git.rot13.org Git - x300-pci/blob - openocd-jtag-boundary-scan.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2
   3 use warnings;
   4 use strict;
   5 use autodie;
   6 use Data::Dump qw(dump);
   7 use IO::Socket::INET;
   8 use Storable;
   9
  10 my $openocd_remote = shift @ARGV || 'picam:4444';
  11 my $bsdl_file = $ENV{BSDL} || '_3128at100.bsd';
  12 my $BOUNDARY_LENGTH = 288;
  13
  14 my $bit2pin;
  15 my $io2bit;
  16
  17 my $pin2io;
  18 my $in_pin_map = 0;
  19 my $pin_map = '';
  20
  21 $|=1; # flush stdout
  22
  23 open(my $bsdl, '<', $bsdl_file);
  24 while(<$bsdl>) {
  25         if ( m/PIN_MAP_STRING/ ) {
  26                 $pin_map .= $_;
  27                 $in_pin_map = 1;
  28         } elsif ( $in_pin_map ) {
  29                 next if m/^\s*--/;
  30                 $pin_map .= $_;
  31                 $in_pin_map = 0 if m/;/;
  32         } elsif ( m/"(\d+)\s+\(BC_\d+,\s+(\S+),\s+(\S+)/ ) {
  33                 $bit2pin->{$1} = [ $2, $3 ];
  34                 push @{ $io2bit->{$2} }, $1;
  35         } elsif ( m/attribute\s+BOUNDARY_LENGTH\s+of\s+\S+\s*:\s*entity\s+is\s+(\d+);/ ) {
  36                 $BOUNDARY_LENGTH = $1;
  37                 warn "# BSDL $bsdl_file BOUNDARY_LENGTH = $BOUNDARY_LENGTH\n";
  38         }
  39
  40 }
  41 close($bsdl);
  42
  43 warn "# bit2pin = ",dump($bit2pin);
  44 warn "# io2bit = ",dump($io2bit);
  45
  46 $pin_map =~ s/"\s*\&\s*"/ /gs;
  47 $pin_map =~ s/^.*?:=\s*"//;
  48 $pin_map =~ s/"\s*;\s*$//s;
  49
  50 sub str_comma {
  51         my $t = shift;
  52         $t =~ s/\s*,\s*/ /gs;
  53         return $t;
  54 }
  55 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  56 $pin_map =~ s/\(\s*([^\)]+?)\s*\)/str_comma($1)/gse;
  57 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  58
  59 foreach my $map ( split(/\s*,\s*/, $pin_map) ) {
  60         warn "## $map\n";
  61         my ( $name, $pin ) = split(/\s*:\s*/, $map);
  62         $pin2io->[$_] = $name foreach split(/ /,$pin);
  63 }
  64
  65 warn "# pin2io = ",dump( $pin2io );
  66 store \$pin2io, '/dev/shm/pin2io.storable';
  67
  68 my @sort = sort {
  69         my $aa = $a; $aa =~ s/\D+//g;
  70         my $bb = $b; $bb =~ s/\D+//g;
  71         $aa <=> $bb } keys %$io2bit;
  72 warn "# sort = ",dump(@sort);
  73
  74 my $last_bits = '';
  75 sub print_io {
  76         my $bits = shift;
  77         my $o_bits = $bits;
  78         $bits = reverse $bits; # make substr work as expected
  79
  80         print "pin off io___ ICO prv | " x 4, $openocd_remote,"\n";
  81         foreach my $i ( 0 .. ($#$pin2io/4)-1 ) {
  82                 foreach my $j ( 0 .. 3 ) {
  83                         #my $pin = ($i*4) + $j + 1; # rows
  84                         my $pin = ($#$pin2io/4) * $j + $i + 1; # columns
  85                         my $io = $pin2io->[$pin];
  86                         my $o = $io2bit->{$io}->[0];
  87                         if ( defined $o ) {
  88                                 my $l = $b = substr($bits, $o, 3);
  89                                 $l = substr($last_bits,$o,3) if $last_bits;
  90                                 printf "%-3d %-3d %-5s %3s %3s | ", $pin, $o, $io, $b, $b ne $l ? $l : ''
  91                         } else {
  92                                 printf "%-3d ... %-5s %3s %3s | ", $pin, $io, '', '';
  93                         }
  94                 }
  95                 print "\n";
  96         }
  97         print "\n";
  98         $last_bits = $o_bits;
  99 }
 100
 101 #foreach my $h (qw(0 1 2 e f 10 11 12 1e 1f 20 30 40 50 100 200 1000)) {
 102 #        printf "hex = %4s  binary = %16s\n", $h, hex2bin($h);
 103 #}
 104
 105 my $sock = IO::Socket::INET->new($openocd_remote);
 106
 107 sub hex2bin {
 108         my $h = shift;
 109         my $hlen = length($h);
 110         my $blen = $hlen * 4;
 111         return unpack("B$blen", pack("H$hlen", $h));
 112 }
 113
 114 sub bin2hex {
 115         my $b = shift;
 116         my $blen = length($b);
 117         my $hlen = $blen / 4;
 118         return unpack("H$hlen", pack("B$blen", $b));
 119 }
 120
 121 #my $cmd;
 122
 123 my $BSR;
 124
 125 # first sample
 126 print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 127 print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 128
 129 while(1) {
 130
 131 while (<$sock>) {
 132         warn "<< ",dump($_);
 133         chomp;
 134         s/[\r\x00]+//g;
 135         if ( /^\s*([A-F0-9]+)/ ) {
 136                 my $hex = $1;
 137                 my $bin = hex2bin($hex);
 138                 diff_bits($BSR, $bin);
 139                 $BSR = $bin;
 140                 print_io $bin if $bin ne $last_bits;
 141                 last;
 142         } else {
 143                 warn "# in ",dump($_);
 144         }
 145 }
 146
 147 sub diff_bits {
 148         my ($old, $new) = @_;
 149         $old =~ s/(...)/$1 /g;
 150         $new =~ s/(...)/$1 /g;
 151         my @o = split(/ /, $old);
 152         my @n = split(/ /, $new);
 153         foreach my $i ( 0 .. $#o ) {
 154                 if ( $o[$i] eq $n[$i] ) {
 155                         $o[$i]='.';
 156                 } else {
 157                         my $pin = $bit2pin->{ $BOUNDARY_LENGTH - ($i * 3) - 3 }->[0];
 158                         $o[$i] = " $pin:" . $o[$i] . '>' . $n[$i];
 159                 }
 160         }
 161         my $diff = join('', @o);
 162         print "# diff_bits $diff\n";
 163 }
 164
 165 print "[press enter]\n";
 166 my $cmd = <STDIN>;
 167 chomp $cmd;
 168 if ( $cmd =~ /(p|o)(\d+)=(\d+)/ ) {
 169         my ( $what, $p, $v ) = ( $1, $2, $3 );
 170
 171         my $old_bsr = reverse $BSR;
 172         my $b = $old_bsr;
 173
 174         if ( $what eq 'p' && length($v) == 1 ) {
 175
 176                 my $pin = $p;
 177                 warn "# pin $pin = $v\n";
 178
 179                 my $io = $pin2io->[$pin];
 180                 my $bit = $io2bit->{$io}->[0];
 181
 182                 $b =
 183                           substr($old_bsr,0,$bit+1) # leave input as-is
 184                         . ( $v eq 'Z' ? 1 : 0 )     # control
 185                         . ( $v & 1 )                # output
 186                         . substr($old_bsr,$bit+3)
 187                         ;
 188
 189
 190         } elsif ( $what eq 'o' && $p < $BOUNDARY_LENGTH ) {
 191                 my $o = $p;
 192                 #$b = substr($old_bsr,0,$o) . reverse $v . substr($old_bsr,$o+length($v));
 193                 $b = ( "0" x $o ) . reverse $v . ( "0" x ( length($old_bsr) - $o - length($v) ) );
 194 warn "XXX",length($old_bsr), " == ",length($b);
 195                 $old_bsr = "0" x length($old_bsr);
 196         } else {
 197                 print "IGNORED ",dump( $what, $p, $v );
 198         }
 199
 200         $b = reverse $b;
 201
 202         diff_bits( $BSR, $b ), $/;
 203
 204 #       print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 205         print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0x", bin2hex($b), "\n";
 206         print $sock "irscan x300.tap 0x00\n"; # EXTEST
 207 #       print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0x", bin2hex($b), "\n";
 208
 209 } elsif ( $cmd =~ m/\?/ ) {
 210         $last_bits = '';
 211         print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 212         print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 213 } else {
 214         print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 215         print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 216 }
 217
 218
 219 }#while(1)