git.rot13.org Git - zc/blob - unpack.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2 use warnings;
   3 use strict;
   4
   5 use Data::Dump qw(dump);
   6
   7 use lib '.';
   8 use Protocol;
   9
  10 my $debug = $ENV{DEBUG};
  11
  12 warn "## protocol = ",dump( $protocol ) if $debug;
  13
  14 my $pkg_nr = 0;
  15
  16 sub protocol_decode {
  17         my ( $up_down, $hex ) = @_;
  18
  19 warn "up/down: $up_down hex = ",dump($hex);
  20
  21 my $bin = join('', map { chr(hex($_)) } split(/\s+/,$hex));
  22
  23 warn "bin = ", dump($bin);
  24
  25 if ( $debug ) {
  26         open(my $dump, '>', "/dev/shm/zc.$pkg_nr.$up_down");
  27         print $dump $bin;
  28         close($dump);
  29         $pkg_nr++;
  30 }
  31
  32 my $cksum = substr($bin, -2, 2);
  33
  34 if ( my $crc = modbus_crc16( substr($bin,0,-2) ) ) {
  35         if ( $crc ne $cksum ) {
  36                 warn "CRC error, got ",unpack('H*',$crc), " expected ", unpack('H*',$cksum), "\n";
  37         } else {
  38                 warn "CRC OK ", unpack('H*',$crc), "\n";
  39         }
  40 }
  41
  42 my ( $header, $ver, $function_code, $len ) = unpack("CCCv", $bin);
  43
  44 my $data = substr($bin,5,-2);
  45
  46 warn "header = $header ver = $ver function_code = $function_code len = $len == ",length($data), " data = ",dump($data), " cksum = ", unpack('H*',$cksum);
  47
  48 warn "header corrupt: $header" if $header != 0x5a;
  49 warn "invalid length $len got ",length($data) if length($data) != $len;
  50
  51 my $function_code_upstream = {
  52 0x07 => 'Upstream Heartbeat Frame',
  53 0x08 => 'Upstream alarm frame',
  54 0x03 => 'Upstream Read Parameter Frame',
  55 0x06 => 'Upstream return write parameter frame',
  56 };
  57
  58 my $function_code_downstream = {
  59 0x03 => 'Downstream read parameter frame',
  60 0x06 => 'Downstream write parameter frame',
  61 };
  62
  63 print "Function code: $function_code ",
  64         $up_down eq 'up' ? $function_code_upstream->{ $function_code } : $function_code_downstream->{ $function_code }, "\n";
  65
  66
  67
  68
  69 while ( $data ) {
  70         my $hex = unpack('H*', $data);
  71         $hex =~ s/(..)/$1 /g;
  72         warn "XXX data = $hex\n";
  73
  74         my $data_id = unpack( 'C', substr($data,0,1) );
  75         if ( ! exists( $protocol->{$data_id}->{description} ) ) {
  76                 my $len = unpack('C', substr($data,1,1));
  77                 printf "ERROR: no description for data_id %d 0x%2x len %d [%s] SKIPPING!\n", $data_id, $data_id, $len, unpack('H*', substr($data,2,$len));
  78                 $data = substr($data,2 + $len);
  79                 next;
  80         }
  81         my $data_id_desc = $protocol->{$data_id}->{description};
  82         my $pack_fmt = $protocol->{$data_id}->{pack_fmt} || die "can't find pack_fmt for data_id $data_id";
  83
  84         my $data_range;
  85         my $data_len;
  86
  87         if ( $data_id == 0x00 ) {
  88                 # sequence number
  89
  90                 $data_range = substr($data,2,4);
  91                 $data = substr($data,6);
  92
  93         } elsif ( $up_down eq 'down' && $function_code == 0x03 ) {
  94                 # type A
  95
  96                 $data_range = substr($data,0,1);
  97                 $data = substr($data,1);
  98
  99         } elsif ( $up_down eq 'up'   && ( $function_code == 0x07 || $function_code == 0x08 || $function_code == 0x03 ) ) {
 100                 # type B
 101
 102                 $data_len = unpack('C', substr($data,1,1));
 103                 $data_range = substr($data,2, $data_len);
 104
 105                 $data = substr($data,2 + $data_len);
 106
 107         } elsif ( $up_down eq 'down' && $function_code == 0x06 ) {
 108                 # type B
 109
 110                 $data_len = unpack('C', substr($data,1,1));
 111                 $data_range = substr($data,2, $data_len);
 112
 113                 $data = substr($data,2 + $data_len);
 114
 115         } elsif ( $up_down eq 'up' && $function_code == 0x06 ) {
 116                 # type C
 117
 118                 # FIXME check first byte?
 119                 my $data_range = substr($data,1,1);
 120
 121                 $data = substr($data,2);
 122
 123         } else {
 124                 warn "ERROR unknown function_code = $function_code";
 125         }
 126
 127         my @v = unpack($pack_fmt, $data_range);
 128
 129         my $v = join(' ', @v);
 130
 131         if ( $data_id == 0x0c ) {
 132                 $v = $v / 100;
 133         } elsif ( $data_id == 0x0d ) {
 134                 $v = $v / 100;
 135         }
 136
 137         my $description = $protocol->{$data_id}->{description} || die "can't find description for data_id $data_id";
 138         print "$up_down | $data_id 0x",unpack('H*', chr($data_id))," $data_len | $description | v=$v | hex:", unpack('H*', $data_range), " fmt:$pack_fmt | range:",$protocol->{$data_id}->{range}, " | remark:", $protocol->{$data_id}->{remark},"\n";
 139 }
 140
 141
 142 } # protocol_decode
 143
 144 my $raw;
 145 my ( $timestamp, $sensor, $imei, $up_down );
 146 my $stat;
 147 while(<>) {
 148         chomp;
 149
 150         if ( m{^(\d\d\d\d-\d\d-\d\d\s\d\d:\d\d:\d\d).*Inclinometer/([^/]+)/([^/]+)/(\w+)} ) {
 151                 if ( $raw ) {
 152                         $raw =~ s{^\s+}{}; # strip leading spaces
 153                         print "## $timestamp $sensor $imei $up_down $raw\n";
 154                         protocol_decode( $up_down, $raw );
 155                         $raw = '';
 156                 }
 157                 ( $timestamp, $sensor, $imei, $up_down ) = ( $1, $2, $3, $4 );
 158                 $stat->{$sensor}->{$imei}->{$up_down}++;
 159         } elsif ( m{^\s+} ) {
 160                 s/\s\s\S\S\S+//g; # remove ascii
 161                 s/^\s+/ /;
 162                 $raw .= $_;
 163                 warn "++ $_\n";
 164         } else {
 165                 warn "IGNORE: $_\n";
 166         }
 167
 168 }
 169
 170 if ( $raw ) {
 171         $raw =~ s{^\s+}{}; # strip leading spaces
 172         print "## $timestamp $sensor $imei $up_down $raw\n";
 173         protocol_decode( $up_down, $raw );
 174 }
 175
 176 print "stat = ",dump($stat), "\n";
 177