git.rot13.org Git - x300-pci/blob - gpio.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2 use warnings;
   3 use strict;
   4
   5 package gpio;
   6
   7 use Data::Dump qw(dump);
   8
   9 my @last;
  10 my $mode;
  11
  12 sub pins {
  13
  14 my @pcf = `gpio -x pcf8591:120:0x48 readall`;
  15 my @gpio = `gpio -g readall`;
  16 my $i = 0;
  17
  18 foreach (@gpio) {
  19         chomp;
  20 #       next unless /\d\s/;
  21
  22         # kill wiringpi mapping columns
  23         s/^(.{8}).{6}/$1/;
  24         s/.{6}(.{8})$/$1/;
  25
  26         s/([ \d]{2})(...GPIO.)../$1$2$1/;
  27         s/(GPIO.)..(...)(\s*\d+)/$1$3$2$3/;
  28
  29         my $line = substr($_,0,29) . substr($_,39);
  30         $line .= shift @pcf || '';
  31
  32         chomp $line;
  33         my @l = split(/\|/, $line);
  34         my @o = split(/\|/, $last[$i] || '');
  35         $last[$i] = $line;
  36         $i++;
  37
  38         if ( $#l >= 9 ) {
  39                 no warnings;
  40                 $mode->{ $l[1]  } = [ $l[4] + 0, $l[2], $l[3] ];
  41                 $mode->{ $l[9]  } = [ $l[6] + 0, $l[8], $l[7] ];
  42                 $mode->{ $l[11] } = [ $l[12], $l[13] ] if $l[13];
  43                 #warn "## l = ",dump(@l);
  44         }
  45
  46
  47         if ( $last[$i] && $line ne $last[$i] ) {
  48                 foreach my $i ( 0 .. $#l ) {
  49                         $l[$i] = "\e[33;7;1m$l[$i]\e[0m" if $l[$i] ne $o[$i];
  50                 }
  51                 $line = join('|', @l) . "|";
  52         }
  53
  54         print "$line\n";
  55
  56 }
  57
  58 #warn "# mode = ", dump($mode);
  59
  60 } #/gpio
  61
  62 sub pin2dir {
  63         my $pin = shift;
  64         my ($p) = grep { /$pin/ } keys %$mode;
  65 warn dump($p);
  66         my $dir = $mode->{ $p }->[2];
  67         warn "# pin2dir $pin = $dir\n";
  68         return $dir;
  69 }
  70
  71 sub cmd {
  72         my $cmd = shift;
  73         chomp $cmd;
  74         if ( $cmd =~ m/^(\d+)$/ ) {
  75                 my $pin = $1;
  76                 system "gpio -g mode $pin out" unless pin2dir($pin) =~ m/OUT/i;
  77
  78                 my $v = `gpio -g read $pin`;
  79                 warn "# pin $pin ", $v;
  80                 $v ^= 1;
  81                 system "gpio -g write $pin $v";
  82         }
  83 }
  84
  85 package main;
  86
  87 return 1 if caller; # used as module
  88
  89 while(1) {
  90         gpio::pins();
  91         my $cmd = <STDIN>;
  92         gpio::cmd($cmd);
  93 }
  94