git.rot13.org Git - x300-pci/blob - openocd-jtag-boundary-scan.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2
   3 use warnings;
   4 use strict;
   5 use autodie;
   6 use Data::Dump qw(dump);
   7 use IO::Socket::INET;
   8
   9 my $openocd_remote = shift @ARGV || 'picam:4444';
  10
  11 my $bit2pin;
  12 my $io2bit;
  13
  14 my $pin2io;
  15 my $in_pin_map = 0;
  16 my $pin_map = '';
  17
  18 $|=1; # flush stdout
  19
  20 open(my $bsdl, '<', '_3128at100.bsd');
  21 while(<$bsdl>) {
  22         if ( m/PIN_MAP_STRING/ ) {
  23                 $pin_map .= $_;
  24                 $in_pin_map = 1;
  25         } elsif ( $in_pin_map ) {
  26                 next if m/^\s*--/;
  27                 $pin_map .= $_;
  28                 $in_pin_map = 0 if m/;/;
  29         } elsif ( m/"(\d+)\s+\(BC_\d+,\s+(\S+),\s+(\S+)/ ) {
  30                 $bit2pin->{$1} = [ $2, $3 ];
  31                 push @{ $io2bit->{$2} }, $1;
  32         }
  33 }
  34 close($bsdl);
  35
  36 warn "# bit2pin = ",dump($bit2pin);
  37 warn "# io2bit = ",dump($io2bit);
  38
  39 $pin_map =~ s/"\s*\&\s*"/ /gs;
  40 $pin_map =~ s/^.*?:=\s*"//;
  41 $pin_map =~ s/"\s*;\s*$//s;
  42
  43 sub str_comma {
  44         my $t = shift;
  45         $t =~ s/\s*,\s*/ /gs;
  46         return $t;
  47 }
  48 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  49 $pin_map =~ s/\(\s*([^\)]+?)\s*\)/str_comma($1)/gse;
  50 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  51
  52 foreach my $map ( split(/\s*,\s*/, $pin_map) ) {
  53         warn "## $map\n";
  54         my ( $name, $pin ) = split(/\s*:\s*/, $map);
  55         $pin2io->[$_] = $name foreach split(/ /,$pin);
  56 }
  57
  58 warn "# pin2io = ",dump( $pin2io );
  59
  60 my @sort = sort {
  61         my $aa = $a; $aa =~ s/\D+//g;
  62         my $bb = $b; $bb =~ s/\D+//g;
  63         $aa <=> $bb } keys %$io2bit;
  64 warn "# sort = ",dump(@sort);
  65
  66 sub print_io {
  67         my $bits = shift;
  68         my $i = 0;
  69 #       foreach my $io ( @sort ) {
  70         print "pin off io___ I C O | " x 4, $openocd_remote,"\n";
  71         foreach my $i ( 0 .. ($#$pin2io/4)-1 ) {
  72                 foreach my $j ( 0 .. 3 ) {
  73                         #my $pin = ($i*4) + $j + 1; # rows
  74                         my $pin = ($#$pin2io/4) * $j + $i + 1; # columns
  75                         my $io = $pin2io->[$pin];
  76                         my $o = $io2bit->{$io}->[0];
  77                         if ( defined $o ) {
  78                                 printf "%-3d %-3d %-5s %d %d %d | ", $pin, $o, $io, split(//, substr($bits, $o, 3));
  79                         } else {
  80                                 printf "%-3d ... %-5s       | ", $pin, $io;
  81                         }
  82                 }
  83                 print "\n";
  84         }
  85         print "\n";
  86 }
  87
  88 #foreach my $h (qw(0 1 2 e f 10 11 12 1e 1f 20 30 40 50 100 200 1000)) {
  89 #        printf "hex = %4s  binary = %16s\n", $h, hex2bin($h);
  90 #}
  91
  92 my $sock = IO::Socket::INET->new($openocd_remote);
  93
  94 sub hex2bin {
  95         my $h = shift;
  96         my $hlen = length($h);
  97         my $blen = $hlen * 4;
  98         return unpack("B$blen", pack("H$hlen", $h));
  99 }
 100
 101 sub bin2hex {
 102         my $b = shift;
 103         my $blen = length($b);
 104         my $hlen = $blen / 4;
 105         return unpack("H$hlen", pack("B$blen", $b));
 106 }
 107
 108 #my $cmd;
 109
 110 my $BSR;
 111
 112 # first sample
 113 print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 114 print $sock "drscan x300.tap 288 0\n";
 115
 116 while(1) {
 117
 118 while (<$sock>) {
 119         warn "<< ",dump($_);
 120         chomp;
 121         s/[\r\x00]+//g;
 122         if ( /^\s*([A-F0-9]+)/ ) {
 123                 my $hex = $1;
 124                 my $bin = hex2bin($hex);
 125                 diff_bits($BSR, $bin);
 126                 $BSR = $bin;
 127                 print_io $bin;
 128                 last;
 129         } else {
 130                 warn "# in ",dump($_);
 131         }
 132 }
 133
 134 sub diff_bits {
 135         my ($old, $new) = @_;
 136         $old =~ s/(...)/$1 /g;
 137         $new =~ s/(...)/$1 /g;
 138         my @o = split(/ /, $old);
 139         my @n = split(/ /, $new);
 140         foreach my $i ( 0 .. $#o ) {
 141                 if ( $o[$i] eq $n[$i] ) {
 142                         $o[$i]='.';
 143                 } else {
 144                         $o[$i].='>'.$n[$i];
 145                 }
 146         }
 147         return join('', @o);
 148 }
 149
 150 print "[press enter]\n";
 151 my $cmd = <STDIN>;
 152 chomp $cmd;
 153 if ( $cmd =~ /(\d+)=(\d)/ ) {
 154         my ( $pin, $v ) = ( $1, $2 );
 155         warn "# pin $pin = $v\n";
 156
 157         my $io = $pin2io->[$pin];
 158         my $bit = $io2bit->{$io}->[0];
 159
 160         my $b = substr($BSR,0,$bit+1)
 161                 . ( substr($BSR,$bit+1,1) ^ 1 )
 162                 . ( $v & 1 )
 163                 . substr($BSR,$bit+3)
 164                 ;
 165
 166         print diff_bits( $BSR, $b ), $/;
 167
 168         print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 169         print $sock "drscan x300.tap 288 0x", bin2hex($b), "\n";
 170         print $sock "irscan x300.tap 0x00\n"; # EXTEST
 171         print $sock "drscan x300.tap 288 0x", bin2hex($b), "\n";
 172 } else {
 173         print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 174         print $sock "drscan x300.tap 288 0\n";
 175 }
 176
 177
 178 }#while(1)