git.rot13.org Git - x300-pci/blob - gpio.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2 use warnings;
   3 use strict;
   4
   5 package gpio;
   6
   7 use Data::Dump qw(dump);
   8
   9 my @last;
  10 my $mode;
  11
  12 sub pins {
  13
  14 my @pcf = `gpio -x pcf8591:120:0x48 readall`;
  15 my @gpio = `gpio -g readall`;
  16 my $i = 0;
  17
  18 foreach (@gpio) {
  19         chomp;
  20 #       next unless /\d\s/;
  21
  22         # kill wiringpi mapping columns
  23         s/^(.{8}).{6}/$1/;
  24         s/.{6}(.{8})$/$1/;
  25
  26         s/([ \d]{2})(...GPIO.)../$1$2$1/;
  27         s/(GPIO.)..(...)(\s*\d+)/$1$3$2$3/;
  28
  29         my $line = $_ . ( shift @pcf || '');
  30         chomp $line;
  31         my @l = split(/\|/, $line);
  32         if ( $#l > 10 ) {
  33                 no warnings;
  34                 $mode->{ $l[1]  } = [ $l[4] + 0, $l[2], $l[3] ];
  35                 $mode->{ $l[11] } = [ $l[8] + 0, $l[10], $l[9] ];
  36                 $mode->{ $l[13] } = [ $l[14], $l[15] ] if $l[15];
  37                 #warn "## l = ",dump(@l);
  38         }
  39
  40
  41         if ( $last[$i] && $line ne $last[$i] ) {
  42                 my @o = split(/\|/, $last[$i]);
  43                 foreach my $i ( 0 .. $#l ) {
  44                         $l[$i] = "\e[33;7;1m$l[$i]\e[0m" if $l[$i] ne $o[$i];
  45                 }
  46                 print join('|', @l), "|\n";
  47         } else {
  48                 print "$line\n";
  49         }
  50         $last[$i] = $line;
  51         $i++;
  52
  53 }
  54
  55 #warn "# mode = ", dump($mode);
  56
  57 } #/gpio
  58
  59 sub pin2dir {
  60         my $pin = shift;
  61         my ($p) = grep { /$pin/ } keys %$mode;
  62 warn dump($p);
  63         my $dir = $mode->{ $p }->[2];
  64         warn "# pin2dir $pin = $dir\n";
  65         return $dir;
  66 }
  67
  68 sub cmd {
  69         my $cmd = shift;
  70         chomp $cmd;
  71         if ( $cmd =~ m/^(\d+)$/ ) {
  72                 my $pin = $1;
  73                 system "gpio -g mode $pin out" unless pin2dir($pin) =~ m/OUT/i;
  74
  75                 my $v = `gpio -g read $pin`;
  76                 warn "# pin $pin ", $v;
  77                 $v ^= 1;
  78                 system "gpio -g write $pin $v";
  79         }
  80 }
  81
  82 package main;
  83
  84 return 1 if caller; # used as module
  85
  86 while(1) {
  87         gpio::pins();
  88         my $cmd = <STDIN>;
  89         gpio::cmd($cmd);
  90 }
  91