cpu/arm1136/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004
   3  * Texas Instruments
   4  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <asm/arch/bits.h>
  35
  36 #if !defined(CONFIG_INTEGRATOR) && ! defined(CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR)
  37 # include <asm/arch/omap2420.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  41
  42 #define TIMER_LOAD_VAL 0
  43
  44 /* macro to read the 32 bit timer */
  45 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+TCRR))
  46
  47 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  48 /* enable IRQ interrupts */
  49 void enable_interrupts (void)
  50 {
  51         unsigned long temp;
  52         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  53                                                  "bic %0, %0, #0x80\n"
  54                                                  "msr cpsr_c, %0"
  55                                                  : "=r" (temp)
  56                                                  :
  57                                                  : "memory");
  58 }
  59
  60 /*
  61  * disable IRQ/FIQ interrupts
  62  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  63  */
  64 int disable_interrupts (void)
  65 {
  66         unsigned long old,temp;
  67         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  68                                                  "orr %1, %0, #0xc0\n"
  69                                                  "msr cpsr_c, %1"
  70                                                  : "=r" (old), "=r" (temp)
  71                                                  :
  72                                                  : "memory");
  73         return(old & 0x80) == 0;
  74 }
  75 #else
  76 void enable_interrupts (void)
  77 {
  78         return;
  79 }
  80 int disable_interrupts (void)
  81 {
  82         return 0;
  83 }
  84 #endif
  85
  86
  87 void bad_mode (void)
  88 {
  89         panic ("Resetting CPU ...\n");
  90         reset_cpu (0);
  91 }
  92
  93 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  94 {
  95         unsigned long flags;
  96         const char *processor_modes[] = {
  97                 "USER_26",  "FIQ_26",   "IRQ_26",   "SVC_26",
  98                 "UK4_26",   "UK5_26",   "UK6_26",   "UK7_26",
  99                 "UK8_26",   "UK9_26",   "UK10_26",  "UK11_26",
 100                 "UK12_26",  "UK13_26",  "UK14_26",  "UK15_26",
 101                 "USER_32",  "FIQ_32",   "IRQ_32",   "SVC_32",
 102                 "UK4_32",   "UK5_32",   "UK6_32",   "ABT_32",
 103                 "UK8_32",   "UK9_32",   "UK10_32",  "UND_32",
 104                 "UK12_32",  "UK13_32",  "UK14_32",  "SYS_32",
 105         };
 106
 107         flags = condition_codes (regs);
 108
 109         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 110                         "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 111                         instruction_pointer (regs),
 112                         regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 113         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 114                         regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 115         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 116                         regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 117         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 118                         regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 119         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 120                         flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 121                         flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 122                         flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 123         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 124                         interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 125                         fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 126                         processor_modes[processor_mode (regs)],
 127                         thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 128 }
 129
 130 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 131 {
 132         printf ("undefined instruction\n");
 133         show_regs (pt_regs);
 134         bad_mode ();
 135 }
 136
 137 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 138 {
 139         printf ("software interrupt\n");
 140         show_regs (pt_regs);
 141         bad_mode ();
 142 }
 143
 144 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 145 {
 146         printf ("prefetch abort\n");
 147         show_regs (pt_regs);
 148         bad_mode ();
 149 }
 150
 151 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 152 {
 153         printf ("data abort\n");
 154         show_regs (pt_regs);
 155         bad_mode ();
 156 }
 157
 158 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 159 {
 160         printf ("not used\n");
 161         show_regs (pt_regs);
 162         bad_mode ();
 163 }
 164
 165 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 166 {
 167         printf ("fast interrupt request\n");
 168         show_regs (pt_regs);
 169         bad_mode ();
 170 }
 171
 172 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 173 {
 174         printf ("interrupt request\n");
 175         show_regs (pt_regs);
 176         bad_mode ();
 177 }
 178
 179 #if defined(CONFIG_INTEGRATOR) && defined(CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR)
 180 /* Use the IntegratorCP function from board/integratorcp.c */
 181 #else
 182
 183 static ulong timestamp;
 184 static ulong lastinc;
 185
 186 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
 187 int interrupt_init (void)
 188 {
 189         int32_t val;
 190
 191         /* Start the counter ticking up */
 192         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + TLDR)) = TIMER_LOAD_VAL; /* reload value on overflow*/
 193         val = (CFG_PVT << 2) | BIT5 | BIT1 | BIT0;              /* mask to enable timer*/
 194         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + TCLR)) = val;    /* start timer */
 195
 196         reset_timer_masked(); /* init the timestamp and lastinc value */
 197
 198         return(0);
 199 }
 200 /*
 201  * timer without interrupts
 202  */
 203 void reset_timer (void)
 204 {
 205         reset_timer_masked ();
 206 }
 207
 208 ulong get_timer (ulong base)
 209 {
 210         return get_timer_masked () - base;
 211 }
 212
 213 void set_timer (ulong t)
 214 {
 215         timestamp = t;
 216 }
 217
 218 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
 219 void udelay (unsigned long usec)
 220 {
 221         ulong tmo, tmp;
 222
 223         if (usec >= 1000) {                     /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 224                 tmo = usec / 1000;              /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 225                 tmo *= CFG_HZ;                  /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 226                 tmo /= 1000;                    /* finish normalize. */
 227         } else {                                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 228                 tmo = usec * CFG_HZ;
 229                 tmo /= (1000*1000);
 230         }
 231
 232         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
 233         if ( (tmo + tmp + 1) < tmp )/* if setting this forward will roll time stamp */
 234                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastinc value */
 235         else
 236                 tmo     += tmp;                         /* else, set advancing stamp wake up time */
 237         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
 238                 /*NOP*/;
 239 }
 240
 241 void reset_timer_masked (void)
 242 {
 243         /* reset time */
 244         lastinc = READ_TIMER;           /* capture current incrementer value time */
 245         timestamp = 0;                          /* start "advancing" time stamp from 0 */
 246 }
 247
 248 ulong get_timer_masked (void)
 249 {
 250         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 251
 252         if (now >= lastinc)                     /* normal mode (non roll) */
 253                 timestamp += (now - lastinc); /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 254         else                                            /* we have rollover of incrementer */
 255                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 256         lastinc = now;
 257         return timestamp;
 258 }
 259
 260 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 261 void udelay_masked (unsigned long usec)
 262 {
 263         ulong tmo;
 264         ulong endtime;
 265         signed long diff;
 266
 267         if (usec >= 1000) {                     /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 268                 tmo = usec / 1000;              /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 269                 tmo *= CFG_HZ;                  /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 270                 tmo /= 1000;                    /* finish normalize. */
 271         } else {                                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 272                 tmo = usec * CFG_HZ;
 273                 tmo /= (1000*1000);
 274         }
 275         endtime = get_timer_masked () + tmo;
 276
 277         do {
 278                 ulong now = get_timer_masked ();
 279                 diff = endtime - now;
 280         } while (diff >= 0);
 281 }
 282
 283 /*
 284  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 285  * On ARM it just returns the timer value.
 286  */
 287 unsigned long long get_ticks(void)
 288 {
 289         return get_timer(0);
 290 }
 291 /*
 292  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 293  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 294  */
 295 ulong get_tbclk (void)
 296 {
 297         ulong tbclk;
 298         tbclk = CFG_HZ;
 299         return tbclk;
 300 }
 301 #endif /* !Integrator/CP */