cpu/arm946es/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  20  * project.
  21  *
  22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  23  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  25  * the License, or (at your option) any later version.
  26  *
  27  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  30  * GNU General Public License for more details.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  33  * along with this program; if not, write to the Free Software
  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  35  * MA 02111-1307 USA
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <arm946es.h>
  40 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  41
  42 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
  43 extern void reset_cpu(ulong addr);
  44
  45 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  46 /* enable IRQ interrupts */
  47 void enable_interrupts (void)
  48 {
  49         unsigned long temp;
  50         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  51                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  52                              "msr cpsr_c, %0"
  53                              : "=r" (temp)
  54                              :
  55                              : "memory");
  56 }
  57
  58
  59 /*
  60  * disable IRQ/FIQ interrupts
  61  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  62  */
  63 int disable_interrupts (void)
  64 {
  65         unsigned long old,temp;
  66         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  67                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  68                              "msr cpsr_c, %1"
  69                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  70                              :
  71                              : "memory");
  72         return (old & 0x80) == 0;
  73 }
  74 #else
  75 void enable_interrupts (void)
  76 {
  77         return;
  78 }
  79 int disable_interrupts (void)
  80 {
  81         return 0;
  82 }
  83 #endif
  84
  85
  86 void bad_mode (void)
  87 {
  88         panic ("Resetting CPU ...\n");
  89         reset_cpu (0);
  90 }
  91
  92 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  93 {
  94         unsigned long flags;
  95         const char *processor_modes[] = {
  96         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
  97         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
  98         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
  99         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 100         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 101         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 102         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 103         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 104         };
 105
 106         flags = condition_codes (regs);
 107
 108         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 109                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 110                 instruction_pointer (regs),
 111                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 112         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 113                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 114         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 115                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 116         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 117                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 118         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 119                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 120                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 121                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 122         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 123                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 124                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 125                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 126                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 127 }
 128
 129 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 130 {
 131         printf ("undefined instruction\n");
 132         show_regs (pt_regs);
 133         bad_mode ();
 134 }
 135
 136 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 137 {
 138         printf ("software interrupt\n");
 139         show_regs (pt_regs);
 140         bad_mode ();
 141 }
 142
 143 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 144 {
 145         printf ("prefetch abort\n");
 146         show_regs (pt_regs);
 147         bad_mode ();
 148 }
 149
 150 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 151 {
 152         printf ("data abort\n");
 153         show_regs (pt_regs);
 154         bad_mode ();
 155 }
 156
 157 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 158 {
 159         printf ("not used\n");
 160         show_regs (pt_regs);
 161         bad_mode ();
 162 }
 163
 164 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 165 {
 166         printf ("fast interrupt request\n");
 167         show_regs (pt_regs);
 168         bad_mode ();
 169 }
 170
 171 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 172 {
 173         printf ("interrupt request\n");
 174         show_regs (pt_regs);
 175         bad_mode ();
 176 }
 177
 178 #ifdef CONFIG_INTEGRATOR
 179         /* Timer functionality supplied by Integrator board (AP or CP) */
 180 #else
 181
 182 static ulong timestamp;
 183 static ulong lastdec;
 184
 185 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
 186 int interrupt_init (void)
 187 {
 188         /* init the timestamp and lastdec value */
 189         reset_timer_masked();
 190
 191         return (0);
 192 }
 193
 194 /*
 195  * timer without interrupts
 196  */
 197
 198 void reset_timer (void)
 199 {
 200         reset_timer_masked ();
 201 }
 202
 203 ulong get_timer (ulong base)
 204 {
 205         return get_timer_masked () - base;
 206 }
 207
 208 void set_timer (ulong t)
 209 {
 210         timestamp = t;
 211 }
 212
 213 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
 214 void udelay(unsigned long usec)
 215 {
 216         udelay_masked(usec);
 217 }
 218
 219 void reset_timer_masked (void)
 220 {
 221         /* reset time */
 222         lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
 223         timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
 224 }
 225
 226 ulong get_timer_raw (void)
 227 {
 228         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 229
 230         if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
 231                 /* normal mode */
 232                 timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 233         } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
 234                 /* nts = ts + ld + (TLV - now)
 235                  * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
 236                  * (TLV-now) amount of time after passing though -1
 237                  * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
 238                  */
 239                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 240         }
 241         lastdec = now;
 242
 243         return timestamp;
 244 }
 245
 246 ulong get_timer_masked (void)
 247 {
 248         return get_timer_raw() / TIMER_LOAD_VAL;
 249 }
 250
 251 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 252 void udelay_masked (unsigned long usec)
 253 {
 254         ulong tmo;
 255
 256         if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 257                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 258                 tmo *= CFG_HZ_CLOCK;    /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 259                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 260         }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 261                 tmo = usec * CFG_HZ_CLOCK;
 262                 tmo /= (1000*1000);
 263         }
 264
 265         reset_timer_masked ();  /* set "advancing" timestamp to 0, set lastdec vaule */
 266
 267         while (get_timer_raw () < tmo) /* wait for time stamp to overtake tick number.*/
 268                 /*NOP*/;
 269 }
 270
 271 /*
 272  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 273  * On ARM it just returns the timer value.
 274  */
 275 unsigned long long get_ticks(void)
 276 {
 277         return get_timer(0);
 278 }
 279
 280 /*
 281  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 282  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 283  */
 284 ulong get_tbclk (void)
 285 {
 286         ulong tbclk;
 287
 288         tbclk = CFG_HZ;
 289         return tbclk;
 290 }
 291
 292 #endif /* CONFIG_INTEGRATOR */