non-working EXTEST pin toggle
[x300-pci] / openocd-jtag-boundary-scan.pl
1 #!/usr/bin/perl
2
3 use warnings;
4 use strict;
5 use autodie;
6 use Data::Dump qw(dump);
7 use IO::Socket::INET;
8
9 my $bit2pin;
10 my $io2bit;
11
12 my $pin2io;
13 my $in_pin_map = 0;
14 my $pin_map = '';
15
16
17 open(my $bsdl, '<', '_3128at100.bsd');
18 while(<$bsdl>) {
19         if ( m/PIN_MAP_STRING/ ) {
20                 $pin_map .= $_;
21                 $in_pin_map = 1;
22         } elsif ( $in_pin_map ) {
23                 next if m/^\s*--/;
24                 $pin_map .= $_;
25                 $in_pin_map = 0 if m/;/;
26         } elsif ( m/"(\d+)\s+\(BC_\d+,\s+(\S+),\s+(\S+)/ ) {
27                 $bit2pin->{$1} = [ $2, $3 ];
28                 push @{ $io2bit->{$2} }, $1;
29         }
30 }
31 close($bsdl);
32
33 warn "# bit2pin = ",dump($bit2pin);
34 warn "# io2bit = ",dump($io2bit);
35
36 $pin_map =~ s/"\s*\&\s*"/ /gs;
37 $pin_map =~ s/^.*?:=\s*"//;
38 $pin_map =~ s/"\s*;\s*$//s;
39
40 sub str_comma {
41         my $t = shift;
42         $t =~ s/\s*,\s*/ /gs;
43         return $t;
44 }
45 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
46 $pin_map =~ s/\(\s*([^\)]+?)\s*\)/str_comma($1)/gse;
47 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
48
49 foreach my $map ( split(/\s*,\s*/, $pin_map) ) {
50         warn "## $map\n";
51         my ( $name, $pin ) = split(/\s*:\s*/, $map);
52         $pin2io->[$_] = $name foreach split(/ /,$pin);  
53 }
54
55 warn "# pin2io = ",dump( $pin2io );
56
57 my @sort = sort {
58         my $aa = $a; $aa =~ s/\D+//g;
59         my $bb = $b; $bb =~ s/\D+//g;
60         $aa <=> $bb } keys %$io2bit;
61 warn "# sort = ",dump(@sort);
62
63 sub print_io {
64         my $bits = shift;
65         my $i = 0;
66 #       foreach my $io ( @sort ) {
67         print "pin off io___ I C O | " x 4, "\n";
68         foreach my $i ( 0 .. ($#$pin2io/4)-1 ) {
69                 foreach my $j ( 0 .. 3 ) {
70                         #my $pin = ($i*4) + $j + 1; # rows
71                         my $pin = ($#$pin2io/4) * $j + $i + 1; # columns
72                         my $io = $pin2io->[$pin];
73                         my $o = $io2bit->{$io}->[0];
74                         if ( defined $o ) {
75                                 printf "%-3d %-3d %-5s %d %d %d | ", $pin, $o, $io, split(//, substr($bits, $o, 3));
76                         } else {
77                                 printf "%-3d ... %-5s       | ", $pin, $io;
78                         }
79                 }
80                 print "\n";
81         }
82         print "\n";
83 }
84
85 #foreach my $h (qw(0 1 2 e f 10 11 12 1e 1f 20 30 40 50 100 200 1000)) {
86 #        printf "hex = %4s  binary = %16s\n", $h, hex2bin($h);
87 #}
88
89 my $sock = IO::Socket::INET->new('picam:4444');
90
91 sub hex2bin {
92         my $h = shift;
93         my $hlen = length($h);
94         my $blen = $hlen * 4;
95         return unpack("B$blen", pack("H$hlen", $h));
96 }
97
98 sub bin2hex {
99         my $b = shift;
100         my $blen = length($b);
101         my $hlen = $blen / 4;
102         return unpack("H$hlen", pack("B$blen", $b));
103 }
104
105 #my $cmd;
106
107 my $BSR;
108
109 # first sample
110 print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
111 print $sock "drscan x300.tap 288 0\n";
112
113 while(1) {
114
115 while (<$sock>) {
116         warn "<< ",dump($_);
117         chomp;
118         s/[\r\x00]+//g;
119         if ( /^\s*([A-F0-9]+)/ ) {
120                 my $hex = $1;
121                 my $bin = hex2bin($hex);
122                 $BSR = $bin;
123                 print_io $bin;
124                 last;
125         } else {
126                 warn "# in ",dump($_);
127         }
128 }
129
130 sub diff_bits {
131         my ($old, $new) = @_;
132         $old =~ s/(...)/$1 /g;
133         $new =~ s/(...)/$1 /g;
134         my @o = split(/ /, $old);
135         my @n = split(/ /, $new);
136         foreach my $i ( 0 .. $#o ) {
137                 if ( $o[$i] eq $n[$i] ) {
138                         $o[$i]='.';
139                 } else {
140                         $o[$i].='>'.$n[$i];
141                 }
142         }
143         return join('', @o);
144 }
145
146 print "[press enter]\n";
147 my $cmd = <STDIN>;
148 chomp $cmd;
149 if ( $cmd =~ /(\d+)=(\d)/ ) {
150         my ( $pin, $v ) = ( $1, $2 );
151         warn "# pin $pin = $v\n";
152
153         my $io = $pin2io->[$pin];
154         my $bit = $io2bit->{$io}->[0];
155
156         my $b = substr($BSR,0,$bit+1)
157                 . ( substr($BSR,$bit+1,1) ^ 1 )
158                 . ( $v & 1 )
159                 . substr($BSR,$bit+3)
160                 ;
161
162         print diff_bits( $BSR, $b ), $/;
163
164         print $sock "irscan x300.tap 0x00\n"; # EXTEST
165         print $sock "drscan x300.tap 288 0x", bin2hex($b), "\n";
166 } else {
167         print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
168         print $sock "drscan x300.tap 288 0\n";
169 }
170
171
172 }#while(1)