="fill:$fg"};
-               }
+               my ($fg,$bg) = @{ $cols->{txt} };
+               $dev = 'serial' if $dev =~ m/^tty/;
+               ($fg,$bg) = @{ $cols->{$dev} } if exists $cols->{$dev};
+               rect $x,$y,$col,$bg;
+               return qq{ style="fill:$fg"};
        } else {
                my ( $fg, $bg ) = @{ $cols->{txt} };
                rect $x,$y,$col,$bg;
@@ -220,8 +318,35 @@ my $alt_col = 0;
 my @cols_order = ( 0,1,2,3 );
 my @cols_align = ( '','-','','-' ); # sprintf prefix
 
-@cols_order = ( 0,1,3,2 ); # pins outside on the right
-@cols_align = ( '','-','-','' );
+my @cols_shuffle = @cols_order;
+
+if ( $opt_edge ) {
+       # pins outside on the right
+       @cols_shuffle = ( 0,1,3,2 ) if $opt_edge;
+       @cols_align = ( '-','-','','' );
+} elsif ( $opt_middle ) {
+       # pins in middle
+       @cols_shuffle = ( 1,0,2,3 );
+       @cols_align = ( '','','-','-' );
+}
+
+sub cols_shuffle {
+       my ( $what, $order ) = @_;
+       my $new = [];
+       foreach my $i ( 0 .. $#$what ) {
+               $new->[$i] = $what->[ $order->[$i] ];
+       }
+       warn "# cols_shuffle what=",dump($what)," order=",dump($order)," new=",dump($new);
+       return @$new;
+}
+
+@cols_order = cols_shuffle( \@cols_order, \@cols_shuffle );
+@max_len    = cols_shuffle( \@max_len,    \@cols_shuffle );
+
+warn "# cols_order = ",dump( \@cols_order );
+warn "# cols_align = ",dump( \@cols_align );
+
+my $fmt = "%$cols_align[0]$max_len[0]s %$cols_align[1]$max_len[1]s %$cols_align[2]$max_len[2]s %$cols_align[3]$max_len[3]s\n";
 
 
 # cut marks
@@ -231,29 +356,68 @@ my $line_fmt = qq{<line x1="%s" y1="%s" x2="%s" y2="%s" style="stroke:$fg;stroke
 my @cut_marks;
 sub cut_mark {
        my ($x,$y) = @_;
-       push @cut_marks, printf($line_fmt, $x-5, $y-$font_b,   $x+5, $y-$font_b);
-       push @cut_marks, printf($line_fmt, $x,   $y-$font_b-5, $x,   $y-$font_b+5);
+       return unless $opt_svg;
+       push @cut_marks, sprintf($line_fmt, $x-5, $y-$font_b,   $x+5, $y-$font_b);
+       push @cut_marks, sprintf($line_fmt, $x,   $y-$font_b-5, $x,   $y-$font_b+5);
 }
-cut_mark $x, $y;
+#cut_mark $x, $y;
 my $max_x = $x;
 $max_x += $max_len[$_] * $font_w foreach ( 0 .. 3 );
-cut_mark $max_x, $y;
+#cut_mark $max_x, $y;
+
+sub line {
+       my ($x,$y,$max_x) = @_;
+       push @cut_marks, sprintf($line_fmt, $x, $y-$font_b, $max_x, $y-$font_b);
+}
+
 
 my $last_cut_mark = 0;
 
+sub connector {
+       my ( $from, $to ) = @_;
+       warn "# connector $from - $to ",dump( $line_parts[$from], $line_parts[$to] );
+       if ( $opt_vertical ) {
+               foreach my $i ( 0 .. int(($to-$from)/2) ) {
+                       my $t = $line_parts[$from + $i];
+                               $line_parts[$from + $i] = $line_parts[$to - $i];
+                                                         $line_parts[$to - $i] = $t;
+               }
+       }
+}
+
+my $from;
+my $to;
+foreach my $i ( 0 .. $#line_parts ) {
+       next if $line_parts[$i]->[0] =~ m/^###/;
+       if (exists $line_parts[$i]->[1]) {
+               if (! $from) {
+                       $from = $i;
+               } else {
+                       $to = $i;
+               }
+       } elsif ($from && $to) {
+               connector $from => $to;
+               $from = $to = undef;
+       }
+}
+connector $from => $to if $from && $to;
+
 foreach my $i ( 0 .. $#line_parts ) {
-       $i = $#line_parts - $i if $opt_vertical;
+#      $i = $#line_parts - $i if $opt_vertical;
        my $line = $line_parts[$i];
-       warn "# LINE ",dump($line);
 
        if ( $opt_svg ) {
 
-               if ( ! exists $line->[0] ) {
+               # not a minimal two column pin description
+               if ( ! exists $line->[1] ) {
+                       $last_cut_mark = 1 if $line->[0] =~ m/^##/; # skip comments
+
                        # before first empty line
                        if ( $last_cut_mark == 0 ) {
                                cut_mark $x, $y;
                                cut_mark $max_x, $y;
                                $last_cut_mark = 1;
+                               line $x, $y, $max_x if $opt_lines;
                                $y += 15; # make spacing between pinouts
                        }
                } elsif ( $last_cut_mark ) {
@@ -262,27 +426,44 @@ foreach my $i ( 0 .. $#line_parts ) {
                        cut_mark $max_x, $y;
                        $last_cut_mark = 0;
                } else {
-                       warn "CUTMARK no magic";
+                       #warn "CUTMARK no magic";
                }
 
+               line $x, $y, $max_x if $opt_lines && exists $line->[1];
+
                my ($fg,$bg) = @{ $cols->{txt} };
-               my $tspan = qq{<tspan x="$x" y="$y" style="line-height:2.54;fill-opacity:1;fill:$fg;stroke:none;">\n};
+               my $tspan = qq{<tspan x="$x" y="$y" style="line-height:2.54;fill:$fg;stroke:none;">\n};
 
                my $x_pos = $x;
-               foreach my $i ( @cols_order ) {
-                       next unless $line->[$i];
+               foreach my $i ( 0 .. $#cols_order ) {
+                       my $order = $cols_order[$i];
+                       next unless $line->[$order];
+
                        my $text_anchor = 'middle';
-                       my $x2 = $x_pos + ( $max_len[$i] * $font_w ) / 2;
-                       $tspan .= qq{<tspan x="$x2" text-anchor="$text_anchor"}.svg_style($line->[$i],$x_pos,$y,$i).sprintf( '>%' . $cols_align[$i] . $max_len[$i] . 's</tspan>', $line->[$i]);
-                       $x_pos += $max_len[$i] * $font_w;
+                       my $len = $max_len[$i];
+                       my $x2 = $x_pos + ( $len * $font_w ) / 2;
+                       # is this comment?
+                       if ( $#$line == 0 && $line->[$order] =~ s/^#+s*// ) {
+                               # comment, center over whole width
+                               $len = length($line->[$order]);
+                               $x2 = $x + (($max_x-$x)/2); # middle
+                               $tspan .= qq{\t<tspan x="$x2" text-anchor="$text_anchor"}.sprintf( '>%' . $cols_align[$i] . $len . 's</tspan>', $line->[0]);
+                       } else {
+                               $tspan .= qq{\t<tspan x="$x2" text-anchor="$text_anchor"}.svg_style($line->[$order],$x_pos,$y,$i).sprintf( '>%' . $cols_align[$i] . $len . 's</tspan>', $line->[$order]);
+                       }
+                       $x_pos += $len * $font_w;
                }
 
-               $tspan .= qq{</tspan>\n};
+               $tspan .= qq{\n</tspan>\n};
                push @later,sprintf $tspan, @$line;
                $y += 2.54;
 
-               # swap pin colors for line stripes
-               swap_cols $_ foreach qw( pins txt );
+               # swap pin colors for line stripe
+               if ( $opt_zebra ) {
+                       swap_cols $_ foreach qw( pins txt );
+               } else {
+                       swap_cols 'pins';
+               }
 
        } else {
 
@@ -290,120 +471,31 @@ foreach my $i ( 0 .. $#line_parts ) {
                        print $line->[0], "\n";
                } else {
                        push @$line, '' while ($#$line < 3); # fill-in single row header
-                       printf $fmt, @$line;
+                       printf $fmt, map { $line->[$_] } @cols_order;
                }
 
        }
 }
 
 if ( $opt_svg ) {
+       cut_mark $x,$y;
+       cut_mark $max_x,$y;
+       line $x, $y, $max_x if $opt_lines;
+
        print qq{
     <text
        id="text4506"
        y="$x"
        x="$y"
-       style="font-size:2.34px;line-height:2.54px;font-family:'Andale Mono';fill-opacity:1;stroke:none;stroke-opacity:1"
+       style="font-size:2.34px;line-height:2.54px;font-family:'Andale Mono';stroke:none"
        xml:space="preserve">
 
        }; #svg
 
-       print @later, @cut_marks, qq{
-</text>
-</g>
-</svg>
-       }; #svg
+       print @later, qq{</text>\n}, @cut_marks, qq{</g>\n</svg>};
 
 }
 
+# you can add pin definitions below, but they should go into pins/
 __DATA__
-# Cubietech Cubieboard2
-## U14 (Next to SATA connector)
-###    SPI0
-48     PI13 (SPI0-MISO/UART6-RX/EINT25)        47      PI11 (SPI0-CLK/UART5-RX/EINT23)
-46     PI12 (SPI0-MOSI/UART6-TX/EINT24)        45      PI10 (SPI0-CS/UART5-TX/EINT22)
-###    LCD
-44     3.3V (nc in 2012-08-08)                 43      VCC-5V
-42     Ground                                  41      SPDIF
-40     PB10 (LCD0-SCK/LCD-PIO1)                39      PB11 (LCD0-SDA/LCD-PIO2)
-38     Ground                                  37      PH7 (LCD0-BL-EN/LCD-PIO0/UART5-RX/EINT7)
-36     XN_TP (TP-X2)                           35      YN_TP (TP-Y2)
-34     XP_TP (TP-X1)                           33      YP_TP (TP-Y1)
-32     PD25 (LCDDE)                            31      PB2 (PWM0)
-30     PD26 (LCDHSYNC/VGA-HSYNC)               29      PD24 (LCDCLK)
-28     PD23 (LCDD23)                           27      PD27 (LCDVSYNC/VGA-VSYNC)
-26     PD21 (LCDD21)                           25      PD22 (LCDD22)
-24     PD19 (LCDD19/LVDS1N3)                   23      PD20 (LCDD20)
-22     PD17 (LCDD17/LVDS1NC)                   21      PD18 (LCDD18/LVDS1P3)
-20     Ground                                  19      PD16 (LCDD16/LVDS1PC)
-18     PD14 (LCDD14/LVDS1P2)                   17      PD15 (LCDD15/LVDS1N2)
-16     PD12 (LCDD12/LVDS1P1)                   15      PD13 (LCDD13/LVDS1N1)
-14     PD10 (LCDD10/LVDS1P0)                   13      PD11 (LCDD11/LVDS1N0)
-12     PD8 (LCDD8/LVDS0P3)                     11      PD9 (LCDD9/LVDS0N3)
-10     PD7 (LCDD7/LVDS0NC)                     9       Ground
-8      PD5 (LCDD5/LVDS0N2)                     7       PD6 (LCDD6/LVDS0PC)
-6      PD3 (LCDD3/LVDS0N1)                     5       PD4 (LCDD4/LNVS0P2)
-4      PD1 (LCDD1/LVDS0N0)                     3       PD2 (LCDD2/LVDS0P1)
-2      Ground                                  1       PD0 (LCDD0/LVDSP0)
-
-# Cubietech Cubieboard2
-## U15 (Between Ethernet port and USB ports)
-### CSI1/TS
-1      VCC-5V                                  2       PH15 (CSI1-PWR/EINT15)
-3      CSI1-IO-2V8                             4       PH14 (CSI1-RST#/EINT14)
-5      PG0 (CSI1-PCLK/SDC1-CMD)                6       PB18 (TWI1-SCK)
-7      PB19 (TWI1-SDA)                         8       PG3 (CSI1-VSYNC/SDC1-D1)
-9      PG2 (CSI1-HSYNC/SDC1-D0)                10      PG1 (CSI1-MCLK/SDC1-CLK)
-11     PG4 (CSI1-D0/SDC1-D2)                   12      PG5 (CSI1-D1/SDC1-D3)
-13     PG6 (CSI1-D2/UART3-TX)                  14      PG7 (CSI1-D3/UART3-RX)
-15     PG8 (CSI1-D4/UART3-RTS)                 16      PG9 (CSI1-D5/UART3-CTS)
-17     PG10 (CSI1-D6/UART4-TX)                 18      PG11 (CSI1-D7/UART4-RX)
-19     Ground                                  20      Ground
-###    Analog SDIO3
-21     FMINL                                   22      PI4 (SDC3-CMD)
-23     FMINR                                   24      PI5 (SDC3-CLK)
-25     Ground                                  26      PI6 (SDC3-D0)
-27     VGA-R                                   28      PI7 (SDC3-D1)
-29     VGA-G                                   30      PI8 (SDC3-D2)
-31     VGA-B                                   32      PI9 (SDC3-D3)
-###    CSI0/TS
-33     LCD1-VSYNC                              34      PE4 (CSI0-D0)
-35     LCD1-HSYNC                              36      PE5 (CSI0-D1)
-37     Ground                                  38      PE6 (CSI0-D2)
-39     AVCC                                    40      PE7 (CSI0-D3)
-41     LRADC0                                  42      PE8 (CSI0-D4)
-43     CVBS                                    44      PE9 (CSI0-D5)
-45     HPL                                     46      PE10 (CSI0-D6)
-47     HPR                                     48      PE11 (CSI0-D7)
-
-## DEBUG serial (middle of board)
-4      PB22 (UART0-TX)
-3      PB23 (UART0-RX)
-2      VCC-3V3
-1      GND
-
-
-# Lamobo R1
-## CON3 rpi DIP26-254
-1      3.3v                    2       5v     
-3      PB20 SDA.1              4       5V     
-5      PB21 SCL.1              6       0v     
-7      PI3 PWM1                8       PH0 UART3_TX
-9      0v                      10      PH1 UART3_RX
-11     PI19 UART2_RX           12      PH2
-13     PI18 UART2_TX           14      0v     
-15     PI17 UART2_CTS          16      PH21 CAN_RX 
-17     3.3v                    18      PH20 CAN_TX 
-19     PI12 SPI0_MOSI          20      0v     
-21     PI13 SPI0_MISO          22      PI16 UART2_RTS   
-23     PI11 SPI0_SCLK          24      PI10 SPI0_CS0    
-25     0v                      26      PI14 SPI0_CS1
-
-## J13 DIP2-254
-2      PB22 UART0_TX
-1      PB23 UART0_RX
-
-## J12 DIP8-254
-8      GND                     7       GND
-6      PI20 UART7_TX           5       PH3
-4      PI21 UART7_RX           3       PH5
-2      3V3                     1       SATA-5V
+