git.rot13.org Git - x300-pci/blob - openocd-jtag-boundary-scan.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2
   3 use warnings;
   4 use strict;
   5 use autodie;
   6 use Data::Dump qw(dump);
   7 use IO::Socket::INET;
   8 use Storable;
   9
  10 my $openocd_remote = shift @ARGV || 'picam:4444';
  11 my $bsdl_file = $ENV{BSDL} ||
  12         'EP4CE6E22.bsd';
  13 #       '_3128at100.bsd';
  14 #       '3064at44.bsd'; # XXX
  15 my $tap = $ENV{TAP} || 'tb276.tap';
  16
  17 my $BOUNDARY_LENGTH = 288;
  18 my $entity;
  19
  20 my $bit2pin;
  21 my $io2bit;
  22
  23 my $pin2io;
  24 my $parse;
  25 my $parse_in = 0;
  26 my $parse_regex = join('|', qw(
  27         PIN_MAP_STRING
  28         INSTRUCTION_OPCODE
  29 ));
  30
  31 $|=1; # flush stdout
  32
  33 require 'gpio.pl';
  34
  35 open(my $bsdl, '<', $bsdl_file);
  36 while(<$bsdl>) {
  37         if ( m/($parse_regex)/ ) {
  38                 $parse_in = $1;
  39                 $parse->{$1} .= $_;
  40         } elsif ( $parse_in ) {
  41                 next if m/^\s*--/;
  42                 $parse->{$parse_in} .= $_;
  43                 $parse_in = 0 if m/;/;
  44         } elsif ( m/"(\d+)\s+\(BC_\d+,\s+(\S+),\s+(\S+)/ ) {
  45                 $bit2pin->{$1} = [ $2, $3 ];
  46                 push @{ $io2bit->{$2} }, $1;
  47         } elsif ( m/attribute\s+BOUNDARY_LENGTH\s+of\s+\S+\s*:\s*entity\s+is\s+(\d+);/ ) {
  48                 $BOUNDARY_LENGTH = $1;
  49                 warn "# BSDL $bsdl_file BOUNDARY_LENGTH = $BOUNDARY_LENGTH\n";
  50         } elsif ( ! $entity && m/^entity\s(\S+)\s+is/ ) {
  51                 $entity = $1;
  52                 warn "# entity = $entity\n";
  53         }
  54
  55 }
  56 close($bsdl);
  57
  58 warn "# bit2pin = ",dump($bit2pin);
  59 warn "# io2bit = ",dump($io2bit);
  60
  61 foreach my $chunk ( keys %$parse ) {
  62         $parse->{$chunk} =~ s/"\s*\&\s*"/ /gs; # concat lines back to single line
  63         $parse->{$chunk} =~ s/^.+?"//s; # strip upto first quote
  64         $parse->{$chunk} =~ s/"\s*;.*?$//s; # strip everything after closing
  65         $parse->{$chunk} =~ s/\s+/ /gs;
  66 }
  67
  68 warn "# parse = ",dump($parse);
  69
  70 my $pin_map = $parse->{PIN_MAP_STRING} || die "no PIN_MAP_STRING in ",dump($parse);
  71
  72 sub str_comma {
  73         my $t = shift;
  74         $t =~ s/\s*,\s*/ /gs;
  75         return $t;
  76 }
  77 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  78 $pin_map =~ s/\(\s*([^\)]+?)\s*\)/str_comma($1)/gse;
  79 warn "# pin_map = ",dump($pin_map);
  80
  81 foreach my $map ( split(/\s*,\s*/, $pin_map) ) {
  82         warn "## $map\n";
  83         my ( $name, $pin ) = split(/\s*:\s*/, $map);
  84         $pin2io->[$_] = $name foreach split(/ /,$pin);
  85 }
  86
  87 warn "# pin2io = ",dump( $pin2io );
  88 #store \$pin2io, $bsdl_file . '.pin2io.storable';
  89 store \$pin2io, $entity . '.pin2io.storable';
  90
  91
  92 my $opcode;
  93 my $o = $parse->{INSTRUCTION_OPCODE} || die "no INSTRUCTION_OPCODE in ",dump($parse);
  94 warn "XXX [$o]";
  95
  96 foreach ( split(/\)\s*,\s*/, $o) ) {
  97         s/\s+\(/ /g;
  98         s/\s*\)\s*$//g;
  99         warn "XXX [$_]\n";
 100         my ( $inst_opcode, $bin ) = split(/\s+/, $_);
 101         $opcode->{$inst_opcode} = sprintf "0x%02x", eval '0b' . $bin;
 102 }
 103 warn "# opcode = ",dump($opcode);
 104
 105 foreach (qw(SAMPLE EXTEST)) {
 106         die "missing INSTRUCTION_OPCODE $_ in ",dump($opcode) unless $opcode->{$_};
 107 }
 108
 109 my $pin_desc;
 110 foreach my $pin_file ( glob "pins/$entity*.tsv" ) {
 111         open(my $fh, '<', $pin_file);
 112         while(<$fh>) {
 113                 chomp;
 114                 my ($pin,$desc, $bcm) = split(/\t+/,$_,3);
 115                 $pin_desc->{$pin} = $desc;
 116                 gpio::add_bcm_desc( $bcm => $desc );
 117         }
 118         close($fh);
 119         warn "# $pin_file ",dump($pin_desc);
 120 }
 121
 122 {
 123         my $pin_file = 'Altera/epm3064_dac/3064at44.qsf';
 124         open(my $fh, '<', $pin_file);
 125         while(<$fh>) {
 126                 chomp;
 127                 my ($set,$pin, $op, $desc) = split(/\s+/,$_,4);
 128                 if ( $set =~ m/set_location_assignment/i && $op =~ m/-to/i && $pin =~ s/^PIN_//ig ) {
 129                         $pin_desc->{$pin} = $desc; # overwrite pin description
 130                 } else {
 131                         warn "# ignored $_\n";
 132                 }
 133         }
 134         close($fh);
 135         warn "# $pin_file ",dump($pin_desc);
 136 }
 137
 138 =for remove
 139 my @sort = sort {
 140         my $aa = $a; $aa =~ s/\D+//g;
 141         my $bb = $b; $bb =~ s/\D+//g;
 142         $aa <=> $bb } keys %$io2bit;
 143 warn "# sort = ",dump(@sort);
 144 =cut
 145
 146 sub bits {
 147         my $bits = shift;
 148         return $bits; # FIXME disable for now
 149         $bits =~ s/0/ /;
 150         $bits =~ s/^(.)0/$1 /;
 151         $bits =~ s/^1/I/;
 152         $bits =~ s/^(.)1/$1./;
 153         return $bits;
 154 }
 155
 156 my $last_bits = '';
 157 sub print_io {
 158         my $bits = shift;
 159         my $o_bits = $bits;
 160         $bits = reverse $bits; # make substr work as expected
 161
 162         print "pin off io___ ICO prv | " x 4, $openocd_remote,"\n";
 163         foreach my $i ( 0 .. ($#$pin2io/4)-1 ) {
 164                 foreach my $j ( 0 .. 3 ) {
 165                         #my $pin = ($i*4) + $j + 1; # rows
 166                         my $pin = ($#$pin2io/4) * $j + $i + 1; # columns
 167                         my $io = $pin2io->[$pin];
 168                         my $o = $io2bit->{$io}->[0];
 169
 170                         if ( defined $o ) {
 171                                 my $l = $b = substr($bits, $o, 3);
 172                                 $l = substr($last_bits,$o,3) if $last_bits;
 173
 174                                 my $desc = $pin_desc->{$pin} || '';
 175                                 my $bits = bits($b);
 176                                 if ( $b ne $l ) {
 177                                         my @b = split(//, $bits);
 178                                         my @l = split(//, bits($l));
 179                                         $bits = '';
 180                                         foreach ( 0 .. $#b ) {
 181                                                 $bits .= $b[$_] eq $l[$_] ? $b[$_] : "\e[33;7;1m$b[$_]\e[0m";
 182                                         }
 183                                 }
 184
 185                                 printf "%-3d %-3d %-5s %3s %-8s | ", $pin, $o, $io, $bits, $desc;
 186                         } else {
 187                                 printf "%-3d ... %-5s %3s %-8s | ", $pin, $io, '', '';
 188                         }
 189                 }
 190                 print "\n";
 191         }
 192         print "\n";
 193         $last_bits = $o_bits;
 194 }
 195
 196 #foreach my $h (qw(0 1 2 e f 10 11 12 1e 1f 20 30 40 50 100 200 1000)) {
 197 #        printf "hex = %4s  binary = %16s\n", $h, hex2bin($h);
 198 #}
 199
 200 my $sock = IO::Socket::INET->new($openocd_remote);
 201
 202 sub hex2bin {
 203         my $h = shift;
 204         my $hlen = length($h);
 205         my $blen = $hlen * 4;
 206         return unpack("B$blen", pack("H$hlen", $h));
 207 }
 208
 209 sub bin2hex {
 210         my $b = shift;
 211         my $blen = length($b);
 212         my $hlen = $blen / 4;
 213         return unpack("H$hlen", pack("B$blen", $b));
 214 }
 215
 216 #my $cmd;
 217
 218
 219
 220 my $BSR;
 221
 222 # first sample
 223 print $sock "irscan $tap $opcode->{SAMPLE}\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 224 print $sock "drscan $tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 225
 226 while(1) {
 227
 228 while (<$sock>) {
 229         warn "<< ",dump($_);
 230         chomp;
 231         s/[\r\x00]+//g;
 232         if ( /^\s*([A-F0-9]+)/ ) {
 233                 my $hex = $1;
 234                 my $bin = hex2bin($hex);
 235                 diff_bits($BSR, $bin);
 236                 $BSR = $bin;
 237                 print_io $bin if $bin ne $last_bits;
 238                 gpio::pins();
 239                 last;
 240         } else {
 241                 warn "# in ",dump($_);
 242         }
 243 }
 244
 245 sub diff_bits {
 246         my ($old, $new) = @_;
 247         $old =~ s/(...)/$1 /g;
 248         $new =~ s/(...)/$1 /g;
 249         my @o = split(/ /, $old);
 250         my @n = split(/ /, $new);
 251         foreach my $i ( 0 .. $#o ) {
 252                 if ( $o[$i] eq $n[$i] ) {
 253                         $o[$i]='.';
 254                 } else {
 255                         my $pin = $bit2pin->{ $BOUNDARY_LENGTH - ($i * 3) - 3 }->[0];
 256                         $o[$i] = " $pin@" . ( $i * 3 ) . ":" . $o[$i] . '>' . $n[$i];
 257                 }
 258         }
 259         my $diff = join('', @o);
 260         print "# diff_bits $diff\n";
 261 }
 262
 263 print "[press enter]\n";
 264 my $cmd = <STDIN>;
 265 chomp $cmd;
 266 if ( $cmd =~ /(p|o)(\d+)=(\d+)/ ) {
 267         my ( $what, $p, $v ) = ( $1, $2, $3 );
 268
 269         my $old_bsr = reverse $BSR;
 270         my $b = $old_bsr;
 271
 272         if ( $what eq 'p' && length($v) == 1 ) {
 273
 274                 my $pin = $p;
 275                 my $io = $pin2io->[$pin];
 276                 my $bit = $io2bit->{$io}->[0];
 277
 278                 warn "# pin $pin = $v io=$io bit=$bit\n";
 279
 280                 $b =
 281                           substr($old_bsr,0,$bit+1) # leave input as-is
 282                         . ( $v eq 'Z' ? 1 : 0 )     # control
 283                         . ( $v & 1 )                # output
 284                         . substr($old_bsr,$bit+3)
 285                         ;
 286
 287
 288         } elsif ( $what eq 'o' && $p < $BOUNDARY_LENGTH ) {
 289                 my $o = $p;
 290                 #$b = substr($old_bsr,0,$o) . reverse $v . substr($old_bsr,$o+length($v));
 291                 $b = ( "0" x $o ) . reverse $v . ( "0" x ( length($old_bsr) - $o - length($v) ) );
 292 warn "XXX",length($old_bsr), " == ",length($b);
 293                 $old_bsr = "0" x length($old_bsr);
 294         } else {
 295                 print "IGNORED ",dump( $what, $p, $v );
 296         }
 297
 298         $b = reverse $b;
 299
 300         diff_bits( $BSR, $b ), $/;
 301
 302 #       print $sock "irscan $tap $opcode->{SAMPLE}\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 303         print $sock "drscan $tap $BOUNDARY_LENGTH 0x", bin2hex($b), "\n";
 304         print $sock "irscan $tap $opcode->{EXTEST}\n"; # EXTEST
 305 #       print $sock "drscan $tap $BOUNDARY_LENGTH 0x", bin2hex($b), "\n";
 306
 307 } elsif ( $cmd =~ m/\?/ ) {
 308         $last_bits = '';
 309         print $sock "irscan $tap $opcode->{SAMPLE}\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 310         print $sock "drscan $tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 311 } else {
 312         gpio::cmd( $cmd );
 313         print $sock "irscan $tap $opcode->{SAMPLE}\n"; # SAMPLE/PRELOAD
 314         print $sock "drscan $tap $BOUNDARY_LENGTH 0\n";
 315 }
 316
 317
 318 }#while(1)