git.rot13.org Git - x300-pci/blob - openocd-jtag-boundary-scan.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2
   3 use warnings;
   4 use strict;
   5 use autodie;
   6 use Data::Dump qw(dump);
   7 use IO::Socket::INET;
   8 use Storable;
   9
  10 my $openocd_remote = shift @ARGV || 'picam:4444';
  11 my $bsdl_file = $ENV{BSDL} || '_3128at100.bsd';
  12 $bsdl_file = '3064at44.bsd'; # XXX
  13 my $BOUNDARY_LENGTH = 288;
  14 my $entity;
  15
  16 my $bit2pin;
  17 my $io2bit;
  18
  19 my $pin2io;
  20 my $in_pin_map = 0;
  21 my $pin_map = '';
  22
  23 $|=1; # flush stdout
  24
  25 open(my $bsdl, '<', $bsdl_file);
  26 while(<$bsdl>) {
  27         if ( m/PIN_MAP_STRING/ ) {
  28                 $pin_map .= $_;
  29                 $in_pin_map = 1;
  30         } elsif ( $in_pin_map ) {
  31                 next if m/^\s*--/;
  32                 $pin_map .= $_;
  33                 $in_pin_map = 0 if m/;/;
  34         } elsif ( m/"(\d+)\s+\(BC_\d+,\s+(\S+),\s+(\S+)/ ) {
  35                 $bit2pin->{$1} = [ $2, $3 ];
  36                 push @{ $io2bit->{$2} }, $1;
  37         } elsif ( m/attribute\s+BOUNDARY_LENGTH\s+of\s+\S+\s*:\s*entity\s+is\s+(\d+);/ ) {
  38                 $BOUNDARY_LENGTH = $1;
  39                 warn "# BSDL $bsdl_file BOUNDARY_LENGTH = $BOUNDARY_LENGTH\n";
  40         } elsif ( ! $entity && m/^entity\s(\S+)\s+is/ ) {
  41                 $entity = $1;
  42                 warn "# entity = $entity\n";
  43         }
  44
  45 }
  46 close($bsdl);
  47
  48 warn "# bit2pin = ",dump($bit2pin);
  49 warn "# io2bit = ",dump($io2bit);
  50
  51 $pin_map =~ s/"\s*\&\s*"/ /gs;
  52 $pin_map =~ s/^.*?:=\s*"//;
  53 $pin_map =~ s/"\s*;\s*$//s;
  54
  55 sub str_comma {
  56         my $t = shift;
  57         $t =~ s/\s*,\s*/ /gs;
  58         return $t;
  59 }
  60 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  61 $pin_map =~ s/\(\s*([^\)]+?)\s*\)/str_comma($1)/gse;
  62 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  63
  64 foreach my $map ( split(/\s*,\s*/, $pin_map) ) {
  65         warn "## $map\n";
  66         my ( $name, $pin ) = split(/\s*:\s*/, $map);
  67         $pin2io->[$_] = $name foreach split(/ /,$pin);
  68 }
  69
  70 warn "# pin2io = ",dump( $pin2io );
  71 #store \$pin2io, $bsdl_file . '.pin2io.storable';
  72 store \$pin2io, $entity . '.pin2io.storable';
  73
  74 my @sort = sort {
  75         my $aa = $a; $aa =~ s/\D+//g;
  76         my $bb = $b; $bb =~ s/\D+//g;
  77         $aa <=> $bb } keys %$io2bit;
  78 warn "# sort = ",dump(@sort);
  79
  80 sub bits {
  81         my $bits = shift;
  82         $bits =~ s/0/ /;
  83         $bits =~ s/^(.)0/$1 /;
  84         $bits =~ s/^1/I/;
  85         $bits =~ s/^(.)1/$1./;
  86         return $bits;
  87 }
  88
  89 my $last_bits = '';
  90 sub print_io {
  91         my $bits = shift;
  92         my $o_bits = $bits;
  93         $bits = reverse $bits; # make substr work as expected
  94
  95         print "pin off io___ ICO prv | " x 4, $openocd_remote,"\n";
  96         foreach my $i ( 0 .. ($#$pin2io/4)-1 ) {
  97                 foreach my $j ( 0 .. 3 ) {
  98                         #my $pin = ($i*4) + $j + 1; # rows
  99                         my $pin = ($#$pin2io/4) * $j + $i + 1; # columns
 100                         my $io = $pin2io->[$pin];
 101                         my $o = $io2bit->{$io}->[0];
 102                         if ( defined $o ) {
 103                                 my $l = $b = substr($bits, $o, 3);
 104                                 $l = substr($last_bits,$o,3) if $last_bits;
 105                                 printf "%-3d %-3d %-5s %3s %3s | ", $pin, $o, $io, bits($b), bits($b ne $l ? $l : '')
 106                         } else {
 107                                 printf "%-3d ... %-5s %3s %3s | ", $pin, $io, '', '';
 108                         }
 109                 }
 110                 print "\n";
 111         }
 112         print "\n";
 113         $last_bits = $o_bits;
 114 }
 115
 116 #foreach my $h (qw(0 1 2 e f 10 11 12 1e 1f 20 30 40 50 100 200 1000)) {
 117 #        printf "hex = %4s  binary = %16s\n", $h, hex2bin($h);
 118 #}
 119
 120 my $sock = IO::Socket::INET->new($openocd_remote);
 121
 122 sub hex2bin {
 123         my $h = shift;
 124         my $hlen = length($h);
 125         my $blen = $hlen * 4;
 126         return unpack("B$blen", pack("H$hlen", $h));
 127 }
 128
 129 sub bin2hex {
 130         my $b = shift;
 131         my $blen = length($b);
 132         my $hlen = $blen / 4;
 133         return unpack("H$hlen", pack("B$blen", $b));
 134 }
 135
 136 #my $cmd;
 137
 138 my $BSR;
 139
 140 # first sample
 141 print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 142 print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 143
 144 while(1) {
 145
 146 while (<$sock>) {
 147         warn "<< ",dump($_);
 148         chomp;
 149         s/[\r\x00]+//g;
 150         if ( /^\s*([A-F0-9]+)/ ) {
 151                 my $hex = $1;
 152                 my $bin = hex2bin($hex);
 153                 diff_bits($BSR, $bin);
 154                 $BSR = $bin;
 155                 print_io $bin if $bin ne $last_bits;
 156                 last;
 157         } else {
 158                 warn "# in ",dump($_);
 159         }
 160 }
 161
 162 sub diff_bits {
 163         my ($old, $new) = @_;
 164         $old =~ s/(...)/$1 /g;
 165         $new =~ s/(...)/$1 /g;
 166         my @o = split(/ /, $old);
 167         my @n = split(/ /, $new);
 168         foreach my $i ( 0 .. $#o ) {
 169                 if ( $o[$i] eq $n[$i] ) {
 170                         $o[$i]='.';
 171                 } else {
 172                         my $pin = $bit2pin->{ $BOUNDARY_LENGTH - ($i * 3) - 3 }->[0];
 173                         $o[$i] = " $pin:" . $o[$i] . '>' . $n[$i];
 174                 }
 175         }
 176         my $diff = join('', @o);
 177         print "# diff_bits $diff\n";
 178 }
 179
 180 print "[press enter]\n";
 181 my $cmd = <STDIN>;
 182 chomp $cmd;
 183 if ( $cmd =~ /(p|o)(\d+)=(\d+)/ ) {
 184         my ( $what, $p, $v ) = ( $1, $2, $3 );
 185
 186         my $old_bsr = reverse $BSR;
 187         my $b = $old_bsr;
 188
 189         if ( $what eq 'p' && length($v) == 1 ) {
 190
 191                 my $pin = $p;
 192                 warn "# pin $pin = $v\n";
 193
 194                 my $io = $pin2io->[$pin];
 195                 my $bit = $io2bit->{$io}->[0];
 196
 197                 $b =
 198                           substr($old_bsr,0,$bit+1) # leave input as-is
 199                         . ( $v eq 'Z' ? 1 : 0 )     # control
 200                         . ( $v & 1 )                # output
 201                         . substr($old_bsr,$bit+3)
 202                         ;
 203
 204
 205         } elsif ( $what eq 'o' && $p < $BOUNDARY_LENGTH ) {
 206                 my $o = $p;
 207                 #$b = substr($old_bsr,0,$o) . reverse $v . substr($old_bsr,$o+length($v));
 208                 $b = ( "0" x $o ) . reverse $v . ( "0" x ( length($old_bsr) - $o - length($v) ) );
 209 warn "XXX",length($old_bsr), " == ",length($b);
 210                 $old_bsr = "0" x length($old_bsr);
 211         } else {
 212                 print "IGNORED ",dump( $what, $p, $v );
 213         }
 214
 215         $b = reverse $b;
 216
 217         diff_bits( $BSR, $b ), $/;
 218
 219 #       print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 220         print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0x", bin2hex($b), "\n";
 221         print $sock "irscan x300.tap 0x00\n"; # EXTEST
 222 #       print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0x", bin2hex($b), "\n";
 223
 224 } elsif ( $cmd =~ m/\?/ ) {
 225         $last_bits = '';
 226         print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 227         print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 228 } else {
 229         print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 230         print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 231 }
 232
 233
 234 }#while(1)