cpu/mcf52x2/start.S

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003   Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   3  * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <config.h>
  25 #include "version.h"
  26
  27 #ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
  28 #define  CONFIG_IDENT_STRING ""
  29 #endif
  30
  31
  32 #define _START  _start
  33 #define _FAULT  _fault
  34
  35
  36 #define SAVE_ALL                                                \
  37         move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */     \
  38         subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  39         moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@;                           \
  40
  41 #define RESTORE_ALL                                             \
  42         moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;                           \
  43         addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  44         rte
  45
  46 /* If we come from a pre-loader we don't need an initial exception
  47  * table.
  48  */
  49 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
  50
  51 .text
  52 /*
  53  *      Vector table. This is used for initial platform startup.
  54  *      These vectors are to catch any un-intended traps.
  55  */
  56 _vectors:
  57
  58 .long   0x00000000, _START
  59 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  60 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  61 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  62 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  63 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  64 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  65 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  66 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  67
  68 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  69 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  70 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  71 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  72 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  73 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  74 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  75 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  76
  77 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  78 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  79 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  80 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  81 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  82 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  83 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  84 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  85
  86 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  87 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  88 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  89 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  90 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  91 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  92 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  93 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  94
  95 #endif
  96
  97         .text
  98
  99         .globl  _start
 100 _start:
 101         nop
 102         nop
 103         move.w #0x2700,%sr
 104
 105         /* if we come from a pre-loader we have no exception table and
 106          * therefore no VBR to set
 107          */
 108 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
 109         move.l  #CFG_FLASH_BASE, %d0
 110         movec   %d0, %VBR
 111 #endif
 112
 113 #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249)
 114         move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set MBAR address + valid flag */
 115         move.c  %d0, %MBAR
 116
 117         /*** The 5249 has MBAR2 as well ***/
 118 #ifdef CFG_MBAR2
 119         move.l  #(CFG_MBAR2 + 1), %d0           /* Get MBAR2 address */
 120         movec   %d0, #0xc0e                     /* Set MBAR2 */
 121 #endif
 122
 123         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 1), %d0
 124         movec   %d0, %RAMBAR0
 125 #endif /* #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249) */
 126
 127 #ifdef CONFIG_M5282
 128         /* Initialize IPSBAR */
 129         move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set IPSBAR address + valid flag */
 130         move.l  %d0, 0x40000000
 131
 132         /* Initialize FLASHBAR: locate internal Flash and validate it */
 133         move.l  #(CFG_INT_FLASH_BASE + 0x21), %d0
 134         movec   %d0, %RAMBAR0
 135
 136         /* Initialize RAMBAR1: locate SRAM and validate it */
 137         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 0x21), %d0
 138         movec   %d0, %RAMBAR1
 139 #endif
 140
 141         /* invalidate and disable cache */
 142         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 143         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 144         move.l  #0, %d0
 145         movec   %d0, %ACR0
 146         movec   %d0, %ACR1
 147
 148         /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for the first c-code */
 149         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_SP_OFFSET), %sp
 150         clr.l %sp@-
 151
 152         move.l #__got_start, %a5                /* put relocation table address to a5 */
 153
 154         bsr cpu_init_f                          /* run low-level CPU init code (from flash) */
 155         bsr board_init_f                        /* run low-level board init code (from flash) */
 156
 157         /* board_init_f() does not return
 158
 159 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 160
 161 /*
 162  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 163  *
 164  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 165  * after relocating the monitor code.
 166  *
 167  * r3 = dest
 168  * r4 = src
 169  * r5 = length in bytes
 170  * r6 = cachelinesize
 171  */
 172         .globl  relocate_code
 173 relocate_code:
 174         link.w %a6,#0
 175         move.l 8(%a6), %sp              /* set new stack pointer */
 176
 177         move.l 12(%a6), %d0             /* Save copy of Global Data pointer */
 178         move.l 16(%a6), %a0             /* Save copy of Destination Address */
 179
 180         move.l #CFG_MONITOR_BASE, %a1
 181         move.l #__init_end, %a2
 182         move.l %a0, %a3
 183
 184         /* copy the code to RAM */
 185 1:
 186         move.l (%a1)+, (%a3)+
 187         cmp.l  %a1,%a2
 188         bgt.s    1b
 189
 190 /*
 191  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 192  * initialization, now running from RAM.
 193  */
 194         move.l  %a0, %a1
 195         add.l   #(in_ram - CFG_MONITOR_BASE), %a1
 196         jmp     (%a1)
 197
 198 in_ram:
 199
 200 clear_bss:
 201         /*
 202          * Now clear BSS segment
 203          */
 204         move.l  %a0, %a1
 205         add.l   #(_sbss - CFG_MONITOR_BASE),%a1
 206         move.l  %a0, %d1
 207         add.l   #(_ebss - CFG_MONITOR_BASE),%d1
 208 6:
 209         clr.l   (%a1)+
 210         cmp.l   %a1,%d1
 211         bgt.s   6b
 212
 213         /*
 214          * fix got table in RAM
 215          */
 216         move.l  %a0, %a1
 217         add.l   #(__got_start - CFG_MONITOR_BASE),%a1
 218         move.l  %a1,%a5         /* * fix got pointer register a5 */
 219
 220         move.l  %a0, %a2
 221         add.l   #(__got_end - CFG_MONITOR_BASE),%a2
 222
 223 7:
 224         move.l  (%a1),%d1
 225         sub.l   #_start,%d1
 226         add.l   %a0,%d1
 227         move.l  %d1,(%a1)+
 228         cmp.l   %a2, %a1
 229         bne     7b
 230
 231         /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
 232         move.l %a0, %a1
 233         add.l #(board_init_r - CFG_MONITOR_BASE), %a1
 234
 235         /* set parameters for board_init_r */
 236         move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
 237         move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
 238         jsr     (%a1)
 239
 240 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 241 /* exception code */
 242         .globl _fault
 243 _fault:
 244         jmp _fault
 245
 246         .globl  _exc_handler
 247 _exc_handler:
 248         SAVE_ALL
 249         movel   %sp,%sp@-
 250         bsr exc_handler
 251         addql   #4,%sp
 252         RESTORE_ALL
 253
 254         .globl  _int_handler
 255 _int_handler:
 256         SAVE_ALL
 257         movel   %sp,%sp@-
 258         bsr int_handler
 259         addql   #4,%sp
 260         RESTORE_ALL
 261
 262 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 263 /* cache functions */
 264 #ifdef  CONFIG_M5272
 265         .globl  icache_enable
 266 icache_enable:
 267         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 268         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 269         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Setup cache mask */
 270         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 271         move.l  #0xff00c000, %d0                /* Setup cache mask */
 272         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 273         move.l  #0x80000100, %d0                /* Setup cache mask */
 274         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 275         moveq   #1, %d0
 276         move.l  %d0, icache_state
 277         rts
 278 #endif
 279
 280 #ifdef CONFIG_M5282
 281         .globl  icache_enable
 282 icache_enable:
 283         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 284         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 285         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Setup cache mask */
 286         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 287         move.l  #0xff00c000, %d0                /* Setup cache mask */
 288         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 289         move.l  #0x80400100, %d0                /* Setup cache mask, data cache disabel*/
 290         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 291         moveq   #1, %d0
 292         move.l  %d0, icache_state
 293         rts
 294 #endif
 295
 296 #ifdef CONFIG_M5249
 297         .globl  icache_enable
 298 icache_enable:
 299         /*
 300          *  Note: The 5249 Documentation doesn't give a bit position for CINV!
 301          *  From the 5272 and the 5307 documentation, I have deduced that it is
 302          *  probably CACR[24]. Should someone say something to Motorola?
 303          *      ~Jeremy
 304          */
 305         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate whole cache */
 306         move.c  %d0,%CACR
 307         move.l  #0xff00c000, %d0                /* Set FLASH cachable: always match (SM=0b10) */
 308         move.c  %d0, %ACR0
 309         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Set SDRAM cachable: always match (SM=0b10) */
 310         move.c  %d0, %ACR1
 311         move.l  #0x90000200, %d0                /* Set cache enable cmd */
 312         move.c  %d0,%CACR
 313         moveq   #1, %d0
 314         move.l  %d0, icache_state
 315         rts
 316 #endif
 317
 318         .globl  icache_disable
 319 icache_disable:
 320         move.l  #0x00000100, %d0                /* Setup cache mask */
 321         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 322         clr.l   %d0                             /* Setup cache mask */
 323         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 324         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 325         moveq   #0, %d0
 326         move.l  %d0, icache_state
 327         rts
 328
 329         .globl  icache_status
 330 icache_status:
 331         move.l  icache_state, %d0
 332         rts
 333
 334         .data
 335 icache_state:
 336         .long   1
 337
 338
 339 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 340
 341         .globl  version_string
 342 version_string:
 343         .ascii U_BOOT_VERSION
 344         .ascii " (", __DATE__, " - ", __TIME__, ")"
 345         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"