git.rot13.org Git - x300-pci/blob - openocd-jtag-boundary-scan.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2
   3 use warnings;
   4 use strict;
   5 use autodie;
   6 use Data::Dump qw(dump);
   7 use IO::Socket::INET;
   8 use Storable;
   9
  10 my $openocd_remote = shift @ARGV || 'picam:4444';
  11 my $bsdl_file = $ENV{BSDL} || '_3128at100.bsd';
  12 my $BOUNDARY_LENGTH = 288;
  13 my $entity;
  14
  15 my $bit2pin;
  16 my $io2bit;
  17
  18 my $pin2io;
  19 my $in_pin_map = 0;
  20 my $pin_map = '';
  21
  22 $|=1; # flush stdout
  23
  24 open(my $bsdl, '<', $bsdl_file);
  25 while(<$bsdl>) {
  26         if ( m/PIN_MAP_STRING/ ) {
  27                 $pin_map .= $_;
  28                 $in_pin_map = 1;
  29         } elsif ( $in_pin_map ) {
  30                 next if m/^\s*--/;
  31                 $pin_map .= $_;
  32                 $in_pin_map = 0 if m/;/;
  33         } elsif ( m/"(\d+)\s+\(BC_\d+,\s+(\S+),\s+(\S+)/ ) {
  34                 $bit2pin->{$1} = [ $2, $3 ];
  35                 push @{ $io2bit->{$2} }, $1;
  36         } elsif ( m/attribute\s+BOUNDARY_LENGTH\s+of\s+\S+\s*:\s*entity\s+is\s+(\d+);/ ) {
  37                 $BOUNDARY_LENGTH = $1;
  38                 warn "# BSDL $bsdl_file BOUNDARY_LENGTH = $BOUNDARY_LENGTH\n";
  39         } elsif ( ! $entity && m/^entity\s(\S+)\s+is/ ) {
  40                 $entity = $1;
  41                 warn "# entity = $entity\n";
  42         }
  43
  44 }
  45 close($bsdl);
  46
  47 warn "# bit2pin = ",dump($bit2pin);
  48 warn "# io2bit = ",dump($io2bit);
  49
  50 $pin_map =~ s/"\s*\&\s*"/ /gs;
  51 $pin_map =~ s/^.*?:=\s*"//;
  52 $pin_map =~ s/"\s*;\s*$//s;
  53
  54 sub str_comma {
  55         my $t = shift;
  56         $t =~ s/\s*,\s*/ /gs;
  57         return $t;
  58 }
  59 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  60 $pin_map =~ s/\(\s*([^\)]+?)\s*\)/str_comma($1)/gse;
  61 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  62
  63 foreach my $map ( split(/\s*,\s*/, $pin_map) ) {
  64         warn "## $map\n";
  65         my ( $name, $pin ) = split(/\s*:\s*/, $map);
  66         $pin2io->[$_] = $name foreach split(/ /,$pin);
  67 }
  68
  69 warn "# pin2io = ",dump( $pin2io );
  70 #store \$pin2io, $bsdl_file . '.pin2io.storable';
  71 store \$pin2io, $entity . '.pin2io.storable';
  72
  73 my @sort = sort {
  74         my $aa = $a; $aa =~ s/\D+//g;
  75         my $bb = $b; $bb =~ s/\D+//g;
  76         $aa <=> $bb } keys %$io2bit;
  77 warn "# sort = ",dump(@sort);
  78
  79 my $last_bits = '';
  80 sub print_io {
  81         my $bits = shift;
  82         my $o_bits = $bits;
  83         $bits = reverse $bits; # make substr work as expected
  84
  85         print "pin off io___ ICO prv | " x 4, $openocd_remote,"\n";
  86         foreach my $i ( 0 .. ($#$pin2io/4)-1 ) {
  87                 foreach my $j ( 0 .. 3 ) {
  88                         #my $pin = ($i*4) + $j + 1; # rows
  89                         my $pin = ($#$pin2io/4) * $j + $i + 1; # columns
  90                         my $io = $pin2io->[$pin];
  91                         my $o = $io2bit->{$io}->[0];
  92                         if ( defined $o ) {
  93                                 my $l = $b = substr($bits, $o, 3);
  94                                 $l = substr($last_bits,$o,3) if $last_bits;
  95                                 printf "%-3d %-3d %-5s %3s %3s | ", $pin, $o, $io, $b, $b ne $l ? $l : ''
  96                         } else {
  97                                 printf "%-3d ... %-5s %3s %3s | ", $pin, $io, '', '';
  98                         }
  99                 }
 100                 print "\n";
 101         }
 102         print "\n";
 103         $last_bits = $o_bits;
 104 }
 105
 106 #foreach my $h (qw(0 1 2 e f 10 11 12 1e 1f 20 30 40 50 100 200 1000)) {
 107 #        printf "hex = %4s  binary = %16s\n", $h, hex2bin($h);
 108 #}
 109
 110 my $sock = IO::Socket::INET->new($openocd_remote);
 111
 112 sub hex2bin {
 113         my $h = shift;
 114         my $hlen = length($h);
 115         my $blen = $hlen * 4;
 116         return unpack("B$blen", pack("H$hlen", $h));
 117 }
 118
 119 sub bin2hex {
 120         my $b = shift;
 121         my $blen = length($b);
 122         my $hlen = $blen / 4;
 123         return unpack("H$hlen", pack("B$blen", $b));
 124 }
 125
 126 #my $cmd;
 127
 128 my $BSR;
 129
 130 # first sample
 131 print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 132 print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 133
 134 while(1) {
 135
 136 while (<$sock>) {
 137         warn "<< ",dump($_);
 138         chomp;
 139         s/[\r\x00]+//g;
 140         if ( /^\s*([A-F0-9]+)/ ) {
 141                 my $hex = $1;
 142                 my $bin = hex2bin($hex);
 143                 diff_bits($BSR, $bin);
 144                 $BSR = $bin;
 145                 print_io $bin if $bin ne $last_bits;
 146                 last;
 147         } else {
 148                 warn "# in ",dump($_);
 149         }
 150 }
 151
 152 sub diff_bits {
 153         my ($old, $new) = @_;
 154         $old =~ s/(...)/$1 /g;
 155         $new =~ s/(...)/$1 /g;
 156         my @o = split(/ /, $old);
 157         my @n = split(/ /, $new);
 158         foreach my $i ( 0 .. $#o ) {
 159                 if ( $o[$i] eq $n[$i] ) {
 160                         $o[$i]='.';
 161                 } else {
 162                         my $pin = $bit2pin->{ $BOUNDARY_LENGTH - ($i * 3) - 3 }->[0];
 163                         $o[$i] = " $pin:" . $o[$i] . '>' . $n[$i];
 164                 }
 165         }
 166         my $diff = join('', @o);
 167         print "# diff_bits $diff\n";
 168 }
 169
 170 print "[press enter]\n";
 171 my $cmd = <STDIN>;
 172 chomp $cmd;
 173 if ( $cmd =~ /(p|o)(\d+)=(\d+)/ ) {
 174         my ( $what, $p, $v ) = ( $1, $2, $3 );
 175
 176         my $old_bsr = reverse $BSR;
 177         my $b = $old_bsr;
 178
 179         if ( $what eq 'p' && length($v) == 1 ) {
 180
 181                 my $pin = $p;
 182                 warn "# pin $pin = $v\n";
 183
 184                 my $io = $pin2io->[$pin];
 185                 my $bit = $io2bit->{$io}->[0];
 186
 187                 $b =
 188                           substr($old_bsr,0,$bit+1) # leave input as-is
 189                         . ( $v eq 'Z' ? 1 : 0 )     # control
 190                         . ( $v & 1 )                # output
 191                         . substr($old_bsr,$bit+3)
 192                         ;
 193
 194
 195         } elsif ( $what eq 'o' && $p < $BOUNDARY_LENGTH ) {
 196                 my $o = $p;
 197                 #$b = substr($old_bsr,0,$o) . reverse $v . substr($old_bsr,$o+length($v));
 198                 $b = ( "0" x $o ) . reverse $v . ( "0" x ( length($old_bsr) - $o - length($v) ) );
 199 warn "XXX",length($old_bsr), " == ",length($b);
 200                 $old_bsr = "0" x length($old_bsr);
 201         } else {
 202                 print "IGNORED ",dump( $what, $p, $v );
 203         }
 204
 205         $b = reverse $b;
 206
 207         diff_bits( $BSR, $b ), $/;
 208
 209 #       print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 210         print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0x", bin2hex($b), "\n";
 211         print $sock "irscan x300.tap 0x00\n"; # EXTEST
 212 #       print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0x", bin2hex($b), "\n";
 213
 214 } elsif ( $cmd =~ m/\?/ ) {
 215         $last_bits = '';
 216         print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 217         print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 218 } else {
 219         print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 220         print $sock "drscan x300.tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 221 }
 222
 223
 224 }#while(1)