git.rot13.org Git - x300-pci/blob - openocd-jtag/msg-137182292914653.raw

   1 From dpavlin@nuc.tv Sat Jan 23 13:37:33 2016
   2 To: root@nuc.tv
   3 Auto-Submitted: auto-generated
   4 Subject: *** SECURITY information for nuc.tv ***
   5 Status: RO
   6 Content-Length: 8647
   7 Lines: 180
   8
   9 --n8g4imXOkfNTN/H1
  10 Content-Type: text/plain; charset=us-ascii
  11 Content-Disposition: inline
  12
  13 Hi,
  14
  15 It wasn't the first time I tried and failed to find any guides on
  16 using JTAG for its original purpose, so I felt like trying it on my
  17 own. It's still unclear how to communicate with several different
  18 devices on a chain at the same time as OpenOCD seems to require to
  19 have only one TAP in non-bypass mode at a time.
  20
  21 Here go draft instructions:
  22
  23 1. You need a BSDL file for the components you're using. For STM32s
  24 it's readily available from the vendor's website.
  25
  26 2. From the BSDL file you need to figure out the Boundary Scan
  27 Register Length, e.g. for STM32F100 it's shown in this line:
  28 attribute BOUNDARY_LENGTH of STM32F1_Low_Med_density_value_LQFP64 : entity is 232;
  29
  30 3. It's followed by
  31 attribute BOUNDARY_REGISTER of STM32F1_Low_Med_density_value_LQFP64 : entity is
  32
  33 which describes which bits of BSR correspond to which device's ports.
  34
  35 4. Read the description of the port you're interested in. E.g. PC8
  36 is described by
  37       "75       (BC_1,  *,              CONTROL,        1),                             " &
  38       "74       (BC_1,  PC8,            OUTPUT3,        X,      75,     1,      Z),     " &
  39       "73       (BC_4,  PC8,            INPUT,          X),                             " &
  40
  41 which means that bit 73 reflects port's input (when it's configured as
  42 input), bit 74 defines port's output (when it's configured as output),
  43 bit 75 sets PC8 to Z-state when set to 1 and to output when set to 0.
  44
  45 5. Decide on what mode you need: in SAMPLE/PRELOAD mode the buffers
  46 are disconnected from the boundary scan logic and are controlled by
  47 the cpu as usual but you can still sample their values. In EXTEST mode
  48 the buffers are fully controlled by the boundary scan logic. Some SoCs
  49 (including STM32) allow to do boundary scan while SRST is held low,
  50 that makes it impossible for CPU to interfere with the test. You can
  51 control SRST state with "jtag_reset" command.
  52
  53 6. Source manual_bs.tcl (attached) and call "init_bs <bstap>
  54 <bsrlength>". This should be done after "init" call.
  55
  56 7. Proceed with your tests by calling "sample_get_bit_bsr <bitn>" and
  57 other functions from manual_bs.tcl
  58
  59 An example of a semi-automated boundary scan test for an
  60 STM32VLDiscovery board is attached, here follows the log:
  61
  62 $ sudo openocd -f interface/raspberrypi-native.cfg -f target/stm32f1x.cfg -f stm32vldiscovery_bs.tcl
  63 Open On-Chip Debugger 0.8.0-dev-00011-g7b21292-dirty (2013-05-09-23:11)
  64 Licensed under GNU GPL v2
  65 For bug reports, read
  66         http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
  67 Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
  68 BCM2835 GPIO config: tck = 11, tms = 25, tdi = 10, tdi = 9
  69 adapter speed: 1000 kHz
  70 adapter_nsrst_delay: 100
  71 jtag_ntrst_delay: 100
  72 cortex_m3 reset_config sysresetreq
  73 Info : clock speed 1006 kHz
  74 Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
  75 Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06420041 (mfg: 0x020, part: 0x6420, ver: 0x0)
  76 Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
  77
  78
  79 Starting basic STM32VLDiscovery JTAG boundary scan test
  80
  81 All LEDs should be OFF, press Enter
  82
  83 Green LED should be ON, blue LED OFF, press Enter
  84
  85 Green and blue LEDs should be ON, press Enter
  86
  87 Blue LED should be ON, green LED OFF, press Enter
  88
  89 Green and blue LEDs should be ON, do NOT press the USER button, press Enter
  90
  91 Green and blue LEDs should be ON, DO press the USER button, press Enter
  92
  93 Green and blue LEDs should be ON, do NOT press the USER button, press Enter
  94
  95 Green and blue LEDs should be ON, DO press the USER button, press Enter
  96
  97 All tests passed SUCCESSFULLY, exiting
  98 shutdown command invoked
  99
 100 --
 101 Be free, use free (http://www.gnu.org/philosophy/free-sw.html) software!
 102 mailto:fercerpav@gmail.com
 103
 104 --n8g4imXOkfNTN/H1
 105 Content-Type: application/x-tcl
 106 Content-Disposition: attachment; filename="manual_bs.tcl"
 107 Content-Transfer-Encoding: quoted-printable
 108
 109 # Init global variables to work with the boundary scan register=0A# the fir=
 110 st argument is tap name, the second is BSR length=0Aproc init_bs {tap len} =
 111 {=0A    global bsrtap bsrlen=0A    set bsrtap $tap=0A    set bsrlen $len=0A=
 112     init_bsrstate=0A    # disable polling for the cpu TAP as it should be k=
 113 ept in BYPASS =0A    poll off=0A    sample_mode=0A}=0A=0A# In this mode BSR=
 114  doesn't control the outputs but can read the current=0A# pins' states, the=
 115  CPU can continue to function normally =0Aproc sample_mode {} {=0A    globa=
 116 l bsrtap=0A    # SAMPLE/PRELOAD=0A    irscan $bsrtap 2=0A}=0A=0A# Connect B=
 117 SR to the boundary scan logic=0Aproc extest_mode {} {=0A    global bsrtap=
 118 =0A    # EXTEST=0A    irscan $bsrtap 0=0A}=0A=0A# Write bsrstateout to targ=
 119 et and store the result in bsrstate=0Aproc exchange_bsr {} {=0A    global b=
 120 srtap bsrstate bsrstateout=0A    update_bsrstate [eval drscan [concat $bsrt=
 121 ap $bsrstateout]]=0A    return $bsrstate=0A}=0A=0A# Check if particular bit=
 122  is set in bsrstate=0Aproc get_bit_bsr {bit} {=0A    global bsrstate=0A    =
 123 set idx [expr $bit / 32]=0A    set bit [expr $bit % 32]=0A    expr ([lindex=
 124  $bsrstate [expr $idx*2 + 1]] & [expr 2**$bit]) !=3D 0=0A}=0A=0A# Resample =
 125 and get bit=0Aproc sample_get_bit_bsr {bit} {=0A    exchange_bsr=0A    get_=
 126 bit_bsr $bit=0A}=0A=0A# Set particular bit to "value" in bsrstateout=0Aproc=
 127  set_bit_bsr {bit value} {=0A    global bsrstateout=0A    set idx [expr ($b=
 128 it / 32) * 2 + 1]=0A    set bit [expr $bit % 32]=0A    set bitval [expr 2**=
 129 $bit]=0A    set word [lindex $bsrstateout $idx]=0A    if {$value =3D=3D 0} =
 130 {=0A    set word [format %X [expr $word & ~$bitval]]=0A    } else {=0A  set wor=
 131 d [format %X [expr $word | $bitval]]=0A    }=0A    set bsrstateout [lreplac=
 132 e $bsrstateout $idx $idx 0x$word]=0A    return=0A}=0A=0A# Set the bit and u=
 133 pdate BSR on target =0Aproc set_bit_bsr_do {bit value} {=0A    set_bit_bsr =
 134 $bit $value=0A    exchange_bsr=0A}=0A=0Aproc init_bsrstate {} {=0A    globa=
 135 l bsrtap bsrlen bsrstate bsrstateout=0A    set bsrstate ""=0A    for {set i=
 136  $bsrlen} {$i > 32} {incr i -32} {=0A   append bsrstate 32 " " 0xFFFFFFFF " "=
 137 =0A    }=0A    if {$i > 0} {=0A append bsrstate $i " " 0xFFFFFFFF=0A    }=
 138 =0A    set bsrstateout $bsrstate=0A    return=0A}=0A=0Aproc update_bsrstate=
 139  {state} {=0A    global bsrstate=0A    set i 1=0A    foreach word $state {=
 140 =0A     set bsrstate [lreplace $bsrstate $i $i 0x$word]=0A      incr i 2=0A    }=0A}=
 141 =0A
 142 --n8g4imXOkfNTN/H1
 143 Content-Type: application/x-tcl
 144 Content-Disposition: attachment; filename="stm32vldiscovery_bs.tcl"
 145 Content-Transfer-Encoding: quoted-printable
 146
 147 # Example script to test STM32VLDiscovery with boundary scan=0A=0Ainit=0A=
 148 =0Aecho "\n\nStarting basic STM32VLDiscovery JTAG boundary scan test\n"=0A=
 149 =0Asource manual_bs.tcl=0A=0Ainit_bs stm32f1x.bs 232=0Aextest_mode=0Aexchan=
 150 ge_bsr=0Aecho "All LEDs should be OFF, press Enter"=0Aread stdin 1=0A=0A# S=
 151 et PC9 to output 1=0Aset_bit_bsr 72 0=0Aset_bit_bsr_do 71 1=0Aecho "Green L=
 152 ED should be ON, blue LED OFF, press Enter"=0Aread stdin 1=0A=0A# Set PC8 t=
 153 o output 1=0Aset_bit_bsr 75 0=0Aset_bit_bsr_do 74 1=0Aecho "Green and blue =
 154 LEDs should be ON, press Enter"=0Aread stdin 1=0A=0A# Set PC9 to output 0=
 155 =0Aset_bit_bsr_do 71 0=0Aecho "Blue LED should be ON, green LED OFF, press =
 156 Enter"=0Aread stdin 1=0A=0A# Set PC9 to output 1=0Aset_bit_bsr_do 71 1=0Afo=
 157 reach i {0 1} {=0A    echo "Green and blue LEDs should be ON, do NOT press =
 158 the USER button, press Enter"=0A    read stdin 1=0A    # Read PA0 state, th=
 159 ere's a pulldown on board=0A    if {[sample_get_bit_bsr 187] =3D=3D 1} {=0A=
 160         echo "Button is stuck at 1: ERROR, aborting"=0A shutdown=0A     return=0A    }=
 161 =0A=0A    echo "Green and blue LEDs should be ON, DO press the USER button,=
 162  press Enter"=0A    read stdin 1=0A    if {[sample_get_bit_bsr 187] =3D=3D =
 163 0} {=0A echo "Button is stuck at 0: ERROR, aborting"=0A shutdown=0A     return=
 164 =0A    }=0A}=0A=0Aecho "All tests passed SUCCESSFULLY, exiting"=0Ashutdown=
 165 =0A
 166 --n8g4imXOkfNTN/H1
 167 Content-Type: text/plain; charset="us-ascii"
 168 MIME-Version: 1.0
 169 Content-Transfer-Encoding: 7bit
 170 Content-Disposition: inline
 171
 172 ------------------------------------------------------------------------------
 173 This SF.net email is sponsored by Windows:
 174
 175 Build for Windows Store.
 176
 177 http://p.sf.net/sfu/windows-dev2dev
 178 --n8g4imXOkfNTN/H1
 179 Content-Type: text/plain; charset="us-ascii"
 180 MIME-Version: 1.0
 181 Content-Transfer-Encoding: 7bit
 182 Content-Disposition: inline
 183
 184 _______________________________________________
 185 OpenOCD-devel mailing list
 186 OpenOCD-devel@lists.sourceforge.net
 187 https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/openocd-devel
 188
 189 --n8g4imXOkfNTN/H1--