git.rot13.org Git - x300-pci/blob - openocd-jtag-boundary-scan.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2
   3 use warnings;
   4 use strict;
   5 use autodie;
   6 use Data::Dump qw(dump);
   7 use IO::Socket::INET;
   8 use Storable;
   9
  10 my $openocd_remote = shift @ARGV || 'picam:4444';
  11
  12 my $bit2pin;
  13 my $io2bit;
  14
  15 my $pin2io;
  16 my $in_pin_map = 0;
  17 my $pin_map = '';
  18
  19 $|=1; # flush stdout
  20
  21 open(my $bsdl, '<', '_3128at100.bsd');
  22 while(<$bsdl>) {
  23         if ( m/PIN_MAP_STRING/ ) {
  24                 $pin_map .= $_;
  25                 $in_pin_map = 1;
  26         } elsif ( $in_pin_map ) {
  27                 next if m/^\s*--/;
  28                 $pin_map .= $_;
  29                 $in_pin_map = 0 if m/;/;
  30         } elsif ( m/"(\d+)\s+\(BC_\d+,\s+(\S+),\s+(\S+)/ ) {
  31                 $bit2pin->{$1} = [ $2, $3 ];
  32                 push @{ $io2bit->{$2} }, $1;
  33         }
  34 }
  35 close($bsdl);
  36
  37 warn "# bit2pin = ",dump($bit2pin);
  38 warn "# io2bit = ",dump($io2bit);
  39
  40 $pin_map =~ s/"\s*\&\s*"/ /gs;
  41 $pin_map =~ s/^.*?:=\s*"//;
  42 $pin_map =~ s/"\s*;\s*$//s;
  43
  44 sub str_comma {
  45         my $t = shift;
  46         $t =~ s/\s*,\s*/ /gs;
  47         return $t;
  48 }
  49 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  50 $pin_map =~ s/\(\s*([^\)]+?)\s*\)/str_comma($1)/gse;
  51 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  52
  53 foreach my $map ( split(/\s*,\s*/, $pin_map) ) {
  54         warn "## $map\n";
  55         my ( $name, $pin ) = split(/\s*:\s*/, $map);
  56         $pin2io->[$_] = $name foreach split(/ /,$pin);
  57 }
  58
  59 warn "# pin2io = ",dump( $pin2io );
  60 store \$pin2io, '/dev/shm/pin2io.storable';
  61
  62 my @sort = sort {
  63         my $aa = $a; $aa =~ s/\D+//g;
  64         my $bb = $b; $bb =~ s/\D+//g;
  65         $aa <=> $bb } keys %$io2bit;
  66 warn "# sort = ",dump(@sort);
  67
  68 sub print_io {
  69         my $bits = shift;
  70         my $i = 0;
  71 #       foreach my $io ( @sort ) {
  72         print "pin off io___ I C O | " x 4, $openocd_remote,"\n";
  73         foreach my $i ( 0 .. ($#$pin2io/4)-1 ) {
  74                 foreach my $j ( 0 .. 3 ) {
  75                         #my $pin = ($i*4) + $j + 1; # rows
  76                         my $pin = ($#$pin2io/4) * $j + $i + 1; # columns
  77                         my $io = $pin2io->[$pin];
  78                         my $o = $io2bit->{$io}->[0];
  79                         if ( defined $o ) {
  80                                 printf "%-3d %-3d %-5s %d %d %d | ", $pin, $o, $io, split(//, substr($bits, $o, 3));
  81                         } else {
  82                                 printf "%-3d ... %-5s       | ", $pin, $io;
  83                         }
  84                 }
  85                 print "\n";
  86         }
  87         print "\n";
  88 }
  89
  90 #foreach my $h (qw(0 1 2 e f 10 11 12 1e 1f 20 30 40 50 100 200 1000)) {
  91 #        printf "hex = %4s  binary = %16s\n", $h, hex2bin($h);
  92 #}
  93
  94 my $sock = IO::Socket::INET->new($openocd_remote);
  95
  96 sub hex2bin {
  97         my $h = shift;
  98         my $hlen = length($h);
  99         my $blen = $hlen * 4;
 100         return unpack("B$blen", pack("H$hlen", $h));
 101 }
 102
 103 sub bin2hex {
 104         my $b = shift;
 105         my $blen = length($b);
 106         my $hlen = $blen / 4;
 107         return unpack("H$hlen", pack("B$blen", $b));
 108 }
 109
 110 #my $cmd;
 111
 112 my $BSR;
 113
 114 # first sample
 115 print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 116 print $sock "drscan x300.tap 288 0\n";
 117
 118 while(1) {
 119
 120 while (<$sock>) {
 121         warn "<< ",dump($_);
 122         chomp;
 123         s/[\r\x00]+//g;
 124         if ( /^\s*([A-F0-9]+)/ ) {
 125                 my $hex = $1;
 126                 my $bin = hex2bin($hex);
 127                 diff_bits($BSR, $bin);
 128                 $BSR = $bin;
 129                 print_io $bin;
 130                 last;
 131         } else {
 132                 warn "# in ",dump($_);
 133         }
 134 }
 135
 136 sub diff_bits {
 137         my ($old, $new) = @_;
 138         $old =~ s/(...)/$1 /g;
 139         $new =~ s/(...)/$1 /g;
 140         my @o = split(/ /, $old);
 141         my @n = split(/ /, $new);
 142         foreach my $i ( 0 .. $#o ) {
 143                 if ( $o[$i] eq $n[$i] ) {
 144                         $o[$i]='.';
 145                 } else {
 146                         $o[$i].='>'.$n[$i];
 147                 }
 148         }
 149         return join('', @o);
 150 }
 151
 152 print "[press enter]\n";
 153 my $cmd = <STDIN>;
 154 chomp $cmd;
 155 if ( $cmd =~ /(\d+)=(\d)/ ) {
 156         my ( $pin, $v ) = ( $1, $2 );
 157         warn "# pin $pin = $v\n";
 158
 159         my $io = $pin2io->[$pin];
 160         my $bit = $io2bit->{$io}->[0];
 161
 162         my $b = substr($BSR,0,$bit+1)
 163                 . ( substr($BSR,$bit+1,1) ^ 1 )
 164                 . ( $v & 1 )
 165                 . substr($BSR,$bit+3)
 166                 ;
 167
 168         print diff_bits( $BSR, $b ), $/;
 169
 170         print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 171         print $sock "drscan x300.tap 288 0x", bin2hex($b), "\n";
 172         print $sock "irscan x300.tap 0x00\n"; # EXTEST
 173         print $sock "drscan x300.tap 288 0x", bin2hex($b), "\n";
 174 } else {
 175         print $sock "irscan x300.tap 0x55\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 176         print $sock "drscan x300.tap 288 0\n";
 177 }
 178
 179
 180 }#while(1)